嵌入式技術基礎與實踐：ARM Cortex-M0+Kinetis L系列微控制器(第3版)（簡體書）

第1章概述1．1嵌入式系統定義、由來及特點1．1．1嵌入式系統的定義1．1．2嵌入式系統的由來及其與微控制器的關系1．1．3嵌入式系統的特點1．2嵌入式系統的知識體系、學習誤區及學習建議1．2．1嵌入式系統的知識體系1．2．2嵌入式系統的學習誤區1．2．3基礎階段的學習建議1．3嵌入式系統常用術語1．3．1與硬件相關的術語1．3．2與通信相關的術語1．3．3與功能模塊及軟件相關的術語1．4嵌入式系統常用的C語言基本語法概要1．5本章小結習 題 1第2章ARM CortexM0+處理器2．1ARM處理器應用概述2．2ARM CortexM0+處理器簡介2．2．1ARM CortexM0+處理器特點與結構圖2．2．2ARM CortexM0+處理器存儲器映像2．2．3ARM CortexM0+處理器的寄存器2．3ARM CortexM0+處理器的指令系統2．3．1ARM CortexM0+指令簡表與尋址方式2．3．2數據傳送類指令2．3．3數據操作類指令2．3．4跳轉控制類指令2．3．5其他指令2．4ARM CortexM0+匯編語言的基本語法2．4．1匯編語言格式2．4．2偽指令2．5本章小結習題2第3章KL25簡介與硬件最小系統3．1飛思卡爾Kinetis系列微控制器簡介3．2KL系列MCU概述與體系結構3．2．1KL系列MCU概述3．2．2KL系列MCU體系結構3．3KL25系列存儲映像3．4KL25的引腳功能3．5KL25硬件最小系統原理圖3．6實踐硬件： SDFSLKL25EVB3．6．1SDFSLKL25EVB硬件系統簡介3．6．2硬件系統的測試3．7本章小結習題3第4章第一個樣例程序及工程組織4．1通用I/O接口基本概念及連接方法4．2端口控制模塊與GPIO模塊的編程結構4．2．1端口控制模塊4．2．2GPIO模塊4．2．3GPIO基本編程步驟與舉例4．3GPIO驅動構件封裝方法與驅動構件封裝規范4．3．1制作GPIO驅動構件的必要性及GPIO驅動構件封裝要點分析4．3．2底層驅動構件封裝規范概要與構件封裝的前期準備4．3．3KL25的GPIO驅動構件及解析4．4第一個C語言工程： 控制小燈閃爍4．4．1Light構件設計與測試工程主程序4．4．2Codewarrior開發環境簡介及簡明操作4．5工程文件組織框架與第一個C語言工程分析4．5．1CW10．3開發環境下工程文件組織框架4．5．2鏈接文件4．5．3機器碼文件4．5．4其他相關文件功能簡介4．5．5芯片內電啟動執行過程4．6第一個匯編語言工程： 控制小燈閃爍4．6．1匯編工程文件的組織4．6．2Light構件匯編程序light．s4．6．3Light測試工程主程序及匯編工程執行過程4．7本章小結習題4第5章構件化開發方法與底層驅動構件封裝規范5．1嵌入式硬件構件與底層軟件構件5．1．1嵌入式硬件構件的概念5．1．2嵌入式底層驅動構件的概念5．2基于硬件構件的嵌入式系統硬件電路設計5．2．1設計時需要考慮的基本問題5．2．2硬件構件化電路原理圖繪制的簡明規則5．2．3實驗PCB設計的簡明規則5．3基于硬件構件的嵌入式底層軟件構件的編程方法5．3．1嵌入式硬件構件和軟件構件的層次模型5．3．2底層構件的實現方法與編程思想5．3．3硬件構件及底層軟件構件的重用與移植方法5．4底層驅動構件封裝規范5．4．1構件設計的基本原則5．4．2編碼風格基本規范5．4．3公共要素文件5．4．4頭文件的設計規范5．4．5源文件的設計規范5．5本章小結習題5第6章串行通信模塊及第一個中斷程序結構6．1異步串行通信的通用基礎知識6．1．1串行通信的基本概念6．1．2RS232總線標準6．1．3TTL電平到RS232電平轉換電路6．1．4串行通信編程模型6．2UART模塊功能概述及編程結構6．2．1UART模塊功能概述6．2．2UART模塊編程結構6．3UART驅動構件封裝6．3．1UART驅動構件封裝要點分析6．3．2UART驅動構件頭文件及源程序6．4KL25的中斷機制及UART接收中斷程序實例6．4．1KL25中斷基本概念6．4．2KL25中斷向量表文件6．4．3KL25的中斷服務程序及其“注冊”6．4．4ARM CortexM0+非內核模塊中斷編程結構6．4．5UART接收中斷程序實例6．5進一步討論6．6本章小結習 題 6第7章定時器相關模塊7．1計數器/定時器的工作原理7．2ARM CortexM0+內核時鐘7．2．1SysTick模塊的編程結構 7．2．2SysTick構件設計及測試工程7．3定時器/PWM模塊功能概述及編程結構7．3．1TPM模塊功能概述7．3．2TPM模塊概要與編程要點7．3．3TPM構件設計及測試工程7．3．4PWM構件設計及測試工程7．3．5定時器模塊的輸入捕捉功能7．3．6定時器模塊的輸出比較功能7．4周期性中斷定時器7．4．1PIT模塊功能概述7．4．2PIT模塊概要與編程要點7．4．3PIT構件設計及測試實例7．5低功耗定時器7．5．1LPTMR模塊功能概述7．5．2LPTMR模塊編程結構7．5．3LPTMR構件設計及測試實例7．6實時時鐘模塊7．6．1RTC模塊功能概述7．6．2RTC模塊概要與編程要點7．6．3RTC構件設計及測試工程7．7本章小結習題7第8章GPIO應用——鍵盤、LED與LCD8．1鍵盤模塊概論與驅動構件設計8．1．1鍵盤模型及接口8．1．2鍵盤編程的基本問題及鍵盤掃描編程原理8．1．3鍵盤構件設計8．2LED模塊概論與驅動構件設計8．2．1LED基礎知識8．2．2LED構件設計8．3LCD模塊概論與驅動構件設計8．3．1LCD的特點和分類8．3．2點陣字符型液晶顯示模塊8．3．3HD447808．3．4LCD構件設計8．4LED、LCD鍵盤驅動構件測試實例8．5本章小結習題8第9章Flash在線編程9．1Flash通用基礎知識9．2KL25芯片Flash模塊特點及編程結構9．3Flash在線編程構件設計與測試9．3．1Flash存儲器在線編程基本方法9．3．2Flash驅動構件封裝要點分析9．3．3Flash驅動構件頭文件及源程序9．3．4Flash驅動構件測試工程主函數9．4Flash模塊的保護與加密9．5本章小結第10章ADC、DAC與CMP模塊10．1A/D轉換通用知識10．1．1A/D轉換的基本問題10．1．2A/D轉換器類型10．1．3A/D轉換常用傳感器簡介10．1．4電阻型傳感器采樣電路設計10．2KL25的16位ADC模塊功能概述10．3KL25的A/D轉換模塊寄存器10．4A/D模塊基本編程方法與驅動構件封裝10．4．1基本編程方法10．4．2ADC驅動構件封裝10．512位DAC模塊功能概述10．612位DAC模塊寄存器10．7DAC模塊基本編程方法與驅動構件封裝10．8CMP模塊功能概述10．8．1CMP基礎知識10．8．2CMP模塊的工作原理10．9CMP模塊寄存器10．10CMP模塊基本編程方法與驅動構件封裝10．11本章小結習題10第11章SPI、I2C與TSI模塊11.1串行外設接口SPI11.1.1串行外設接口SPI的基礎知識11.1.2KL25的SPI模塊概述11.1.3SPI模塊寄存器11.1.4SPI驅動構件封裝11.2I2C模塊11.2.1I2C總線的基礎知識11.2.2KL25的I2C模塊概要與編程要點11.2.3I2C寄存器11.2.4I2C驅動構件封裝11.3觸摸感應接口TSI模塊11.3.1觸摸感應接口TSI基礎知識11.3.2KL25的TSI的基本工作原理11.3.3存儲器映射和寄存器定義11.3.4TSI驅動構件封裝11.4本章小結習題11第12章USB 2.0編程12.1USB基本概念及硬件特性12.1.1USB概述12.1.2USB相關基本概念12.1.3USB的物理特性12.2USB的通信協議12.2.1USB基本通信單元： 包12.2.2USB通信中的事務處理12.2.3從設備的枚舉看USB數據傳輸12.3KL25的USB模塊概述12.3.1KL25的USB模塊功能簡介12.3.2KL25的USB模塊主要寄存器介紹12.4KL25作為USB從機的開發方法12.4.1KL25作為USB從機的構件化設計12.4.2KL25的USB模塊測試實例12.5PC方USB設備驅動程序的設計12.5.1USB設備驅動的基本原理12.5.2PC作為USB主機的程序設計12.6KL25作為USB主機的開發方法12.6.1KL25作為USB主機的基本功能12.6.2USB主機與CDC類USB設備通信12.6.3USB主機與MassStorage類USB設備通信12.7本章小結習題12第13章系統時鐘與其他功能模塊13.1時鐘系統

13.1.1時鐘系統概述

13.1.2時鐘模塊概要與編程要點

13.1.3時鐘模塊測試實例

13.2電源模塊

13.2.1電源模式控制

13.2.2電源模式轉換

13.3低漏喚醒單元

13.4位帶操作13.5看門狗13.6復位模塊13.6.1上電復位13.6.2系統復位源13.6.3調試復位13.7本章小結習題13第14章進一步學習指導14.1關于更為詳細的技術資料14.2關于實時操作系統RTOS14.3關于嵌入式系統穩定性問題附錄AMKL25Z128VLK4引腳功能分配附錄BKL25硬件最小系統原理圖參考文獻397