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目次
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《零起步輕鬆學歐姆龍PLC技術》是一本介紹歐姆龍plc技術的圖書，全書共分8章，主要介紹了plc的組成與原理、plc的硬件系統、plc編程軟件的使用及應用系統的開發、基本指令及應用、順序控制指令及應用、常用功能指令及使用和高級功能的使用等內容。為了讓初學者通過閱讀《零起步輕鬆學歐姆龍PLC技術》就能輕鬆快速地掌握歐姆龍plc技術，《零起步輕鬆學歐姆龍PLC技術》在每章的首頁列出了本章知識結構圖，在內容安排上遵循循序漸進的原則，在語言表達上注重通俗易懂，在書的重點和關鍵內容上采用了黑體字顯示，以便讓讀者能掌握并記住這些重點內容。
《零起步輕鬆學歐姆龍PLC技術》起點低、由淺入深，語言通俗易懂，結構安排符合學習認知規律，適合作學習plc技術的自學圖書，也適合作職業院校電類專業的plc技術教材。
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第1章 概述1
1.1 plc簡介2
1.1.1 plc的定義2
1.1.2 plc的分類2
1.1.3 plc的特點4
1.1.4 歐姆龍plc的簡介4
1.2 plc控制與繼電器控制比較5
1.2.1 繼電器正轉控制線路5
1.2.2 plc正轉控制線路5
1.2.3 plc控制、繼電器控制和單片機控制的比較6
第2章 plc組成與原理8
2.1 plc的基本組成9
2.1.1 plc的組成方框圖9
2.1.2 plc的組成單元功能說明9
2.2 plc的工作原理14
2.2.1 plc的工作方式14
2.2.2 plc執行用戶程序的過程14
第3章 cp1hplc的硬件系統16
3.1 主機單元17
3.1.1 主機單元的外形與面板說明17
.3.1.2 主機單元的命名方法與參數21
3.2 擴展單元23
3.2.1 cpm1a擴展單元及連接23
3.2.2 cj擴展單元及連接25
3.3 主機單元的接線26
3.3.1 主機單元的電源接線26
3.3.2 x/xa型主機單元的接線27
3.3.3 y型主機單元的接線29
3.4 i/o存儲區的分配與編號30
第4章 plc編程軟件的使用及應用系統的開發38
4.1 編程語言39
4.1.1 梯形圖語言39
4.1.2 語句表語言40
4.2 cx-programmer編程軟件的使用40
4.2.1 軟件的安裝與啟動40
4.2.2 軟件的主窗口介紹42
4.2.3 新工程的建立與保存43
4.2.4 程序的編寫與編輯45
4.2.5 程序和編譯52
4.2.6 程序的傳送53
4.2.7 程序的在線監視55
4.2.8 程序的在線修改56
4.3 plc應用系統開發全過程57
4.3.1 plc應用系統開發流程57
4.3.2 plc應用系統開發舉例58
第5章 基本指令及應用61
5.1 編程基礎知識62
5.1.1 bin數、十六進制數和bcd數62
5.1.2 編程規則與技巧64
5.2 時序輸入指令67
5.2.1 基本輸入指令67
5.2.2 塊操作指令68
5.2.3 連接型邊沿微分指令69
5.2.4 位測試指令69
5.3 時序輸出指令71
5.3.1 基本輸出指令72
5.3.2 輸出型邊沿微分指令73
5.3.3 置位/復位指令73
5.3.4 存儲/保持指令74
5.4 定時器指令76
5.4.1 定時器tim（100ms）、高速定時器timh（10ms）和超高速定時器tmhh（1ms）指令77
5.4.2 累計定時器ttim（100ms）指令79
5.4.3 長時間定時器timl（100ms）指令80
5.4.4 多輸出定時器mtim（100ms）指令81
5.5 計數器指令83
5.5.1 計數器cnt指令83
5.5.2 可逆計數器cntr指令85
5.5.3 定時器/計數器復位（cnr）指令86
5.6 時序控制指令87
5.6.1 結束（end）指令與無功能（nop）指令88
5.6.2 互鎖指令88
5.6.3 轉移指令90
5.6.4 循環指令93
5.7 常用控制線路及梯形圖94
5.7.1啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖94
5.7.2 正、反轉連鎖控制線路與梯形圖95
5.7.3 多地控制線路與梯形圖97
5.7.4 定時控制線路與梯形圖99
5.7.5 長定時控制線路與梯形圖101
5.7.6 多重輸出控制線路與梯形圖102
5.7.7 過載報警控制線路與梯形圖103
5.7.8 閃爍控制線路與梯形圖104
5.8 基本指令應用實例105
5.8.1 噴泉控制105
5.8.2 交通信號燈控制109
5.8.3 多級傳送帶控制113
5.8.4 車庫自動門控制117
第6章 順序控制指令及應用121
6.1 順序控制與狀態轉移圖122
6.2 工序步進控制指令123
6.2.1 指令說明123
6.2.2 指令使用舉例123
6.2.3 指令使用注意事項125
6.3 順序控制的幾種方式125
6.3.1 選擇性分支方式126
6.3.2 並行分支方式127
6.4 工序步進指令應用實例129
6.4.1 液體混合裝置的plc控制129
6.4.2 簡易機械手的plc控制136
6.4.3 大小鐵球分檢機的plc控制143
6.5 順序控制的其他實現方法152
6.5.1 啟保停方式的順序控制152
6.5.2 轉換中心方式的順序控制155
第7章 常用功能指令及使用159
7.1數據傳送指令160
7.1.1 指令一覽表160
7.1.2 指令詳解161
7.2 數據比較指令166
7.2.1 指令一覽表166
7.2.2 指令詳解167
7.3 數據移位指令177
7.3.1 指令一覽表177
7.3.2 指令詳解178
7.4 自加/自減指令190
7.4.1 指令一覽表190
7.4.2 指令詳解190
7.5 四則運算指令193
7.5.1 指令一覽表193
7.5.2 指令詳解194
7.6 數據轉換指令204
7.6.1 指令一覽表204
7.6.2 指令詳解205
7.7 邏輯運算指令222
7.7.1指令一覽表222
7.7.2 指令詳解223
7.8 特殊運算指令225
7.8.1 指令一覽表225
7.8.2 指令詳解225
7.9 浮點轉換運算指令230
7.9.1 指令一覽表230
7.9.2 有關浮點數的知識231
7.9.3 指令詳解232
7.10雙精度浮點轉換運算指令241
7.10.1 指令一覽表241
7.10.2 指令詳解242
7.11表格數據處理指令248
7.11.1 指令一覽表248
7.11.2 指令詳解249
7.12數據控制指令259
7.12.1 指令一覽表259
7.12.2 指令詳解260
7.13顯示功能指令267
7.13.1 指令一覽表267
7.13.2 指令詳解267
7.14 時鐘功能指令268
7.14.1 指令一覽表268
7.14.2 指令詳解269
7.15特殊功能指令271
7.15.1 指令一覽表271
7.15.2 指令詳解271
7.16 字符串處理指令273
7.16.1 指令一覽表273
7.16.2 指令詳解274
第8章 高級功能的使用281
8.1 鍵盤輸入電路及指令使用282
8.1.1 數字式開關輸入電路與dsw指令282
8.1.2 10鍵輸入電路與tky指令284
8.1.3 16鍵輸入電路與hky指令286
8.1.4 矩陣輸入電路與mtr指令288
8.2 輸出顯示電路及指令使用291
8.2.1 七段數碼顯示器與七段碼291
8.2.2 一位數字顯示電路與sdec指令291
8.2.3 多位數字顯示電路與7seg指令293
8.3 pid控制功能及指令使用297
8.3.1 關於pid控制297
8.3.2 pid運算（pid）指令及使用298
8.3.3 帶自整定pid運算（pidat）指令及使用301
8.4 子程序303
8.4.1 子程序303
8.4.2 子程序指令及使用304
8.5 中斷功能308
8.5.1 中斷的種類、優先順序和中斷程序的建立308
8.5.2 直接模式的輸入中斷310
8.5.3 計數模式的輸入中斷313
8.5.4 定時中斷317
8.6 高速計數器319
8.6.1 輸入端子的分配319
8.6.2 脈沖的輸入模式320
8.6.3 脈沖的計數模式321
8.6.4 高速計數器的復位方式322
8.6.5 高速計數器的設置322
8.6.6 高速計數器分配的區域323
8.6.7 高速計數器指令及使用324
8.6.8 高速計數器的使用舉例328
8.7 脈沖輸出功能331
8.7.1輸出端子的分配331
8.7.2 脈沖輸出指令及使用333
8.8 模擬量輸入輸出功能341
8.8.1 內置模擬量輸入輸出功能的使用342
8.8.2 模擬量電位器及外部模擬量調節的使用345
1.1 plc簡介2
1.1.1 plc的定義2
1.1.2 plc的分類2
1.1.3 plc的特點4
1.1.4 歐姆龍plc的簡介4
1.2 plc控制與繼電器控制比較5
1.2.1 繼電器正轉控制線路5
1.2.2 plc正轉控制線路5
1.2.3 plc控制、繼電器控制和單片機控制的比較6
第2章 plc組成與原理8
2.1 plc的基本組成9
2.1.1 plc的組成方框圖9
2.1.2 plc的組成單元功能說明9
2.2 plc的工作原理14
2.2.1 plc的工作方式14
2.2.2 plc執行用戶程序的過程14
第3章 cp1hplc的硬件系統16
3.1 主機單元17
3.1.1 主機單元的外形與面板說明17
.3.1.2 主機單元的命名方法與參數21
3.2 擴展單元23
3.2.1 cpm1a擴展單元及連接23
3.2.2 cj擴展單元及連接25
3.3 主機單元的接線26
3.3.1 主機單元的電源接線26
3.3.2 x/xa型主機單元的接線27
3.3.3 y型主機單元的接線29
3.4 i/o存儲區的分配與編號30
第4章 plc編程軟件的使用及應用系統的開發38
4.1 編程語言39
4.1.1 梯形圖語言39
4.1.2 語句表語言40
4.2 cx-programmer編程軟件的使用40
4.2.1 軟件的安裝與啟動40
4.2.2 軟件的主窗口介紹42
4.2.3 新工程的建立與保存43
4.2.4 程序的編寫與編輯45
4.2.5 程序和編譯52
4.2.6 程序的傳送53
4.2.7 程序的在線監視55
4.2.8 程序的在線修改56
4.3 plc應用系統開發全過程57
4.3.1 plc應用系統開發流程57
4.3.2 plc應用系統開發舉例58
第5章 基本指令及應用61
5.1 編程基礎知識62
5.1.1 bin數、十六進制數和bcd數62
5.1.2 編程規則與技巧64
5.2 時序輸入指令67
5.2.1 基本輸入指令67
5.2.2 塊操作指令68
5.2.3 連接型邊沿微分指令69
5.2.4 位測試指令69
5.3 時序輸出指令71
5.3.1 基本輸出指令72
5.3.2 輸出型邊沿微分指令73
5.3.3 置位/復位指令73
5.3.4 存儲/保持指令74
5.4 定時器指令76
5.4.1 定時器tim（100ms）、高速定時器timh（10ms）和超高速定時器tmhh（1ms）指令77
5.4.2 累計定時器ttim（100ms）指令79
5.4.3 長時間定時器timl（100ms）指令80
5.4.4 多輸出定時器mtim（100ms）指令81
5.5 計數器指令83
5.5.1 計數器cnt指令83
5.5.2 可逆計數器cntr指令85
5.5.3 定時器/計數器復位（cnr）指令86
5.6 時序控制指令87
5.6.1 結束（end）指令與無功能（nop）指令88
5.6.2 互鎖指令88
5.6.3 轉移指令90
5.6.4 循環指令93
5.7 常用控制線路及梯形圖94
5.7.1啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖94
5.7.2 正、反轉連鎖控制線路與梯形圖95
5.7.3 多地控制線路與梯形圖97
5.7.4 定時控制線路與梯形圖99
5.7.5 長定時控制線路與梯形圖101
5.7.6 多重輸出控制線路與梯形圖102
5.7.7 過載報警控制線路與梯形圖103
5.7.8 閃爍控制線路與梯形圖104
5.8 基本指令應用實例105
5.8.1 噴泉控制105
5.8.2 交通信號燈控制109
5.8.3 多級傳送帶控制113
5.8.4 車庫自動門控制117
第6章 順序控制指令及應用121
6.1 順序控制與狀態轉移圖122
6.2 工序步進控制指令123
6.2.1 指令說明123
6.2.2 指令使用舉例123
6.2.3 指令使用注意事項125
6.3 順序控制的幾種方式125
6.3.1 選擇性分支方式126
6.3.2 並行分支方式127
6.4 工序步進指令應用實例129
6.4.1 液體混合裝置的plc控制129
6.4.2 簡易機械手的plc控制136
6.4.3 大小鐵球分檢機的plc控制143
6.5 順序控制的其他實現方法152
6.5.1 啟保停方式的順序控制152
6.5.2 轉換中心方式的順序控制155
第7章 常用功能指令及使用159
7.1數據傳送指令160
7.1.1 指令一覽表160
7.1.2 指令詳解161
7.2 數據比較指令166
7.2.1 指令一覽表166
7.2.2 指令詳解167
7.3 數據移位指令177
7.3.1 指令一覽表177
7.3.2 指令詳解178
7.4 自加/自減指令190
7.4.1 指令一覽表190
7.4.2 指令詳解190
7.5 四則運算指令193
7.5.1 指令一覽表193
7.5.2 指令詳解194
7.6 數據轉換指令204
7.6.1 指令一覽表204
7.6.2 指令詳解205
7.7 邏輯運算指令222
7.7.1指令一覽表222
7.7.2 指令詳解223
7.8 特殊運算指令225
7.8.1 指令一覽表225
7.8.2 指令詳解225
7.9 浮點轉換運算指令230
7.9.1 指令一覽表230
7.9.2 有關浮點數的知識231
7.9.3 指令詳解232
7.10雙精度浮點轉換運算指令241
7.10.1 指令一覽表241
7.10.2 指令詳解242
7.11表格數據處理指令248
7.11.1 指令一覽表248
7.11.2 指令詳解249
7.12數據控制指令259
7.12.1 指令一覽表259
7.12.2 指令詳解260
7.13顯示功能指令267
7.13.1 指令一覽表267
7.13.2 指令詳解267
7.14 時鐘功能指令268
7.14.1 指令一覽表268
7.14.2 指令詳解269
7.15特殊功能指令271
7.15.1 指令一覽表271
7.15.2 指令詳解271
7.16 字符串處理指令273
7.16.1 指令一覽表273
7.16.2 指令詳解274
第8章 高級功能的使用281
8.1 鍵盤輸入電路及指令使用282
8.1.1 數字式開關輸入電路與dsw指令282
8.1.2 10鍵輸入電路與tky指令284
8.1.3 16鍵輸入電路與hky指令286
8.1.4 矩陣輸入電路與mtr指令288
8.2 輸出顯示電路及指令使用291
8.2.1 七段數碼顯示器與七段碼291
8.2.2 一位數字顯示電路與sdec指令291
8.2.3 多位數字顯示電路與7seg指令293
8.3 pid控制功能及指令使用297
8.3.1 關於pid控制297
8.3.2 pid運算（pid）指令及使用298
8.3.3 帶自整定pid運算（pidat）指令及使用301
8.4 子程序303
8.4.1 子程序303
8.4.2 子程序指令及使用304
8.5 中斷功能308
8.5.1 中斷的種類、優先順序和中斷程序的建立308
8.5.2 直接模式的輸入中斷310
8.5.3 計數模式的輸入中斷313
8.5.4 定時中斷317
8.6 高速計數器319
8.6.1 輸入端子的分配319
8.6.2 脈沖的輸入模式320
8.6.3 脈沖的計數模式321
8.6.4 高速計數器的復位方式322
8.6.5 高速計數器的設置322
8.6.6 高速計數器分配的區域323
8.6.7 高速計數器指令及使用324
8.6.8 高速計數器的使用舉例328
8.7 脈沖輸出功能331
8.7.1輸出端子的分配331
8.7.2 脈沖輸出指令及使用333
8.8 模擬量輸入輸出功能341
8.8.1 內置模擬量輸入輸出功能的使用342
8.8.2 模擬量電位器及外部模擬量調節的使用345
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