商品簡介
《愛上機器人:仿生機器人製作入門》可作為學校第二課堂和學生興趣愛好的參考指南,也可以供業餘電子製作愛好者以及模型愛好者閱讀和參考。·
作者簡介
目次
1.1 小型仿生機器人
1.2 機器人製作工具
1.2.1 電子裝配工具
1.2.2 機械裝配工具
第2章 用分立元件製作的機器人
2.1 太陽能陀螺
2.1.1 工具和材料
2.1.2 太陽能陀螺的電路
2.1.3 製作
2.1.4 調整技巧
2.2 雙細胞硬盤動物
2.2.1 備料
2.2.2 製作
2.2.3 結論
2.3 太陽能蟋蟀
2.3.1 高效引擎
2.3.2 材料和工具
2.3.3 製作過程
2.3.4 故障與排除
第3章 用邏輯電路製作的機器人
3.1 基於模擬計算機的循線小車
3.1.1 製作小車底盤
3.1.2 製作循線控制板
3.2 會尋光的機器龜
3.2.1 製作機器龜的移動平臺
3.2.2 製作機器龜的電子腦
3.2.3 總體裝配和調整
3.2.4 一些想法與功能擴展
3.3 活靈活現的比目魚
3.3.1 製作比目魚的骨架
3.3.2 製作比目魚的電子部分
3.3.3 最終效果和改進想法
第4章 用神經元製作的機器人
4.1 由神經元組網構成的蛇形機器人
4.1.1 製作蛇形機器人的骨架
4.1.2 製作蛇形機器人的電子部分
4.1.3 總裝和運行效果
4.2 仿生昆蟲機器人
4.2.1 仿生昆蟲機器人的結構
4.2.2 製作昆蟲機器人的骨架
4.2.3 製作昆蟲的電子部分
4.2.4 總裝調試
第5章 用單片機製作的機器人
5.1 數字PK模擬
5.2 基於不同控制理念的兩隻爬蟲機器人
5.2.1 結構與控制方法
5.2.2 數字爬蟲機器人骨架的製作過程
5.2.3 模擬爬蟲機器人骨架的製作過程
5.2.4 數字爬蟲機器人控制核心的製作過程
5.2.5 模擬爬蟲機器人控制核心的製作過程
5.2.6 最終效果對比
……·
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