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商品簡介
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商品簡介
《嵌入式技術基礎與實踐(第2版)》以飛思卡爾半導體公司（原摩托羅拉半導體部）的8位S08系列微控制器中通用型號MC9S08AW60、帶USB 2.0接口MC9S08JM60、帶CAN總線接口MC9S08DZ60三個型號為藍本闡述嵌入式系統的軟件與硬件設計。《嵌入式技術基礎與實踐(第2版)》共14章，其中第1章為概述，闡述嵌入式系統的知識體系、學習誤區與學習建議。第2章給出AW60硬件最小系統，并簡要介紹了S08CPU。第3章給出第一個樣例程序及CideWarrior工程組織，完成第一個S08工程的入門。第4章給出基于硬件構件的嵌入式系統開發方法。第5章闡述串行通信接口SCI，并給出第一個帶中斷的編程實例。第1~5章完成了學習一個新MCU完整要素的入門。第6~12章分別給出鍵盤、LED、LCD、定時器、SPI、FLASH存儲器在線編程、I2C、A/D及AW60芯片的其他模塊等。第13、14章分別給出JM60的USB 2.0編程及DZ60的CAN總線編程。附錄給出了相關資料。
《嵌入式技術基礎與實踐(第2版)》提供的所有實例源程序、輔助資料、相關芯片資料及常用軟件工具，可在清華大學出版社網站或蘇州大學飛思卡爾嵌入式系統研究中心網站下載。
《嵌入式技術基礎與實踐(第2版)》可供大學有關專業的高年級學生和研究生用作教材或參考讀物，也可供嵌入式系統開發與研究人員用作研發參考資料。
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《嵌入式技術基礎與實踐(第2版)》可供大學有關專業的高年級學生和研究生用作教材或參考讀物，也可供嵌入式系統開發與研究人員用作研發參考資料。
目次
第1章 概述
1.1 嵌入式系統定義、由來及特點
1.1.1 嵌入式系統的定義
1.1.2 嵌入式系統的由來及其與微控制器的關系
1.1.3 嵌入式系統的特點
1.2 嵌入式系統的知識體系、學習誤區及學習建議
1.2.1 嵌入式系統的知識體系
1.2.2 嵌入式系統的學習誤區
1.2.3 基礎階段的學習建議
1.3 嵌入式系統常用術語
1.3.1 與硬件相關的術語
1.3.2 與通信相關的術語
1.3.3 與功能模塊及軟件相關的術語
1.4 嵌入式系統常用的C語言基本語法概要
習題1
第2章 AW60硬件最小系統與S08CPU
2.1 S08系列MCU命名規則與資源簡介
2.2 AW60微控制器功能概述及存儲器映像
2.2.1 AW60功能概述
2.2.2 AW60存儲器映像
2.3 AW60的引腳功能與硬件最小系統
2.3.1 AW60的引腳功能
2.3.2 AW60的硬件最小系統
2.3.3 硬件最小系統測試方法
2.4 S08CPU的特點與CPU內部寄存器
2.5 S08CPU的尋址方式
2.6 S08CPU的指令系統
2.6.1 數據傳送類指令
2.6.2 算術運算類指令
2.6.3 邏輯運算類指令
2.6.4 位操作類指令
2.6.5 移位類指令
2.6.6 程序控制類指令
2.6.7 其他指令
2.7 S08CPU匯編語言基礎
2.7.1 S08匯編源程序格式
2.7.2 S08的偽指令
習題2
第3章 第一個樣例程序及Codewarrior工程組織
3.1 通用I/O接口基本概念及連接方法
3.2 AW60的GPIO
3.2.1 AW60GPIO編程的基本原理
3.2.2 GPIO模塊寄存器與GPIO編程的基本方法
3.3 開發套件Codewarrior開發環境與s08/s12/coldfire寫入器
3.3.1 Codewarrior開發環境簡介與基本使用方法
3.3.2 S08/S12/Coldfire三合一寫入器
3.3.3 SD-w60evb硬件評估板
3.4 CW環境C語言工程文件的組織
3.4.1 工程文件的邏輯組織結構
3.4.2 工程文件的物理組織結構
3.4.3 系統啟動及初始化相關文件
3.4.4 芯片初始化、主程序、中斷程序及其他文件
3.4.5 機器碼文件（.S19文件）的簡明解釋
3.4.6.LST文件與.MAP文件
3.4.7 如何在CW環境下新建一個S08工程
3.5 第一個C語言工程：控制小燈閃爍
3.5.1 GPIO構件
3.5.2 LIGHT構件
3.5.3 LIGHT測試工程主程序
3.5.4 理解第一個C工程的執行過程
3.6 第一個匯編語言工程：控制小燈閃爍
3.6.1 匯編工程文件的組織
3.6.2 LIGHT構件匯編程序
3.6.3 LIGHT測試工程主程序
3.6.4 理解第一個匯編工程的執行過程
習題3
第4章 基于硬件構件的嵌入式系統開發方法
4.1 嵌入式系統開發所遇到的若干問題
4.2 嵌入式硬件構件的基本思想與應用方法
……
第5章 串行通信接口SCI
第6章 GPIO的應用實例——鍵盤、LED與LCD
第7章 定時器模塊
第8章 串行外設接口SPI
第9章 FLASH存儲器在線編程
第10章 集成電路互連總線I2C
第11章 模數轉換模塊
第12章 AW60芯片的其他模塊
第13章 JM60的USB2.0開發方法
第14章 DZ60的CAN總線開發方法
附錄A Freescale MCU常用封裝形式與規格
附錄B AW60直接頁寄存器列表
附錄C AW60高頁寄存器列表
附錄D S08/S12/COLDFIREBDM簡明使用方法
附錄E S08的C語言函數庫
附錄F 常見實踐問題解答
參考文獻
1.1 嵌入式系統定義、由來及特點
1.1.1 嵌入式系統的定義
1.1.2 嵌入式系統的由來及其與微控制器的關系
1.1.3 嵌入式系統的特點
1.2 嵌入式系統的知識體系、學習誤區及學習建議
1.2.1 嵌入式系統的知識體系
1.2.2 嵌入式系統的學習誤區
1.2.3 基礎階段的學習建議
1.3 嵌入式系統常用術語
1.3.1 與硬件相關的術語
1.3.2 與通信相關的術語
1.3.3 與功能模塊及軟件相關的術語
1.4 嵌入式系統常用的C語言基本語法概要
習題1
第2章 AW60硬件最小系統與S08CPU
2.1 S08系列MCU命名規則與資源簡介
2.2 AW60微控制器功能概述及存儲器映像
2.2.1 AW60功能概述
2.2.2 AW60存儲器映像
2.3 AW60的引腳功能與硬件最小系統
2.3.1 AW60的引腳功能
2.3.2 AW60的硬件最小系統
2.3.3 硬件最小系統測試方法
2.4 S08CPU的特點與CPU內部寄存器
2.5 S08CPU的尋址方式
2.6 S08CPU的指令系統
2.6.1 數據傳送類指令
2.6.2 算術運算類指令
2.6.3 邏輯運算類指令
2.6.4 位操作類指令
2.6.5 移位類指令
2.6.6 程序控制類指令
2.6.7 其他指令
2.7 S08CPU匯編語言基礎
2.7.1 S08匯編源程序格式
2.7.2 S08的偽指令
習題2
第3章 第一個樣例程序及Codewarrior工程組織
3.1 通用I/O接口基本概念及連接方法
3.2 AW60的GPIO
3.2.1 AW60GPIO編程的基本原理
3.2.2 GPIO模塊寄存器與GPIO編程的基本方法
3.3 開發套件Codewarrior開發環境與s08/s12/coldfire寫入器
3.3.1 Codewarrior開發環境簡介與基本使用方法
3.3.2 S08/S12/Coldfire三合一寫入器
3.3.3 SD-w60evb硬件評估板
3.4 CW環境C語言工程文件的組織
3.4.1 工程文件的邏輯組織結構
3.4.2 工程文件的物理組織結構
3.4.3 系統啟動及初始化相關文件
3.4.4 芯片初始化、主程序、中斷程序及其他文件
3.4.5 機器碼文件（.S19文件）的簡明解釋
3.4.6.LST文件與.MAP文件
3.4.7 如何在CW環境下新建一個S08工程
3.5 第一個C語言工程：控制小燈閃爍
3.5.1 GPIO構件
3.5.2 LIGHT構件
3.5.3 LIGHT測試工程主程序
3.5.4 理解第一個C工程的執行過程
3.6 第一個匯編語言工程：控制小燈閃爍
3.6.1 匯編工程文件的組織
3.6.2 LIGHT構件匯編程序
3.6.3 LIGHT測試工程主程序
3.6.4 理解第一個匯編工程的執行過程
習題3
第4章 基于硬件構件的嵌入式系統開發方法
4.1 嵌入式系統開發所遇到的若干問題
4.2 嵌入式硬件構件的基本思想與應用方法
……
第5章 串行通信接口SCI
第6章 GPIO的應用實例——鍵盤、LED與LCD
第7章 定時器模塊
第8章 串行外設接口SPI
第9章 FLASH存儲器在線編程
第10章 集成電路互連總線I2C
第11章 模數轉換模塊
第12章 AW60芯片的其他模塊
第13章 JM60的USB2.0開發方法
第14章 DZ60的CAN總線開發方法
附錄A Freescale MCU常用封裝形式與規格
附錄B AW60直接頁寄存器列表
附錄C AW60高頁寄存器列表
附錄D S08/S12/COLDFIREBDM簡明使用方法
附錄E S08的C語言函數庫
附錄F 常見實踐問題解答
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