數控原理與編程（簡體書）

由羅敏等編著的《數控原理與編程》以FANUC數控系統為主線，介紹了數控機床的基本組成、工作原理和編程方法。全面、系統地介紹了FANUC數控系統的基本編程和用戶巨集程式編程方法，並結合曲軸加工自動線粗加工、精加工以及物流輸送，詳細介紹了FANUC數控系統在曲軸龍門機械手、雙刀架車削、主軸頸車拉、連杆頸內銑、主軸頸磨削、連杆頸磨削等加工工藝編程中的應用實例。
書中提供了很多例題和應用實例，並有詳細的程式清單及注釋，使讀者能更好地理解數控編程的方法和技巧。
《數控原理與編程》側重於數控應用技術，實用性強，可作為大專院校自動化、電氣自動化、機電一體化及其他有關專業的教材。也可作為工程技術人員的參考書和培訓班用書。

前言

第1章　數控技術基礎

　1.1　數控技術概述

1.1.1　數控技術的基本概念

1.1.2　數控系統及其組成

　1.2　數控機床的組成及工作過程

1.2.1　數控機床的基本組成

1.2.2　數控機床的工作過程

1.2.3　數控機床的分類

1.2.4　數控機床的特點

1.2.5　數控機床的基本運行方式

　1.3　數控插補原理

1.3.1　數控插補的分類

1.3.2　逐點比較法

1.3.3　數字積分法

1.3.4　資料採樣插補法

　習題

第2章　數控系統硬軟體結構

　2.1　CNC裝置的硬體結構

2.1.1　單微處理器結構和多微處理器結構

2.1.2　大板式結構和功能模組式結構

2.1.3　專用型結構和個人電腦結構

2.1.4　封閉式結構和開放式結構

　2.2　CNC裝置的軟體結構

2.2.1　數控系統的軟體構成

2.2.2　CNC裝置系統軟體的設計思想

2.2.3　CNC系統控制軟體結構模式

　2.3　典型CNC裝置

2.3.1　FANUC數控系統

2.3.2　西門子數控系統

2.3.3　三菱數控系統

2.3.4　NUM數控系統

2.3.5　FAGOR數控系統

　2.4　典型伺服驅動系統

2.4.1　伺服驅動的分類

2.4.2　交流伺服驅動系統

2.4.3　直線伺服電動機

2.4.4　交流電主軸

　習題

第3章　數控機床的機械結構及裝置

　3.1　數控機床的主傳動系統

3.1.1　數控機床對主傳動系統的要求

3.1.2　數控機床主傳動系統的變速方式

3.1.3　主軸箱與主軸組件

　3.2　數控機床的進給傳動系統

3.2.1　數控機床對進給傳動系統的要求

3.2.2　進給傳動機構

3.2.3　齒輪傳動間隙的消除措施

　3.3　數控車床的自動換刀裝置

3.3.1　回轉刀架的類型

3.3.2　電動回轉刀架

3.3.3　伺服刀架

　3.4　加工中心自動換刀裝置

3.4.1　刀庫的類型

3.4.2　機械手的類型

3.4.3　無機械手自動換刀

3.4.4　機械手自動換刀

3.4.5　凸輪機械手換刀裝置

　3.5　數控機床分度裝置

3.5.1　數控轉臺

3.5.2　分度工作臺

　習題

第4章　FANUC數控基礎編程技術

　4.1　零件加工程式編寫的方法

4.1.1　手工編程

4.1.2　自動編程

　4.2　程式編寫的工藝處理

4.2.1　數控機床的選擇

4.2.2　數控刀具的選擇

4.2.3　工件的定位與夾緊

4.2.4　進給路線的確定

4.2.5　切削用量的確定

　4.3　CNC編程技術基礎

4.3.1　基本編程術語

4.3.2　程式結構

4.3.3　數控機床編程座標及運動方向

4.3.4　座標尺寸指令

4.3.5　參考點

4.3.6　平面選擇

4.3.7　坐標系

4.3.8　鏡像

4.3.9　座標旋轉

4.3.10　比列縮放

4.3.11　極座標

　4.4　基本編程指令

4.4.1　插補指令

4.4.2　進給指令

4.4.3　主軸功能指令

4.4.4　刀具功能指令

4.4.5　刀具補償指令

4.4.6　輔助功能指令

4.4.7　工作臺功能指令

　4.5　固定迴圈

4.5.1　車削固定迴圈

4.5.2　孔加工固定迴圈

　4.6　編程實例

4.6.1　CNC編程中的數學知識

4.6.2　車削編程實例

4.6.3　銑削編程實例

　4.7　CNC程式的創建與編輯

4..7.1　CNC系統的MDI鍵盤

4.7.2　CNC程式的創建與編輯

4.7.3　常見CNC編程與操作錯誤

　習題

第5章　FANUC數控高級編程技術

　5.1　概述

　5.2　變數

5.2.1　變數的類型

5.2.2　變數的聲明

5.2.3　變數的引用

　5.3　宏程式結構

5.3.1　巨集程式的定義

5.3.2　巨集程式的非模態調用（G65）

5.3.3　模態調用（G66）

5.3.4　用G代碼調用巨集程式

5.3.5　用M代碼調用巨集程式

5.3.6　用M代碼調用副程式

5.3.7　用T代碼調用副程式

5.3.8　斷型用戶巨集程式

　5.4　巨集程式函數

5.4.1　算術函數

5.4.2　三角函數

5.4.3　取整函數

5.4.4　輔助函數

5.4.5　邏輯函數

5.4.6　變換函數

5.4.7　實際應用

　5.5　巨集程式控制指令

5.5.1　無條件轉移指令

5.5.2　有條件轉移指令

5.5.3　迴圈指令

5.5.4　實際應用

　5.6　系統變數

5.6.1　介面信號

5.6.2　刀具偏置變數

5.6.3　工件坐標系零點偏移變數

5.6.4　報警變數

5.6.5　計時器變數

5.6.6　自動運行控制變數

5.6.7　軸位置變數

5.6.8　模態資料變數

5.6.9　其他系統變數

　5.7　外部輸出指令

5.7.1　打開指令

5.7.2　輸出資料指令

5.7.3　關閉指令

5.7.4　編程舉例

　5.8　用戶巨集程式A

5.8.1　用戶巨集程式A運算和轉移指令

5.8.2　用戶巨集程式A調用指令

　5.9　巨集程式舉例

5.9.1　相似定位銷的加工

5.9.2　圓周孔的加工

5.9.3　矩形型腔加工巨集程式

5.9.4　圓柱型腔銑削迴圈

　習題

第6章　ZD30發動機曲軸CNC加工程式設計

　6.1　ZD30發動機曲軸加工工藝

6.1.1　ZD30曲軸主要技術要求

6.1.2　ZD30曲軸主要工藝流程

　6.2　曲軸生產線龍門機械手CNC程式設計

6.2.1　龍門機械手

6.2.2　介面信號與巨集變數

6.2.3　機械手CNC程式

　6.3　曲軸車床CNC程式設計

6.3.1　NST30／100SS雙刀架曲軸車床

6.3.2　刀具配置

6.3.3　刀具壽命管理程式

6.3.4　巨集變數定義與設定

6.3.5　曲軸車床加工程式

　6.4　曲軸車拉CNC程式設計

6.4.1　曲軸車拉工藝

6.4.2　YBN200曲軸車拉機床

6.4.3　曲軸車拉刀具配置

6.4.4　曲軸車拉加工程式

　6.5　曲軸內銑CNC程式設計

6.5.1　曲軸內銑工藝

6.5.2　CKM200曲軸內銑機床

6.5.3　連杆頸內銑巨集程式

6.5.4　連杆頸內銑加工程式

6.5.5　刀盤緊急返回中心

　6.6　曲軸主軸頸磨床CNC程式設計

6.6.1　4SPI.曲軸主軸頸磨床

6.6.2　主軸頸磨床測量用介面信號

6.6.3　主軸頸磨床磨削CNC程式

6.6.4　主軸頸磨床修整CNC程式

　6.7　曲軸連杆頸磨床CNC程式設計

6.7.1　5RN曲軸連杆頸磨床

6.7.2　連杆頸磨床測量用介面信號

6.7.3　連杆頸磨床磨削CNC程式

6.7.4　連杆頸磨床修整CNC程式

參考文獻