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第一版發表於 1994年(歷經九刷)，本書已被許多國家作為學生教科書與實務工程師之參考書，深受好評與鼓勵。配合半導體控制型驅動器新發展趨勢，第二版提供更多更詳盡的相關理論與技術，主要題材包括：
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電氣驅動器之動態與控制
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馬達功率額定的選定
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直流、感應與同步馬達驅動器
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步進馬達與切換磁阻馬達驅動器
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永磁交流與無刷直流馬達驅動器
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太陽能與蓄電池功率型驅動器
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曳引機驅動器
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電氣驅動器中的能量轉換
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電氣驅動器系統與其元件
本書擁有豐富的例題與計算問題，非常適合於大學與研究所之驅動器課程，也是實務工程師與工程維護測試人士的一本優良參考書。
目次
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第一章 電氣型驅動器：概論
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第二章 電氣型驅動器的動態
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第三章 電氣驅動器的控制
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第四章 馬達功率額定的選擇
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第五章 直流馬達驅動器
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第六章 感應馬達驅動器
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第七章 同步馬達與無刷直流馬達驅動器
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第八章 步進馬達與切換磁阻馬達
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第九章 太陽能與電池功率型驅動器
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第十章 曳引機驅動器
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第十一章 電氣驅動器能量儲存
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第十二章 電氣驅動器系統與組成元件
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參考文獻
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計算問題答案
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