零起步輕鬆學步進與伺服應用技術（簡體書）

《零起步輕松學步進與伺服應用技術》是一本介紹伺服、步進和定位應用技術的圖書，全書共分6章，主要介紹了交流伺服系統的組成與原理、三菱通用伺服驅動器的硬件系統、伺服驅動器的顯示操作與參數設置、伺服驅動器的應用實例及標準接線、步進電動機、步進驅動技術和定位模塊及應用等內容。
為了讓初學者通過閱讀本書就能輕松快速地掌握伺服、步進和定位技術，《零起步輕松學步進與伺服應用技術》在每章的首頁列出本章知識結構圖，在內容安排上遵循循序漸進的原則，在語言表達上注重通俗易懂，在書的重點和關鍵內容上采用了黑體字處理，以便讓讀者能掌握并記住這些重點內容。
《零起步輕松學步進與伺服應用技術》具有起點低、知識介紹由淺入深、語言通俗易懂的特點，并且內容結構安排符合學習認知規律。本書適合作學習伺服、步進和定位技術的自學圖書，也適合作職業院校電類專業的伺服、步進和定位技術教材。

目　錄

第1章　交流伺服系統的組成與原理　1
1.1　交流伺服系統的組成方框圖及說明　2
1.1.1　工作在位置控制模式時的系統組成及說明　2
1.1.2　工作在速度控制模式時的系統組成及說明　2
1.1.3　工作在轉矩控制模式時的系統組成及說明　3
1.2　伺服電動機與編碼器　3
1.2.1　伺服電動機　3
1.2.2　編碼器　5
1.3　伺服驅動器的結構與原理　8
1.3.1　伺服驅動器的內部結構及說明　9
1.3.2　伺服驅動器的主電路　11

第2章　三菱通用伺服驅動器的硬件系統　17
2.1　面板與型號說明　18
2.1.1　面板介紹　18
2.1.2　型號說明　19
2.1.3　規格　20
2.2　伺服驅動器與輔助設備的總接線　21
2.2.1　100A以下的伺服驅動器與輔助設備的總接線　21
2.2.2　100A以上的伺服驅動器與輔助設備的總接線　22
2.3　伺服驅動器的接頭引腳功能及內部接口電路　23
2.3.1　接頭引腳的排列規律　23
2.3.2　接頭引腳的功能及內部接口電路　24
2.4　伺服驅動器的接線　26
2.4.1　數字量輸入引腳的接線　26
2.4.2　數字量輸出引腳的接線　28
2.4.3　脈沖輸入引腳的接線　29
2.4.4　編碼器脈沖輸出引腳的接線　32
2.4.5　模擬量輸入引腳的接線　33
2.4.6　模擬量輸出引腳的接線　33
2.4.7　電源、再生制動電阻、伺服電動機及啟停保護電路的接線　34
2.4.8　接地的接線　36

第3章　伺服驅動器的顯示操作與參數設置　37
3.1　狀態、診斷、報警和參數模式的顯示與操作　38
3.1.1　各種模式的顯示與切換　38
3.1.2　參數模式的顯示與操作　38
3.1.3　狀態模式的顯示與操作　40
3.1.4　報警模式的顯示與操作　42
3.1.5　診斷模式的顯示與操作　44
3.1.6　外部I/O信號的顯示　46
3.1.7　信號強制輸出　47
3.2　參數設置　48
3.2.1　參數操作范圍的設定　48
3.2.2　基本參數　49
3.2.3　電子齒輪的設置　56
3.2.4　擴展參數　60

第4章　伺服驅動器的應用實例及標準接線　63
4.1　速度控制模式的應用實例及標準接線　64
4.1.1　伺服電動機多段速運行控制實例　64
4.1.2　工作臺往返限位運行控制實例　70
4.1.3　速度控制模式的標準接線　76
4.2　轉矩控制模式的應用實例及標準接線 77
4.2.1　卷紙機的收卷恒張力控制實例　77
4.2.2　轉矩控制模式的標準接線　82
4.3　位置控制模式的應用實例及標準接線　83
4.3.1　工作臺往返定位運行控制實例　83
4.3.2　位置控制模式的標準接線　87

第5章　步進電動機及步進驅動技術　90
5.1　步進電動機　91
5.1.1　外形　91
5.1.2　結構與工作原理　91
5.2　步進驅動器　95
5.2.1　外形　95
5.2.2　內部組成與原理　95
5.2.3　步進驅動器的接線及說明　96
5.2.4　步進電動機的接線及說明　98
5.2.5　細分設置　99
5.2.6　工作電流的設置　100
5.2.7　靜態電流的設置　101
5.2.8　脈沖輸入模式的設置　102
5.3　步進系統應用實例　103
5.3.1　步進電動機正反向定角循環運行控制實例　103
5.3.2　步進電動機定長運行控制實例　107

第6章　定位模塊及應用　113
6.1　外形結構與端子說明　114
6.1.1　外形結構　114
6.1.2　面板指示燈說明　114
6.1.3　接線端子功能說明　115
6.1.4　性能規格　116
6.2　定位模塊與外部設備的連接　117
6.2.1　輸入/輸出端子的內部接口電路　117
6.2.2　定位模塊與步進驅動器的連接　117
6.2.3　定位模塊與伺服驅動器的連接　118
6.3　參數說明　120
6.3.1　BFM(緩沖寄存器)表　120
6.3.2　BFM讀/寫(FROM/TO)指令　120
6.3.3　BFM參數說明　124
6.4　操作模式　132
6.4.1　JOG(點動)操作　133
6.4.2　原位返回操作　135
6.4.3　單速定位操作　139
6.4.4　中斷單速定位操作　139
6.4.5　雙速定位操作　139
6.4.6　外部命令定位操作　140
6.4.7　變頻操作　141
6.5　單速定位往返運動控制應用實例　142
6.5.1　控制要求及說明　142
6.5.2　PLC和PGU的I/O端子分配　142
6.5.3　控制系統接線圖　142
6.5.4　PGU的參數設置　144
6.5.5　設置及控制程序　145

附錄　151
附錄一、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驅動器的CN1A、CN1B、CN2和CN3 接頭的引腳功能詳解　151
附錄二、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驅動器的擴展參數1功能詳解　162
附錄三、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驅動器的擴展參數2功能詳解　171