現代控制系統(第十一版)（簡體書）

控制系統原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。《現代控制系統(第11版)》一直是該類課程暢銷全球的教材范本。主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的性能、反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變量反饋系統設計、魯棒控制系統和數字控制系統等。《現代控制系統(第11版)》的例子和習題大多取材于現代科技領域中的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創造性精神得到潛移默化的提升。
《現代控制系統(第11版)》可作為高等學校工科（自動化、航空航天、電力、機械、化工等）本科高年級學生和研究生教材，也可供從事相關工作的人員作為參考用書使用。

作者：（美國）多爾夫（Richard C.Dorf） （美國）畢曉普（Robert H.Bishop） 譯者：謝紅衛 孫志強 宮二玲 等

Richard C.Dorf，美國加利福尼亞大學戴維斯分校電氣與計算機工程教授，IEEE會士和ASEE會士，一直活躍在控制系統設計和機器人等研究領域。作為在電子工程專業及其應用領域內的知名學者，Dorf教授已經成功撰寫和編著出版了多本工程類教材和手冊
Robert H.Bishop，美國得克薩斯大學奧斯汀分校航天工程與機械工程系主任，AIAA會士，并長期活躍在IEEE和ASEE等協會。主要研究領域為航天器的導航、制導與控制等。他是JoeJ.King講席教授，并于2002年入選得克薩斯大學優秀教師委員會，獲得過ASEE和AIAA頒發的JohnLel and Atwood獎。

第1章 控制系統導論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 控制系統實例
1.4 工程設計
1.5 控制系統設計
1.6 機電一體化系統
1.7 控制系統前瞻
1.8 設計實例
1.9 循序漸進設計示例：磁盤驅動器讀取系統
1.10 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
術語和概念

第2章 系統數學模型
2.1 引言
2.2 物理系統的微分方程(組)
2.3 物理系統的線性近似
2.4 拉普拉斯變換
2.5 線性系統的傳遞函數
2.6 框圖模型
2.7 信號流圖模型
2.8 設計實例
2.9 利用控制系統設計軟件進行系統仿真
2.10 循序漸進設計示例：磁盤驅動器讀取系統
2.11 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第3章 狀態空間模型
3.1 引言
3.2 動態系統的狀態變量
3.3 狀態微分方程
3.4 信號流圖模型和框圖模型
3.5 其他形式的信號流圖和框圖模型
3.6 由狀態方程求解傳遞函數
3.7 狀態轉移矩陣和系統時間響應
3.8 設計實例
3.9 利用控制系統設計軟件分析狀態空間模型
3.10 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統
3.11 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第4章 反饋控制系統的特性
4.1 引言
4.2 偏差信號分析
4.3 控制系統對參數變化的靈敏度
4.4 反饋控制系統的干擾信號
4.5 系統瞬態響應的調控
4.6 穩態誤差
4.7 反饋的代價
4.8 設計實例
4.9 利用控制系統設計軟件分析控制系統特性
4.10 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統
4.11 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第5章 反饋控制系統的性能
5.1 引言
5.2 測試輸入信號
5.3 二階系統的性能
5.4 零點和第三個極點對二階系統響應的影響
5.5 s平面上根的位置與系統的瞬態響應
5.6 反饋控制系統的穩態誤差
5.7 綜合性能指標
5.8 線性系統的簡化
5.9 設計實例
5.10利用控制系統設計軟件分析系統性能
5.11循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統
5.12小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第6章 線性反饋系統的穩定性
6.1 穩定性的概念
6.2 勞斯赫爾維茨穩定判據
6.3 反饋控制系統的相對穩定性
6.4 狀態變量系統的相對穩定性
6.5 設計實例
6.6 利用控制系統設計軟件分析系統的穩定性
6.7 循序漸進設計示例:磁盤驅動讀取系統
6.8 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第7章 根軌跡法
7.1 引言
7.2 根軌跡的概念
7.3 繪制根軌跡
7.4 應用根軌跡法進行參數設計
7.5 靈敏度與根軌跡
7.6 PID控制器
7.7 設計實例
7.8 利用控制系統設計軟件分析根軌跡
7.9 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統
7.10 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第8章 頻率響應法
8.1 引言
8.2 頻率響應圖
8.3 頻率響應測量
8.4 頻域性能指標
8.5 對數幅相圖
8.6 設計實例
8.7 利用控制系統設計軟件的頻率響應方法
8.8 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統
8.9 小結
基本練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第9章 頻域穩定性
9.1 引言
9.2 s平面上的圍線映射
9.3 奈奎斯特穩定判據
9.4 相對穩定性與奈奎斯特判據
9.5 利用頻域方法確定系統的時域性能指標
9.6 系統帶寬
9.7 時延系統的穩定性
9.8 設計實例
9.9 頻域中的PID控制器
9.10 利用控制系統設計軟件分析頻域穩定性
9.11 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統
9.12 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第10章 反饋控制系統設計
10.1 引言
10.2 系統設計方法
10.3 串聯校正網絡
10.4 用伯德圖法設計超前校正網絡
10.5 用根軌跡方法設計超前校正網絡
10.6 利用積分型校正網絡設計反饋控制系統
10.7 用根軌跡法設計滯后校正網絡
10.8 用伯德圖法設計滯后校正網絡
10.9 在伯德圖上用解析法進行系統設計
10.10 帶前置濾波器的反饋控制系統
10.11 設計具有最小節拍響應的系統
10.12 設計實例
10.13 利用控制系統設計軟件設計控制系統
10.14 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統
10.15 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第11章 狀態變量反饋系統設計
11.1 引言
11.2 能控性和能觀性
11.3 全狀態反饋控制設計
11.4 觀測器設計
11.5 觀測器和全狀態反饋控制的集成
11.6 參考輸入信號
11.7 最優控制系統
11.8 內模設計
11.9 設計實例
11.10 利用控制系統設計軟件設計狀態變量反饋
11.11 循序漸進設計示例：磁盤驅動器讀取系統
11.12 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第12章 魯棒控制系統
12.1 引言
12.2 魯棒控制系統和系統靈敏度
12.3 魯棒性分析
12.4 含有不確定參數的系統
12.5 魯棒控制系統設計
12.6 魯棒PID控制器設計
12.7 魯棒內模控制系統
12.8 設計實例
12.9 偽定量反饋系統
12.10 利用控制系統設計軟件設計魯棒控制系統
12.11 循序漸進設計示例：磁盤驅動器讀取系統
12.12 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語與概念

第13章 數字控制系統
13.1 引言
13.2 數字控制系統應用概貌
13.3 采樣系統
13.4 z變換
13.5 閉環反饋采樣控制系統
13.6 二階采樣控制系統的性能
13.7 帶有數字校正器的閉環系統
13.8 數字控制系統的根軌跡
13.9 控制器的數字實現
13.10 設計實例
13.11 利用控制系統設計軟件設計數字控制系統
13.12 循序漸進設計示例：磁盤驅動器讀取系統
13.13 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語與概念
附錄A MATLAB基礎知識
附錄B MathScript入門