數控系統（簡體書）

《數控系統/全國普通高校自動化專業規劃教材》以現代數控加工機床的數字控制技術與應用為基礎，詳細闡述和分析了數控原理、數控編程、數控伺服系統、數控系統相關檢測技術等方面的知識。全書共分為7章，內容主要包括數控系統概述、數控加工基礎和數控系統控制原理、數控加工程序編制基礎、計算機數控裝置、數控伺服系統、數控系統相關的檢測技術、國內外數控系統相關新技術等內容。各章既有聯繫，又有一定的獨立性。
全書內容豐富翔實，深入淺出，系統性強，重點突出，注重理論知識和實際應用的結合，強調自動化和電氣類知識的綜合應用，力求在強化理論基礎的同時突出實踐性和先進性。
《數控系統/全國普通高校自動化專業規劃教材》適合作為高等工科院校本科自動化和電氣類等專業的教材，也可供從事數字控制等相關技術的研究人員與工程技術人員參考。

梁橋康，男，博士，現為湖南大學講師、碩士研究生導師。2010年于中國科學技術大學獲控制科學與工程博士學位，2009～2010年加拿大安省理工大學訪問學者。先後主持和參與完成了機器人技術、感知技術、微納製造技術方面的多個國家和省級課題，在機器人技術和信息檢測方面積累了較豐富的經驗，在機器人技術、智能系統的開發和集成等方面取得了一系列的研究成果。在國內外學術期刊上已發表高質量論文近30篇，申請機器人及感知技術相關專利6項（其中3項已授權）。

王耀南，男，教授。現任湖南大學電氣與信息工程學院院長、博士生導師，國家高效磨削工程技術研究中心副主任，教育部輸變電新技術工程研究中心主任，湖南大學智能自動化技術重點實驗室主任，獲德國洪堡和DFG基金資助在德國不來梅大學兼任客座教授。國際IEEE高級會員，國際自動控制聯IFAC會員，國際《Int．J．AMSE》、《信息與控制》雜誌編委，中國人工智能學會、自動化學會、電機工程學會理事，國家“百千萬人才工程”一、二層次入選者，教育部跨世紀學科帶頭人、全國高等學校優秀骨幹教師獲得者。

彭楚武，男，1976年7月畢業于湖南大學電機系自動化專業，1997年晉升為教授。自1992年6月開始先後兼任湖南大學電氣工程系（電氣與信息工程學院）副主任、主任、總支書記、黨委書記、湖南大學黨校常務副校長。現任湖南大學教學督導團團長、湖南省自動化學會副理事長、湖南省通信學會副理事長、湖南省機械工業協會專家委員會專家。曾被評為：湖南省優秀教師（2009年）、“湖南省優秀碩士畢業論文”指導教師（2003年、2005年）、湖南大學優秀教師（2003年）、湖南大學師德標兵（2006年）、湖南大學“我心目中最敬愛的老師”（2007年）。

第1章 數控系統概述
1．1 數控系統的基本概念
1．2 數控系統的組成
1．3 數控系統的功能和主要技術性能指標
1．3．1 數控系統的功能
1．3．2 數控系統的技術性能指標
1．4 數控系統的發展歷程及發展趨勢
習題與思考題1

第2章 數控加工基礎和數控系統控制原理
2．1 CNC系統的一般工作過程
2．2 數控加工工藝分析與處理
2．2．1 數控加工工藝概述
2．2．2 數控加工工藝分析
2．3 數控加工中幾何特徵的數學處理
2．3．1 基點坐標的描述
2．3．2 節點坐標的描述
2．3．3 非圓曲線的數據處理
2．4 數控加工的軌跡規劃
2．4．1 逐點比較插補法
2．4．2 數字積分插補法
2．4．3 比較積分插補法
2．4．4 數據採樣插補法
2．5 刀具半徑補償
2．5．1 B功能刀具半徑補償
2．5．2 C刀具半徑補償
2．5．3 C功能刀具半徑補償的轉接形式和過渡方式
2．5．4 轉接矢量的計算
2．5．5 刀具半徑補償的實例
習題與思考題2

第3章 數控加工程序編制基礎
3．1 數控加工程序編制的定義和方法
3．2 數控加工程序編制基礎
3．2．1 數控加工程序格式
3．2．2 數控機床相關坐標系
3．2．3 數控程序常用功能指令及其使用
3．3 數控車床加工程序編制
3．3．1 數控車床編程概述
3．3．2 數控車床坐標系
3．3．3 數控車削加工的夾具與刀具系統
3．3．4 數控車削加工常用編程指令
3．3．5 數控車削加工編程實例
3．4 數控銑床和加工中心程序編制
3．4．1 數控銑削（加工中心）編程概述
3．4．2 數控銑削（加工中心）編程要點
3．4．3 數控銑削（加工中心）編程實例
3．5 數控自動編程技術
3．5．1 CAD／CAM集成技術
3．5．2 常見自動編程軟件簡介
3．5．3 Mastercam自動編程應用實例
習題與思考題3

第4章 計算機數控裝置
4．1 概述
4．2 計算機數控（CNC）裝置硬件
4．2．1 單CPU結構
4．2．2 多CPU結構
4．2．3 開放式數控系統
4．2．4 嵌入式數控系統
4．3 計算機數控（CNC）裝置軟件
4．3．1 計算機數控裝置軟件的組成
4．3．2 數控裝置軟件結構特點
4．4 計算機數控裝置的接口
4．4．1 鍵盤輸入及接口
4．4．2 顯示接口
4．4．3 通信和網絡接口
4．4．4 現場總線接口
4．5 數控系統中的可編程邏輯控制器
4．5．1 概述
4．5．2 通用型PLC的基本結構
4．5．3 數控系統中PLC的功能
4．5．4 數控機床PLC的類型
4．5．5 PLC控制程序的編制
……

第5章 數控伺服系統
第6章 數控系統相關的檢測技術
第7章 國內外數控系統相關新技術