理論力學 第2版（簡體書）

《理論力學(第2版)》是為國內應用型本科院校與民辦二級學院精心編寫的理論力學教材。在保持教材定位、體系、風格與特點不變的基礎上，本版對第1版進行了適當修訂，使之更臻完善。《理論力學(第2版)》共十五章，包括靜力學基礎，平面匯交力系，力矩、力偶與平面力偶系，平面任意力系，空間力系，靜力學專題，點的運動學，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，質點動力學基本方程，動量定理，動量矩定理，動能定理，動靜法。每章都配有大量的例題、復習思考題與習題，并在《理論力學(第2版)》的最後，給出了習題參考答案和參考文獻。《理論力學(第2版)》配有制作精美的多媒體電子教案，讀者可在機械工業出版社教材服務網上注冊下載。同時，與《理論力學(第2版)》配套的教學與學習指導書——《理論力學學習指導與題解》也已由機械工業出版社出版發行。《理論力學(第2版)》適合作為應用型本科院校與民辦二級學院工科各專業的理論力學課程以及工程力學課程中理論力學部分的教材，也可作為高職高專、自學自考和成人教育的教材，并可供有關工程技術人員參考。

《理論力學(第2版)》是普通高等教育規劃教材之一。

第2版前言第1版前言緒論第一章 靜力學基礎第一節 靜力學的基本概念第二節 靜力學公理第三節 約束與約束力第四節 物體的受力分析復習思考題習題第二章 平面匯交力系第一節 平面匯交力系合成與平衡的幾何法第二節 平面匯交力系合成與平衡的解析法復習思考題習題第三章 力矩、力偶與平面力偶系第一節 力對點的矩第二節 力偶與力偶矩第三節 平面力偶系的合成與平衡復習思考題習題第四章 平面任意力系第一節 平面任意力系向一點的簡化第二節 平面任意力系的平衡方程第三節 物體系的平衡問題復習思考題習題第五章 空間力系第一節 空間匯交力系第二節 力對軸的矩與力對點的矩的矢量定義第三節 空間任意力系的平衡方程復習思考題習題第六章 靜力學專題第一節 滑動摩擦第二節 平面桁架的內力計算第三節 物體的重心復習思考題習題第七章 點的運動學第一節 矢量法第二節 直角坐標法第三節 自然法復習思考題習題第八章 剛體的基本運動第一節 剛體的平行移動第二節 剛體繞定軸轉動第三節 繞定軸轉動剛體內各點的速度和加速度第四節 定軸輪系的傳動比復習思考題習題第九章 點的合成運動第一節 絕對運動、相對運動和牽連運動第二節 點的速度合成定理第三節 點的加速度合成定理復習思考題習題第十章 剛體的平面運動第一節 剛體平面運動的基本概念第二節 平面圖形上點的速度分析第三節 平面圖形上點的加速度分析復習思考題習題第十一章 質點動力學基本方程第一節 動力學基本概念第二節 動力學基本定律第三節 質點運動微分方程復習思考題習題第十二章 動量定理第一節 動量與沖量第二節 動量定理第三節 質心運動定理復習思考題習題第十三章 動量矩定理第一節 質點和質點系的動量矩第二節 動量矩定理第三節 剛體繞定軸轉動微分方程第四節 剛體平面運動微分方程復習思考題習題第十四章 動能定理第一節 力的功第二節 動能第三節 動能定理第四節 功率、功率方程與機械效率復習思考題習題第十五章 動靜法第一節 質點的慣性力與動靜法第二節 質點系的動靜法第三節 剛體上慣性力系的簡化第四節 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力復習思考題習題習題參考答案參考文獻

二、剛體的概念剛體是指在任何力的作用下都不發生變形的物體。其特征表現為；剛體內任意兩點的距離永遠保持不變。剛體是理論力學中理想化的力學模型，實際上，任何物體受力都會產生程度不同的變形。如果物體的變形很小，對所研究的問題沒有實質性影響，則可將物體抽象為剛體。在理論力學中，泛指的物體均應理解為剛體。三、平衡的概念平衡是指物體相對于慣性參考系（如地球）處于靜止或勻速直線運動的狀態。它是物體機械運動的一種特殊形式。四、力系的概念力系是指作用于物體上的一群力。根據力系中力的作用線是否位于同一平面內，可將力系分為平面力系和空間力系兩大類。根據力系中力的作用線的相互關系，又可將力系分為作用線匯交于一點的匯交力系，作用線互相平行的平行力系和作用線既不完全平行、也不完全匯交于一點的任意力系。使物體處于平衡狀態的力系稱為平衡力系。如果某兩力系對物體的作用效應相同，則稱這兩個力系為等效力系。若一個力與一個力系等效，則稱該力為力系的合力，而稱力系中的各力為該合力的分力。用一個較簡單的力系等效替換一個較復雜的力系，稱為力系的簡化；用一個力等效替換一個力系，稱為力系的合成；反之，一個力用其分力來等效代替，則稱為力的分解。靜力學的主要內容有：（1）物體的受力分析分析物體受哪些力作用，以及每個力的作用位置和方向。（2）力系的簡化或合成用一個較簡單的力系來等效替換一個較復雜的力系，或者用一個力來等效替換一個力系。（3）求解平衡問題研究作用于物體上的各種力系所應滿足的平衡條件，并應用這些平衡條件來解決工程中的平衡問題。