多無人機協同作戰技術（簡體書）

本書旨在研究無人作戰飛機集群作戰原理，對無人作戰飛機集群作戰的技術內涵、無人作戰飛機作戰決策技術、協同作戰體系結構、協同搜索目標決策、協同突防搜索目標決策、協同作戰目標跟蹤融合算法、協同作戰目標威脅判斷、協同作戰多目標分配進行深入原理研究。全書共分9章。

黃長強，空軍工程大學教授，博士生導師。國家和全軍科技獎勵評審專家委員會委員，國務院和中央軍委軍工產品定型專家咨詢委員會委員，中國航空學會和兵工學會高級會員，首屆全軍科技領軍人才培養對象，首批空軍級專家，總參陸航武器裝備首席專家。獲國家技術發明二等獎1項，國家科技進步二等獎2項，軍隊科技進步一等獎5項，國防發明專利12項。發表學術論文100余篇，主編專著12部，指導博士和博士后30余名。獲四總部表彰的全軍愛軍精武標兵、軍隊杰出專業技術人才獎和軍隊院校育才獎金獎，享受國務院政府特貼。中央軍委記一等功1次，空軍黨委記二等功4次。創建了“無人飛行器作戰系統與技術”學科，培養了我國第一批無人飛行器作戰系統與技術領域的碩士、博士和博士后。

《多無人機協同作戰技術》可供無人飛行器作戰技術與指揮及相關專業本科高年級學生和研究生學習參考，同時也適合從事無人飛行器設計、無人飛行器戰術戰法研究等方面的作戰指揮決策者參考。

第1章多無人機協同作戰綜述
1.1 引言
1.2多無人機協同作戰的需求和發展
1.2.1 多無人機協同作戰的需求
1.2.2 多無人機協同作戰的發展
1.3多無人機協同作戰的概念及特點
1.3.1 多無人機協同作戰的概念
1.3.2 多無人機協同作戰的特點
1.4研究多無人機協同作戰的意義
1.5小結
第2章多無人機協同作戰體系結構
2.1多無人機協同作戰體系結構分析
2.2基于智能單元的多無人機協同作戰體系結構
2.2.1 智能單元理論
2.2.2基于智能單元的多無人機協同作戰集中式體系結構
2.2.3基于智能單元的多無人機協同作戰集散式體系結構
2.2.4改進的多無人機協同作戰體系結構
2.3小結
第3章多無人機協同搜索目標決策
3.1多無人機協同搜索靜止目標決策
3.1.1戰場環境及無人機模型
3.1.2不確定信息更新和存儲算法
3.1.3協同搜索航路規劃
3.1.4仿真試驗分析
3.2多無人機協同搜索運動目標決策
3.2.1 矩形搜索區域的運動目標搜索決策
3.2.2 圓形搜索區域的運動目標搜索決策
3.3小結
第4章多無人機協同突防時的搜索運動目標決策
4.1 引言
4.2問題描述
4.3 目標位置的不確定性處理
4.4運動目標突防搜索算法
4.4.1無人機突防過程
4.4.2運動目標的搜索過程
4.4.3不確定區域的無人機分配
4.5仿真驗證
4.6小結
第5章 多無人機協同突防時的搜索隨機目標決策
5.1引言
5.2基于長條的搜索任務決策
5.2.1 問題描述
5.2.2基于長條的搜索策略
5.2.3不可行區域躲避策略
5.2.4基于長條的搜索仿真
5.3基于質心V圖劃分的搜索任務決策
5.3.1 問題描述
5.3.2質心V圖劃分數學模型
5.3.3基于質心V圖劃分的無人機搜索空間劃分
5.3.4收斂性證明
5.3.5基于質心V圖劃分的多無人機動態環境協同
搜索決策
5.3.6基于質心V圖劃分策略的仿真及仿真結果分析
5.3.7結論
5.4無人機重負載搜索任務決策
5.4.1隨機動態環境描述
……
第6章多無人機協同空戰時的目標跟蹤融合算法
第7章 多無人機協同作戰時的目標威脅判斷
第8章 多無人機協同作戰時的多目標分配
第9章多無人機綜合戰術決策
第10章有人機一多無人機協同作戰技術
第11章 多無人機及有人機一多無人機協同攻擊技術
參考文獻

1.迎頭攻擊戰術
迎頭攻擊通常是指目標進入角在±30°范圍內的攻擊。當我方無人機的雷達探測距離和導彈的最大攻擊距離都優于目標機時，適宜采用這種戰術。該戰術可以采用低位攻擊和高位攻擊兩種方式，具體采用哪一種方式應取決于目標機的高度。攻擊低空目標時，常采取高位攻擊；而攻擊高空目標時，常采用低位攻擊。為了充分發揮機載雷達的探測能力，在高、低位攻擊都適宜的情況下，一般采用高位攻擊方式，這是因為雷達在高空條件下探測距離較遠，且導彈射程也隨著高度的增加而增加。
2.偏側接敵戰術
我方無人機在指揮中心的導引下，從敵機航線一側（間隔40km～50km）接敵，在距敵機100km～120km雷達開機，在指揮中心的導引指令下，向目標機一側轉彎，截獲目標后，對目標機進行側方攻擊。該戰術適用于目標機的雷達探測距離和導彈射程都明顯優于我方的情況下。
3.隱蔽接敵戰術
當我方雷達上視探測能力優于敵方雷達的下視探測能力時，可引導我機以較大的負高度差低位進入，在接近導彈攻擊距離時，急躍升到目標機高度進行攻擊，只要我機飛行高度允許，應果斷采用此方法引導我機進行前半球迎頭攻擊。
4.迎頭側繞攻擊戰術
我機雷達和導彈性能處于明顯劣勢，雙方初始態勢為迎頭狀態時可進行此機動。首先我機迅速向外側轉彎，使目標方位角達到90°附近，保持此目標方位角，直到目標進入角大于雷達最大探測角度，然后迅速向目標一側轉彎，使目標方位角盡量小。
5.規避機動戰術
超視距作戰的機動規避可以分為兩類：一類是對敵機雷達探測的規避，即通過機動來破壞對方火控雷達的探測和跟蹤；另一類是對中距導彈跟蹤的規避，即通過機動來破壞中距導彈追蹤，降低其命中概率，甚至將其擺脫，使其失控。
當我機已被敵機雷達截獲，但敵機尚不具備導彈發射條件時，此時可采用“置尾”機動破壞對方雷達的跟蹤狀態，也可進行90°轉彎機動規避敵方雷達的探測，采用此機動會使對方雷達短時間內丟失目標，跟蹤狀態受到破壞。