學用單片機製作機器人（簡體書）

《學用單片機製作機器人》旨在引導讀者動手做，完成單片機程序編寫、製作下載電路、控制伺服電機、製作恐龍機器人這一套完整的流程，以最小的代價擁有自己的機器人的同時，也達成學習目的，獲得基本技能。
《學用單片機製作機器人》共9章，主要內容有機器人時代，認識單片機，AT89S51單片機與自製燒寫器，程序代碼的編譯、糾錯及燒寫，認識R/C伺服電機，單片機控制伺服電機，多個R/C伺服電機的控制，機器人的製作，機械手臂組裝及控制，機械恐龍組裝及控制，附錄MCS51系列指令集。·

第1章 機器人時代
1.1 概述
1.2 三葉蟲吸塵器
1.3 SonyAIBO愛寶
1.4 Robosapien
1.5 SONYQRIO
1.6 TOYOTAiFoot及iUnit
1.7 HondaASIMO（AdvancedStep
InnovativeMobility）
1.8 iSOBOT機器人
1.9 PLEN機器人

第2章 認識單片機
2.1 微電腦的基本結構
2.2 單片機的優點
2.3 單片機的種類
2.3.1 臺灣地區的芯片廠
2.3.2 其他國家和地區的芯片廠
2.4 單片機的規格說明
2.4.1 複雜指令集與精簡指令集
2.4.2 振盪電路
2.4.3 看門狗定時器
2.4.4 省電模式及喚醒功能

第3章 AT89S51單片機與自製燒寫器
3.1 AT89S51的特性
3.2 AT89S51的引腳
3.3 AT89S51的內部結構及燒寫方式
3.3.1 並行模式
3.3.2 串行模式
3.4 AT89S51燒寫電路製作
3.4.1 實驗目的
3.4.2 電路原理
3.4.3 電路製作
3.4.4 與計算機連線

第4章 程序代碼的編譯、糾錯及燒寫
4.1 程序代碼的編譯及糾錯
4.1.1 KeilVision2的安裝
4.1.2 KeilVision2的執行及程序編譯
4.1.3 使用KeilVision2的Debug功能
4.2 燒寫軟件的安裝及使用
4.2.1 安裝步驟
4.4.2 AT89S51的燒寫

第5章 認識R/C伺服電機
5.1 R/C伺服電機的結構
5.2 R/C伺服電機驅動信號
5.3 R/C伺服電機的引腳
5.4 利用NE555芯片產生PWM波
5.5 NE555無穩多諧振盪器的製作
5.5.1 實驗目的
5.5.2 相關知識
5.5.3 功能說明
5.5.4 電路圖
5.5.5 實驗步驟
5.5.6 R/C伺服電機工作情形

第6章 單片機控制伺服電機
6.1 利用單片機產生PWM波
6.1.1 實驗目的
6.1.2 動作情形
6.1.3 電路圖
6.1.4 流程圖
6.1.5 範例SERVO1.ASM
6.1.6 實驗步驟
6.2 利用單片機中斷的方式控制
R/C伺服電機
6.2.1 實驗目的
6.2.2 相關知識
6.2.3 電路圖
6.2.4 流程圖
6.2.5 範例程序SERVO2.ASM
6.2.6 程序說明
6.2.7 實驗步驟
6.3 伺服電機的連續動作
6.3.1 實驗目的
6.3.2 動作情形
6.3.3 電路圖
6.3.4 流程圖
6.3.5 程序範例SERVO3.ASM
6.3.6 程序說明
6.3.7 實驗步驟

第7章 多個R/C伺服電機的控制
7.1 2個R/C伺服電機的控制
7.1.1 實驗目的
7.1.2 相關知識
7.1.3 電路圖
7.1.4 流程圖
7.1.5 範例程序SERVO4.ASM
7.1.6 程序說明
7.1.7 實驗步驟
7.2 3個R/C伺服電機的控制
7.2.1 實驗目的
7.2.2 相關知識
7.2.3 電路圖
7.2.4 流程圖
7.2.5 程序範例SERVO5.ASM
7.2.6 程序說明
7.2.7 實驗步驟

第8章 機器人的製作
8.1 使用材料
8.2 使用器具
8.3 亞克力的切割
8.4 如何根據本書製作機器人
8.5 特別叮嚀

第9章 機械手臂組裝及控制
9.1 機械手臂零件製作
9.2 機械手臂的組裝
9.2.1 手掌部分
9.2.2 前臂部分
9.2.3 底盤部分
9.2.4 手腕和前臂組裝
9.2.5 前臂和後臂組裝
9.2.6 後臂和底盤組裝
9.2.7 機械手臂全圖
9.2.8 機械手臂實體圖
9.3 5個R/C伺服電機的控制
9.3.1 實驗目的
9.3.2 相關知識
9.3.3 電路圖
9.3.4 流程圖
9.3.5 程序範例SERVO6.ASM
9.3.6 程序說明
9.3.7 實驗步驟
9.4 機械手臂的精密控制
9.4.1 實驗目的
9.4.2 相關知識
9.4.3 電路圖
9.4.4 流程圖
9.4.5 程序範例SERVOnhf.ASM
9.4.6 程序說明
9.4.7 實驗步驟

第10章 機械恐龍組裝及控制
10.1 零件製作
10.2 組裝
10.2.1 左腳部分
10.2.2 右腳部分
10.2.3 身體部分
10.2.4 頭的部分
10.2.5 尾的部分
10.2.6 肚的部分
10.2.7 身體與左腳結合
10.2.8 身體與右腳結合
10.2.9 身體與底盤結合
10.2.1 0身體與肩部結合
10.2.1 1身體與頭尾結合
10.2.1 2肩與頭尾傳動回形針結合
10.2.1 3加上電池
10.2.1 4機械恐龍實體圖
10.3 動作分析
10.3.1 蹲下
10.3.2 站立
10.3.3 取食
10.3.4 觀測
10.3.5 恐龍行走方式分解
10.4 機械恐龍的控制
10.4.1 8個R/C伺服電機的控制
10.4.2 機械恐龍的行走控制

附錄 MCS 51系列指令集
數據傳送指令
算術運算指令
邏輯運算指令
位處理指令
跳轉指令
調用指令及循環指令
其他指令
參考文獻“·