動車組運行控制系統（簡體書）

《動車組系列培訓教材?機械師:動車組運行控制系統》可作為鐵路動車組運用人員的培訓教材，也可供相關專業技術人員參考。

第1章概論
1.1高速鐵路信號與控制系統
1.1.1系統組成
1.1.2系統特點
1.2列車運行控制系統
1.2.1系統組成
1.2.2系統分類
1.2.3系統的速度控制模式
1.2.4典型列車運行控制系統
1.3行車調度指揮系統
1.3.1鐵路列車調度指揮系統
1.3.2分散自律調度集中
1.4計算機聯鎖系統
1.4.1計算機聯鎖系統的優點
1.4.2計算機聯鎖系統的結構
1.5我國高速鐵路列車控制系統的幾個問題
1.5.1系統目標
1.5.2系統功能
第2章列控基礎
2.1基礎知識
2.1.1列控系統車-地信息傳輸媒介
2.1.2列控系統車-地信息傳輸方式
2.1.3軌道電路
2.1.4列車閉塞
2.1.5機車信號
2.1.6GSM-R傳輸技術
2.1.7定位技術
2.1.8鐵路信號“故障-安全”
2.1.9影響列車運行的因素
2.1.10術語及概念
2.2LKJ列車速度監控模式
2.2.1速度監控基本原理
2.2.2速度監控模式設計
2.3自動過分相控制系統
2.3.1系統組成
2.3.2系統功能
2.3.3過分相系統技術性能
2.3.4GFX-3A型自動過分相信號處理器
2.3.5JC-4A感應接收器
2.3.6轉換插座
2.4動車組控制與管理
2.4.1CRH1
2.4.2CRH2
2.4.3CRH5
第3章CTCS-2級列控系統地面設備
3.1CTCS概述
3.1.1CTCS描述
3.1.2CTCS系統等級劃分
3.1.3CTCS-2級列控系統結構
3.1.4CTCS-2級列控系統基本工作原理
3.2列控中心
3.2.1列控中心描述
3.2.2列控中心技術要求
3.2.3列控中心系統結構
3.2.4列控中心系統原理
3.2.5列控中心通信原理
3.3應答器
3.3.1應答器系統組成
3.3.2接口描述
3.3.3LEU
3.3.4應答器結構與工作原理
3.3.5應答器報文定義及應用原則
3.3.6應答器報文編碼原則
3.3.7應答器編號規則
3.3.8應答器設置原則
3.3.9應答器技術參數
第4章CTCS-2級列控系統車載設備
4.1CTCS2-200H型列控系統車載設備的組成和功能
4.1.1設備組成
4.1.2設備主要功能
4.1.3設備各部分介紹
4.2CTCS2-200H工作模式
4.2.1待機模式
4.2.2完全監控模式
4.2.3部分監控模式
4.2.4反向運行模式
4.2.5引導模式
4.2.6應答器故障模式
4.2.7目視行車模式
4.2.8調車監控模式
4.2.9隔離模式
4.2.10機車信號模式
4.3司機上電基本操作
4.3.1接通電源
4.3.2電源切斷
4.4DMI顯示單元
4.4.1設備組成
4.4.2術語及定義
4.4.3界面顯示
4.4.4顯示內容
4.4.5司機命令
4.4.6輸入數據
4.4.7查詢數據
4.4.8鍵盤接口
4.4.9文本信息
4.4.10語音及聲音定義
4.4.11工作狀態
4.4.12故障表示
4.5CTCS2-200H型列控系統車載設備非正常情況下操作
4.5.1BTM故障時
4.5.2STM故障時
4.5.3DMI故障時
4.5.4測速故障
4.5.5ATP整機故障
4.6CTCS2-200C型列控系統車載設備
4.6.1系統組成
4.6.2系統工作原理
4.6.3系統功能
第5章LKJ2000型列車運行監控記錄裝置
5.1監控裝置的功能及組成
5.1.1監控裝置主要功能
5.1.2系統組成
5.1.3各插件的主要功能
5.2屏幕顯示器
5.2.1顯示器主界面
5.2.2屏幕顯示內容
5.2.3操作按鍵
5.3控制模式
5.3.1正常監控模式
5.3.2降級控制模式
5.3.3調車控制模式
5.3.4非正常行車模式
5.3.5其他控制模式
5.4乘務員基本操作
5.4.1開機和參數設定操作
5.4.2運行中的操作
5.5非正常行車操作
5.5.1自動閉塞區間行車
5.5.2路票模式行車
5.5.3綠色許可證模式行車
5.5.4引導信號行車
5.5.5進出站運行
5.5.6監控數據誤差控制
5.5.7機車信號故障行車
5.5.8發碼特殊信號機
5.6TAX2型機車安全信息綜合監測裝置
5.6.1主要功能
5.6.2主要特點
附錄A世界各國主要高速鐵路列車控制系統分析表
附錄B應答器用戶信息包
附錄C動車組運行控制系統模擬題

TCU和OCU根據列控系統地面設備的命令，通過GSM-R網絡建立列控系統的車載單元（OBU）和無線閉塞中心（RBC）之間的安全應用連接，進行通信會話管理，并傳送列車控制信息。
OCU和TCU具備監測和記錄功能，監測、記錄OCU的注冊、注銷信息，以及安全應用連接的狀態，并在安全應用連接異常中斷時進行聲、光或文字告警，并通知車載安全計算機（OVC）和軌旁安全計算機（TVC）。
車載終端與列控中心之間的數據呼叫采用電路數據方式，獨占一條信道，永久在線。在RBC控制中心存放有整個控制區段及站場拓撲圖，由RBC經GSM-R網絡發送數據給機車，這些數據包括各種速度數據、線路的最大允許速度、目標速度、目標距離、線路坡度、緩行段數據等。列車收到這些信息后，由車載計算機計算出當前的最大允許速度，在駕駛臺上顯示出來，并對列車運行速度進行監控。同時對列車重新定位，向列控中心發送回執信息，回執信息包括列車位置確認及其他列車數據信息。列控中心RBC收到回執信息后，重新確定整個控制區段上所有運行列車的精確位置，給出新的命令信息。
2.1.7定位技術
列車定位技術是高速列車列控系統中的關鍵技術之一。
車載設備獲得列車的位置和速度信息，根據速度一模式曲線進行控制和優化，防止列車超速。車載設備可通過速度傳感器、多普勒雷達、慣性傳感器、衛星定位等方法獲得列車位置信息。列控中心根據列車的位置信息，進行間隔控制，保證追蹤運行列車的安全間隔。列控中心通過軌道電路的占用檢查功能、軌旁計軸設備或車一地通信來獲得列車的位置信息。用于間隔控制的列車定位信息需要很高的安全性。由軌道電路的占用檢查功能和計軸設備獲得的列車位置信息以閉塞分區為單位，相對于車一地通信獲得的列車位置信息分辨率要低。
列控系統依賴可靠的列車位置和速度信息，來確保列車安全高效的運行。測速和定位的精度從根本上制約著列控系統的控制精度。列控系統要求列車實時檢測速度和位置信息，才能保證列車的安全運行和正點達到。
定位和測速子系統作為列控系統的一部分，提供列車的實時走行速度和位置。獲取信息的精度直接影響到列車的控制精度。測速測距的精度太低，不僅會增加行車的不安全因素，而且會造成系統預留的安全防護距離過大，從而影響運輸效率。
列車定位有多種技術，原理也各有不同，有多種分類方式。
根據列車定位信息的時間和空間特性，可以分為以下兩類。
①離散的方式：定位信息在預先排列的一些點上產生（定位應答器）。
②連續的方式：定位信息在任何點上都能夠連續地產生（基于軌道環線電纜、基于衛星的定位技術等）。
根據產生列車定位信息的列控子系統的不同，可以分為以下三類。
①基于軌旁設備的方式：不依賴于車載設備，所有定位的有源器件都安裝在軌道上。
②完全基于車載設備的方式：不依賴于軌旁設備，所有定位的有源器件都安裝在列車上。