圖解易學PLC技術及應用（簡體書）

如何學好PLC技術呢？PLC是一種依靠軟件驅動的控制設備，學好PLC的一個非常重要標志就是能編寫出符合控制要求的程序。在學習PLC編程時，除了要掌握各種指令的用法外，還要了解PLC內部的各種軟元件。如果將一臺PLC當作一個公司，各種軟元件就像是公司的各個人員，各種指令則是給這些人員發出各種工作命令，編程過程就是按從前到後的順序羅列指令操作軟元件的過程，只要這些軟元件完成指令要求的操作，最後PLC就能輸出符合要求的控制信號。目前市面上使用的PLC型號很多，主要有三菱、西門子和歐姆龍系列等，《圖解易學PLC技術及應用（雙色版）》以使用廣泛的三菱FX系列PLC為例來介紹PLC技術，讀者只要掌握一種型號的PLC，再學習其他型號的PLC就比較容易。

PLC技術是一門當前非常熱門的電氣控制技術。什么是PLC呢？PLC意為可編程控制器，從外形上看，它像一只有很多接線端子和一些接口的箱子，接線端子分為輸入端子、輸出端子和電源端子，接口分為編程接口和擴展接口。編程接口用于連接電腦，電腦中編寫好的程序由此接口送入PLC，擴展接口用于連接一些特殊功能模塊，增強PLC的控制功能。當用戶從輸入端子給PLC發送命令（如按下輸入端子外接的開關）時，PLC內部的程序運行，再從輸出端子輸出控制信號，去驅動外圍的執行部件（如接觸器線圈），從而完成控制要求。
在當今的工業界，只要涉及控制的地方都可采用PLC來完成。PLC的應用可概括為兩個方面：一是單機控制為主的自動控制，如包裝機械、印刷機械、紡織機械、注塑機械、自動焊接設備、隧道盾構設備、水處理設備、切割、多軸磨床、冶金行業的輥壓、連鑄機械等；二是以過程控制為主的流程自動化控制，如工廠自動化生產線、污水處理、自來水處理、樓宇控制、火電主控、輔控、水電主控、輔控、冶金行業、太陽能、水泥、石油、石化、鐵路交通等。PLC應用非常廣泛，對于想邁入電氣自動化控制領域的人來說，學習PLC技術顯得非常重要。
如何學好PLC技術呢？PLC是一種依靠軟件驅動的控制設備，學好PLC的一個非常重要標志就是能編寫出符合控制要求的程序。在學習PLC編程時，除了要掌握各種指令的用法外，還要了解PLC內部的各種軟元件。如果將一臺PLC當作一個公司，各種軟元件就像是公司的各個人員，各種指令則是給這些人員發出各種工作命令，編程過程就是按從前到後的順序羅列指令操作軟元件的過程，只要這些軟元件完成指令要求的操作，最後PLC就能輸出符合要求的控制信號。目前市面上使用的PLC型號很多，主要有三菱、西門子和歐姆龍系列等，本書以使用廣泛的三菱FX系列PLC為例來介紹PLC技術，讀者只要掌握一種型號的PLC，再學習其他型號的PLC就比較容易。
PLC技術是一門中、高級的電氣控制技術，本書可讓您從零開始學習PLC技術，輕松快速掌握PLC技術。
本書在編寫過程中得到了許多老師的支持，其中蔡玉山、詹春華、何慧、黃曉玲、蔡春霞、鄧艷姣、黃勇、蔡任英、何宗昌、朱球輝、劉凌云、何廣文、邵永亮、劉元能、何彬和劉海峰等參與了部分章節的編寫工作，在此一致表示感謝。由于我們水平有限，書中的不當和疏漏之處在所難免，望廣大讀者和同仁予以批評指正。
編者

概述
1.1 初識PLC
1.1.1 什么是PLC
1.1.2 PLC控制與繼電器控制比較
1.2 PLC分類與特點
1.2.1 PLC的分類
1.2.2 PLC的特點
PLC的組成與原理
2.1 PLC的基本組成
2.1.1 PLC的組成方框圖
2.1.2 PLC各部分說明
2.2 PLC的工作原理
2.2.1 PLC的工作方式
2.2.2 PLC用戶程序的執行過程
2.3 三菱FX系列PLC命名方法與規格說明
2.3.1 FX系列PLC型號的命名方法
2.3.2 FX系列PLC的規格說明
PLC編程軟件的使用及應用系統的開發過程
3.1 編程語言
3.1.1 梯形圖語言
3.1.2 語句表語言
3.1.3 SFC順序功能圖語言
3.2 三菱FXGP
3.2.1 軟件的安裝和啟動
3.2.2 程序的編寫
3.2.3 程序的轉換與傳送
3.3 梯形圖的編程規則與技巧
3.3.1 梯形圖編程的規則
3.3.2 梯形圖編程技巧
3.4 三菱FX2N系列PLC的編程器件
3.4.1 編程器件（軟元件）介紹
3.4.2 三菱FX 系列PLC編程器件的種類與編號
3.5 PLC應用系統開發過程
3.5.1 PLC應用系統開發流程
3.5.2 PLC應用系統開發舉例
基本指令及應用
4.1 基本指令說明
4.1.1 邏輯取及驅動指令（LD、LDI、OUT）
4.1.2 觸點串聯指令（AND、ANI）
4.1.3 觸點并聯指令（OR、ORI）
4.1.4 串聯電路塊的并聯指令（ORB）
4.1.5 并聯電路塊的串聯指令（ANB）
4.1.6 邊沿檢測指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
4.1.7 多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）
4.1.8 主控和主控復位指令（MC、MCR）
4.1.9 取反指令（INV）
4.1.10 置位與復位指令（SET、RST）
4.1.11 脈沖微分輸出指令（PLS、PLF）
4.1.12 空操作指令（NOP）
4.1.13 程序結束指令（END）
4.2 PLC基本控制線路與梯形圖
4.2.1 啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖
4.2.2 正、反轉聯鎖控制線路與梯形圖
4.2.3 多地控制線路與梯形圖
4.2.4 定時控制線路與梯形圖
4.2.5 定時器與計數器組合延長定時控制線路與梯形圖
4.2.6 多重輸出控制線路與梯形圖
4.2.7 過載報警控制線路與梯形圖
4.2.8 閃爍控制線路與梯形圖
4.3 基本指令應用實例
4.3.1 噴泉控制
4.3.2 交通信號燈控制 步進指令及應用實例
5.1 狀態轉移圖與步進指令
5.1.1 順序控制與狀態轉移圖
5.1.2 步進指令說明
5.1.3 狀態轉移圖分支方式
5.2 步進指令應用實例
5.2.1 液體混合裝置的PLC控制（單分支方式）
5.2.2 簡易機械手的PLC控制（單分支方式）
5.2.3 大小鐵球分檢機的PLC控制（選擇性分支方式）
5.2.4 交通信號燈的PLC控制（并行分支方式）
功能指令的使用
6.1 功能指令的格式與規則
6.1.1 功能指令的格式
6.1.2 功能指令的規則
6.2 功能指令使用說明
6.2.1 程序流程控制指令
6.2.2 傳送與比較指令
6.2.3 四則運算與邏輯運算指令
6.2.4 循環與移位指令
6.2.5 數據處理指令
6.2.6 高速處理指令
6.2.7 方便指令
6.2.8 外部I
6.2.9 外部設備（SER）指令
6.2.10 浮點運算
6.2.11 高低位變換指令
6.2.12 時鐘運算指令
6.2.13 格雷碼變換指令
6.2.14 觸點比較指令
模擬量模塊及使用
7.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD
7.1.1 外形
7.1.2 接線
7.1.3 性能指標
7.1.4 輸入輸出曲線
7.1.5 增益和偏移說明
7.1.6 緩沖存儲器（BFM）功能說明
7.1.7 實例程序
7.2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA
7.2.1 外形
7.2.2 接線
7.2.3 性能指標
7.2.4 輸入輸出曲線
7.2.5 增益和偏移說明
7.2.6 緩沖存儲器（BFM）功能說明
7.2.7 實例程序
7.3 溫度模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT
7.3.1 外形
7.3.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線
7.3.3 性能指標
7.3.4 輸入輸出曲線
7.3.5 緩沖存儲器（BFM）功能說明
7.3.6 實例程序 PLC通信
8.1 通信基礎知識
8.1.1 通信方式
8.1.2 通信傳輸介質
8.2 通信接口設備
8.2.1 FX2N-232-BD通信板
8.2.2 FX2N-422-BD通信板
8.2.3 FX2N-485-BD通信板
8.3 PLC通信
8.3.1 PLC與打印機通信（無協議通信）
8.3.2 兩臺PLC通信（并聯連接通信）
8.3.3 多臺PLC通信（N：N網絡通信）
三菱FX系列PLC的特殊軟元件（輔助繼電器M、數據寄存器D）
三菱FX系列PLC指令系統