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本書對MATLAB 2010進行了詳細的介紹和講解。前7章為基礎篇，講解有關MATLAB的基礎知識，包括MATLAB的安裝、卸載及系統功能的簡述，MATLAB的數值運算、符號運算和圖形功能，M文件編程、Simulink框圖仿真以及圖形用戶界面等內容。第8章至第11章為提高篇，第8章和第9章分別介紹了MATLAB 2010的科學計算，S-函數的概念、原理和應用。第10章和第11章分別介紹了物理系統的建模和仿真以及MATLAB外部接口。
目次
目 錄
第一篇 基礎篇
第1章 MATLAB概述
1.1 MATLAB簡介與發展歷史
1.1.1 MATLAB的基本功能及特點
1.1.2 MATLAB R2010a的新功能及特點
1.1.3 MATLAB的發展歷史
1.2 MATLAB的安裝、退出與卸載
1.2.1 MATLAB安裝
1.2.2 MATLAB退出
1.2.3 MATLAB卸載
1.3 MATLAB的目錄結構
1.4 MATLAB的工作環境
1.5 MATLAB的通用命令簡介
1.6 MATLAB的工具箱簡介
1.7 MATLAB的幫助查詢功能
第2章 MATLAB數值計算
2.1 數據類型
2.1.1 字符串（String）類型
2.1.2 數值（Numeric）類型
2.1.3 函數句柄（Handle）
2.1.4 邏輯（Logical）類型
2.1.5 結構體（Structure）類型
2.1.6 細胞數組（Cell）類型
2.2 數組及其函數
2.2.1 數組的建立和操作
2.2.2 數組運算
2.2.3 數組函數
2.3 矩陣及其函數
2.3.1 矩陣的建立和操作
2.3.2 矩陣運算
2.3.3 矩陣函數
2.3.4 稀疏矩陣及其運算
2.4 多項式及其函數
2.4.1 多項式的建立和操作
2.4.2 多項式運算
2.4.3 多項式展開
2.4.4 多項式擬合
2.5 關系和邏輯及其運算
2.5.1 關系和邏輯運算符
2.5.2 關系和邏輯函數
2.5.3 NaN和空矩陣
第3章 MATLAB符號運算
3.1 符號運算入門
3.1.1 符號對象的創建函數
3.1.2 符號對象的創建
3.1.3 符號運算中的運算符
3.1.4 符號表達式中自變量的確定
3.2 符號表達式運算
3.2.1 提取分子和分母
3.2.2 標準代數運算
3.2.3 復合符號函數運算
3.2.4 數值轉換
3.2.5 變量替換
3.2.6 化簡與格式化
3.3 符號運算精度
3.4 符號矩陣的計算
3.4.1 基本算術運算
3.4.2 線性代數運算
3.4.3 科學計算
3.5 符號表達式積分變換
3.5.1 Fourier變換及其反變換
3.5.2 Laplace變換及其反變換
3.5.3 Z變換及其反變換
3.6 符號函數的圖形繪制
3.6.1 符號函數曲線的繪制
3.6.2 符號函數等值線的繪制
3.6.3 符號函數曲面圖及表面圖的繪制
3.7 符號方程的求解
3.7.1 代數方程的求解
3.7.2 微分方程的求解
3.7.3 復合方程的求解
3.7.4 反方程的求解
第4章 MATLAB圖形功能
4.1 二維基本圖形
4.1.1 基本繪圖函數
4.1.2 特殊函數
4.2 三維基本圖形
4.2.1 基本繪圖函數
4.2.2 特殊函數
4.3 圖形處理技術
4.3.1 坐標軸的調整
4.3.2 文字標示
4.3.3 圖例注解及添加顏色條
4.3.4 圖形的保持
4.3.5 網格控制及坐標軸封閉
4.3.6 圖形窗口的分割
4.4 圖形窗口
4.4.1 圖形窗口的創建與控制
4.4.2 圖形窗口的菜單操作
第5章 M文件編程
5.1 編程概述
5.1.1 M文件的創建
5.1.2 M文件的打開
5.1.3 M文件內容的顯示
5.1.4 M文件的分類
5.2 與外部數據的交換
5.2.1 數據文件保存
5.2.2 數據文件調用
5.3 流程控制
5.3.1 順序結構
5.3.2 分支結構
5.3.3 循環結構
5.3.4 其他流程控制結構
5.4 腳本文件
5.5 函數文件
5.5.1 基本結構
5.5.2 輸入/輸出參數
5.5.3 子函數
5.5.4 私有函數
5.5.5 嵌套函數
5.5.6 重載函數
5.6 P碼文件和變量使用范圍
5.6.1 P碼文件
5.6.2 局部變量和全局變量
5.7 M文件調試
5.7.1 M文件出錯信息
5.7.2 M文件調試方法
5.8 M文件性能分析
5.9 編程技巧
第6章 Simulink仿真
6.1 Simulink介紹
6.1.1 Simulink概述
6.1.2 Simulink窗口介紹
6.1.3 Simulink運行原理
6.2 Simulink常用模塊
6.3 Simulink其他模塊
6.4 Simulink模型創建
6.4.1 模塊操作
6.4.2 基本步驟
6.5 子系統及其封裝
6.5.1 子系統的創建
6.5.2 子系統的條件執行
6.5.3 子系統的封裝
6.6 運行仿真
6.6.1 過零檢測和代數環
6.6.2 仿真參數的設置
6.6.3 仿真的運行
6.7 模型調試
第7章 圖形用戶界面
7.1 界面設計
7.1.1 圖形用戶界面（GUI）概述
7.1.2 GUIDE的控件
7.1.3 GUIDE開發環境
7.2 程序設計
7.2.1 對象的回調函數
7.2.2 程序的一般結構
7.2.3 對象屬性的訪問
7.2.4 對象間數據傳遞
7.2.5 GUI與M文件的數據交互
7.2.6 GUI與Simulink仿真的數據交互
7.2.7 中斷執行
7.2.8 多界面實例
7.3 GUI應用
7.3.1 GUI設計的一般步驟
7.3.2 GUI設計實例
第二篇 提高篇
第8章 MATLAB科學計算
8.1 方程求解
8.1.1 線性方程組
8.1.2 非線性方程
8.1.3 常微分方程
8.2 數據統計處理
8.2.1 最大值和最小值
8.2.2 求和和求積
8.2.3 平均值和中值
8.2.4 標準方差
8.2.5 相關系數
8.2.6 排序
8.3 數據插值
8.3.1 一維插值
8.3.2 二維插值
8.3.3 三維插值
8.4 數值積分
8.4.1 一元函數積分
8.4.2 矢量積分
8.4.3 二元函數積分
8.4.4 三元函數積分
8.5 最優化問題求解
8.5.1 無約束非線性極小化
8.5.2 有約束極小化
8.5.3 二次規劃和線性規劃
8.5.4 線性最小二乘
8.5.5 非線性最小二乘
8.5.6 多目標尋優方法
第9章 S-函數
9.1 基本概念
9.2 工作原理
9.3 Level-1 M文件型
9.3.1 概述
9.3.2 編寫方法
9.3.3 實例
9.4 Level-2M文件型
9.4.1 概述
9.4.2 編寫方法
9.4.3 實例
9.5 C MEX文件型
9.5.1 概述
9.5.2 編寫方法
9.5.3 實例
9.6 使用S-函數創建器編寫C MEX文件型
第10章 物理系統的建模和仿真
10.1 物理元件庫
10.2 機械系統
10.2.1 主要的機械元件
10.2.2 建模的基本要點及步驟
10.2.3 常用的機械系統
10.3 電氣系統
10.3.1 主要的電氣元件
10.3.2 建模的基本步驟
10.3.3 常用的電氣系統
10.4 多域物理系統實例
第11章 MATLAB外部接口
11.1 文本文件
11.1.1 打開/關閉文件
11.1.2 二進制形式訪問
11.1.3 普通形式訪問
11.1.4 文件內的位置控制
第一篇 基礎篇
第1章 MATLAB概述
1.1 MATLAB簡介與發展歷史
1.1.1 MATLAB的基本功能及特點
1.1.2 MATLAB R2010a的新功能及特點
1.1.3 MATLAB的發展歷史
1.2 MATLAB的安裝、退出與卸載
1.2.1 MATLAB安裝
1.2.2 MATLAB退出
1.2.3 MATLAB卸載
1.3 MATLAB的目錄結構
1.4 MATLAB的工作環境
1.5 MATLAB的通用命令簡介
1.6 MATLAB的工具箱簡介
1.7 MATLAB的幫助查詢功能
第2章 MATLAB數值計算
2.1 數據類型
2.1.1 字符串（String）類型
2.1.2 數值（Numeric）類型
2.1.3 函數句柄（Handle）
2.1.4 邏輯（Logical）類型
2.1.5 結構體（Structure）類型
2.1.6 細胞數組（Cell）類型
2.2 數組及其函數
2.2.1 數組的建立和操作
2.2.2 數組運算
2.2.3 數組函數
2.3 矩陣及其函數
2.3.1 矩陣的建立和操作
2.3.2 矩陣運算
2.3.3 矩陣函數
2.3.4 稀疏矩陣及其運算
2.4 多項式及其函數
2.4.1 多項式的建立和操作
2.4.2 多項式運算
2.4.3 多項式展開
2.4.4 多項式擬合
2.5 關系和邏輯及其運算
2.5.1 關系和邏輯運算符
2.5.2 關系和邏輯函數
2.5.3 NaN和空矩陣
第3章 MATLAB符號運算
3.1 符號運算入門
3.1.1 符號對象的創建函數
3.1.2 符號對象的創建
3.1.3 符號運算中的運算符
3.1.4 符號表達式中自變量的確定
3.2 符號表達式運算
3.2.1 提取分子和分母
3.2.2 標準代數運算
3.2.3 復合符號函數運算
3.2.4 數值轉換
3.2.5 變量替換
3.2.6 化簡與格式化
3.3 符號運算精度
3.4 符號矩陣的計算
3.4.1 基本算術運算
3.4.2 線性代數運算
3.4.3 科學計算
3.5 符號表達式積分變換
3.5.1 Fourier變換及其反變換
3.5.2 Laplace變換及其反變換
3.5.3 Z變換及其反變換
3.6 符號函數的圖形繪制
3.6.1 符號函數曲線的繪制
3.6.2 符號函數等值線的繪制
3.6.3 符號函數曲面圖及表面圖的繪制
3.7 符號方程的求解
3.7.1 代數方程的求解
3.7.2 微分方程的求解
3.7.3 復合方程的求解
3.7.4 反方程的求解
第4章 MATLAB圖形功能
4.1 二維基本圖形
4.1.1 基本繪圖函數
4.1.2 特殊函數
4.2 三維基本圖形
4.2.1 基本繪圖函數
4.2.2 特殊函數
4.3 圖形處理技術
4.3.1 坐標軸的調整
4.3.2 文字標示
4.3.3 圖例注解及添加顏色條
4.3.4 圖形的保持
4.3.5 網格控制及坐標軸封閉
4.3.6 圖形窗口的分割
4.4 圖形窗口
4.4.1 圖形窗口的創建與控制
4.4.2 圖形窗口的菜單操作
第5章 M文件編程
5.1 編程概述
5.1.1 M文件的創建
5.1.2 M文件的打開
5.1.3 M文件內容的顯示
5.1.4 M文件的分類
5.2 與外部數據的交換
5.2.1 數據文件保存
5.2.2 數據文件調用
5.3 流程控制
5.3.1 順序結構
5.3.2 分支結構
5.3.3 循環結構
5.3.4 其他流程控制結構
5.4 腳本文件
5.5 函數文件
5.5.1 基本結構
5.5.2 輸入/輸出參數
5.5.3 子函數
5.5.4 私有函數
5.5.5 嵌套函數
5.5.6 重載函數
5.6 P碼文件和變量使用范圍
5.6.1 P碼文件
5.6.2 局部變量和全局變量
5.7 M文件調試
5.7.1 M文件出錯信息
5.7.2 M文件調試方法
5.8 M文件性能分析
5.9 編程技巧
第6章 Simulink仿真
6.1 Simulink介紹
6.1.1 Simulink概述
6.1.2 Simulink窗口介紹
6.1.3 Simulink運行原理
6.2 Simulink常用模塊
6.3 Simulink其他模塊
6.4 Simulink模型創建
6.4.1 模塊操作
6.4.2 基本步驟
6.5 子系統及其封裝
6.5.1 子系統的創建
6.5.2 子系統的條件執行
6.5.3 子系統的封裝
6.6 運行仿真
6.6.1 過零檢測和代數環
6.6.2 仿真參數的設置
6.6.3 仿真的運行
6.7 模型調試
第7章 圖形用戶界面
7.1 界面設計
7.1.1 圖形用戶界面（GUI）概述
7.1.2 GUIDE的控件
7.1.3 GUIDE開發環境
7.2 程序設計
7.2.1 對象的回調函數
7.2.2 程序的一般結構
7.2.3 對象屬性的訪問
7.2.4 對象間數據傳遞
7.2.5 GUI與M文件的數據交互
7.2.6 GUI與Simulink仿真的數據交互
7.2.7 中斷執行
7.2.8 多界面實例
7.3 GUI應用
7.3.1 GUI設計的一般步驟
7.3.2 GUI設計實例
第二篇 提高篇
第8章 MATLAB科學計算
8.1 方程求解
8.1.1 線性方程組
8.1.2 非線性方程
8.1.3 常微分方程
8.2 數據統計處理
8.2.1 最大值和最小值
8.2.2 求和和求積
8.2.3 平均值和中值
8.2.4 標準方差
8.2.5 相關系數
8.2.6 排序
8.3 數據插值
8.3.1 一維插值
8.3.2 二維插值
8.3.3 三維插值
8.4 數值積分
8.4.1 一元函數積分
8.4.2 矢量積分
8.4.3 二元函數積分
8.4.4 三元函數積分
8.5 最優化問題求解
8.5.1 無約束非線性極小化
8.5.2 有約束極小化
8.5.3 二次規劃和線性規劃
8.5.4 線性最小二乘
8.5.5 非線性最小二乘
8.5.6 多目標尋優方法
第9章 S-函數
9.1 基本概念
9.2 工作原理
9.3 Level-1 M文件型
9.3.1 概述
9.3.2 編寫方法
9.3.3 實例
9.4 Level-2M文件型
9.4.1 概述
9.4.2 編寫方法
9.4.3 實例
9.5 C MEX文件型
9.5.1 概述
9.5.2 編寫方法
9.5.3 實例
9.6 使用S-函數創建器編寫C MEX文件型
第10章 物理系統的建模和仿真
10.1 物理元件庫
10.2 機械系統
10.2.1 主要的機械元件
10.2.2 建模的基本要點及步驟
10.2.3 常用的機械系統
10.3 電氣系統
10.3.1 主要的電氣元件
10.3.2 建模的基本步驟
10.3.3 常用的電氣系統
10.4 多域物理系統實例
第11章 MATLAB外部接口
11.1 文本文件
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11.1.2 二進制形式訪問
11.1.3 普通形式訪問
11.1.4 文件內的位置控制
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