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《結構隨機跳變系統最優控制理論》是關於結構隨機跳變系統最優控制理論與應用的一本著作。書中重點介紹了近十幾年國內外學者在此領域的最新研究成果，詳細討論了離散時間和連續時間結構隨機跳變系統的概率分析、最優濾波、最優控制、H∞控制以及穩定性等新的理論和方法。《結構隨機跳變系統最優控制理論》共分12章，主要內容由四部分組成。第一部分介紹離散時間和連續時間結構隨機跳變系統的概率分析，並著重介紹利用概率密度函數及概率矩來描述上述系統的離散馬爾可夫結構參數和系統狀態的概率特徵。第二部分詳細介紹了離散時間和連續時間結構隨機跳變系統的最優濾波方法，並給出了不同跳變結構的線性系統的最優濾波算法等。第三部分介紹了基於隨機最大值原理和動態規劃法研究離散時間和連續時間結構隨機跳變系統最優控制算法以及H∞控制方法。第四部分介紹了離散時間和連續時間結構隨機跳變系統穩定性的最新研究成果。書的最後一章介紹了結構隨機跳變系統的最優濾波、最優控制及H∞控制理論的應用成果。·
作者簡介
方洋旺，男，1966年1月生，空軍工程大學工程學院教授，博士生導師，西安交通大學和西安電子科技大學兼職教授1998年12月畢業于西安交通大學控制科學與工程專業並獲工學博士學位，2001年4月從西安電子科技大學雷達信號處理國家重點實驗室博士後出站，於2001年9月至2004年6月公派赴俄羅斯留學2001年12月破格晉升為空軍工程大學教授已主持國家“973”計劃子項目2項，國家8631計劃4項，國家自然科學基金項目2項，出國留學歸國人員基金項目1項，以及包括總裝預研重點基金項目、軍內科研重點項目等其他項目10余項已出版專著《非線性系統理論與應用》、《隨機系統最優控制》、《隨機系統分析及應用》、《機載導彈作戰效能評估》、《結構隨機跳變系統最優控制》、《航空裝備作戰建模與仿真》等6部，教材8本，發表學術論文170餘篇，被SCI、EI收錄90餘篇獲軍隊科技進步二等獎、航空科學技術獎及其他獎項多項，獲國防發明專利8項主要研究領域是隨機最優控制、導航制導與控制、非線性控制和智能信息處理等。·
名人/編輯推薦
方洋旺、伍友利、王洪強編寫的《結構隨機跳變系統最優控制理論》緊緊圍繞結構隨機跳變系統最優控制相關問題逐層展開研究，從系統結構參數和狀態過程的概率特性分析、最優濾波到最優控制，然后從系統的隨機穩定性到魯棒控制研究等，研究內容環環相扣，逐步推進。全書研究內容系統、全面，邏輯性強。
目次
第1章 緒論1.1 結構隨機跳變系統研究和發展現狀1.1.1 結構隨機跳變系統基本模型1.1.2 結構隨機跳變系統穩定性研究現狀1.1.3 結構隨機跳變系統估計理論研究現狀1.1.4 結構隨機跳變系統控制理論研究現狀1.2 結構隨機跳變系統最優控制研究內容1.3 本書內容第2章 連續時間結構隨機跳變系統概率分析2.1 隨機跳變系統數學模型及分類2.1.1 隨機跳變系統模型2.1.2 隨機跳變系統分類2.2 離散馬爾可夫結構參數過程2.2.1 獨立隨機跳變系統2.2.2 分散轉移隨機跳變系統2.2.3 集中轉移隨機跳變系統2.3 分散轉移隨機跳變系統狀態過程的概率密度函數2.4 集中轉移隨機跳變系統狀態過程的概率密度函數2.5 隨機跳變系統狀態過程概率方程2.6 隨機跳變系統的概率矩方程2.6.1 非線性隨機跳變系統的概率矩2.6.2 線性隨機跳變系統的概率矩第3章 離散時間結構隨機跳變系統概率分析3.1 離散時間結構隨機跳變系統數學模型3.2 離散馬爾可夫結構參數序列（鏈）3.2.1 獨立隨機跳變系統3.2.2 分散轉移隨機跳變系統3.2.3 集中轉移隨機跳變系統3.3 分散轉移隨機跳變系統狀態過程的概率密度函數3.4 集中轉移隨機跳變系統狀態過程的概率密度函數3.5 隨機跳變系統狀態過程概率方程3.6 隨機跳變系統的概率矩方程3.6.1 非線性隨機跳變系統的概率矩3.6.2 線性隨機跳變系統的概率矩第4章 連續時間結構隨機跳變系統最優估計4.1 問題提出4.1.1 數學模型4.1.2 結構參數與狀態向量的概率特性4.1.3 結構參數與狀態最優估計4.2 後驗概率密度方程4.2.1 分散轉移跳變系統後驗概率密度方程4.2.2 集中轉移跳變系統後驗概率密度方程4.3 跳變時刻不可精確測定的最優狀態估計4.3.1 問題提出4.3.2 最優濾波結構及算法4.3.3 基於高斯逼近的最優濾波算法4.3.4 結構隨機跳變線性系統的最優濾波算法4.4 具有乘性噪聲的結構隨機跳變線性系統最優估計4.4.1 問題描述4.4.2 最優濾波算法4.4.3 仿真分析4.5 兩結構隨機跳變線性系統的最優狀態估計4.5.1 問題描述4.5.2 最優濾波器的結構與算法4.5.3 帶有間觀測通道系統的最優狀態估計4.6 跳變時刻精確測定的最優狀態估計4.7 跳變時刻可精確測量的隨機跳變系統狀態估計4.7.1 最優濾波器結構與算法4.7.2 帶有間觀測通道系統的最優狀態估計4.8 隨機跳變攝動系統的魯棒H∞濾波器設計4.8.1 問題描述4.8.2 給定小時間參數的隨機攝動跳變系統魯棒H∞穩定性4.8.3 給定小時間參數的隨機跳變攝動系統魯棒H∞濾波器設計4.8.4 容許估計誤差滿足魯棒H∞性能的小時間參數上界的確定第5章 離散時間結構隨機跳變系統最優估計5.1 問題提出……第6章 結構隨機跳變系統最優控制一般理論第7章 結構隨機跳變線性系統最優控制第8章 離散時間結構隨機跳變系統最優控制第9章 離散時間結構隨機跳變系統穩定性第10章 連續時間結構隨機跳變系統穩定性第11章 結構隨機跳變系統魯棒控制第12章 結構隨機跳變系統最優估計與最優控制應用實例·
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