深空探測器的自主天文導航方法（簡體書）

《深空探測器的自主天文導航方法》針對國防基礎科研單位和相關工程部門對深空探測器自主天文導航技術的迫切需求，在總結多年科研成果的基礎上，詳細、深入地論述了深空探測器自主天文導航的基本原理、理論與應用方法。主要內容包括深空探測器自主天文導航的國內外發展現狀，相關基礎知識和基本理論，近地停泊軌道上、轉移軌道上深空探測器和行星探測漫游車的自主天文導航方法，深空探測器自主天文導航的計算機仿真實驗和半物理仿真實驗等。
《深空探測器的自主天文導航方法》既可作為相關領域工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教學參考書。

第1章 緒論
1.1 深空探測器的自主導航技術
1.1.1 深空探測器在近地停泊軌道上的自主導航技術
1.1.2 深空探測器在轉移軌道上的自主導航技術
1.1.3 深空探測漫游車的自主導航技術
1.2 深空探測器自主天文導航方法
1.2.1 深空探測器在近地停泊軌道上的自主天文導航方法
1.2.2 深空探測器在轉移軌道上的自主天文導航方法
1.2.3 深空探測漫游車的自主天文導航方法
1.3 本章小結
參考文獻

第2章 深空探測器自主天文導航的基本原理
2.1 引言
2.2 深空探測器自主天文導航的原理簡介
2.2.1 近地停泊軌道上深空探測器自主天文導航的原理簡介
2.2.2 轉移軌道上深空探測器自主天文導航的原理簡介
2.2.3 深空探測漫游車自主天文導航的原理簡介
2.3 常用坐標系
2.3.1 慣性坐標系
2.3.2 軌道坐標系
2.3.3 星體坐標系
2.3.4 地理坐標系
2.4 深空探測器的軌道運動
2.4.1 多體問題和限制性三體問題
2.4.2 地月飛行的軌道運動
2.4.3 行星際飛行的軌道運動
2.4.4 轉移軌道的類型
2.5 深空探測器的姿態運動
2.5.1 方向余弦、歐拉角和四元數
2.5.2 方向余弦、歐拉角和四元數之間的轉換關係
2.5.3 姿態運動學方程
2.5.4 姿態動力學方程
2.6 深空探測器自主導航的濾波方法
2.6.1 擴展卡爾曼濾波
2.6.2 Unscented卡爾曼濾波
2.6.3 粒子濾波
2.6.4 多模型濾波
2.7 本章小結
參考文獻

第3章 近地停泊軌道上深空探測器的自主天文導航方法
3.l 引言
3.2 近地停泊軌道上深空探測器自主天文導航系統模型的建立
3.2.1 近地停泊軌道上深空探測器的軌道動力學精確建模
3.2.2 直接敏感地平的自主天文導航方法
3.2.3 間接敏感地平的自主天文導航方法
3.3 一種基於UPF的直接敏感地平和間接敏感地平相結合的天文導航方法
3.3.1 系統模型的建立
3.3.2 基於信息融合的UPF濾波方法
3.3.3 仿真結果與分析
3.4 一種天文/Doppler組合導航新方法
3.4.1 系統模型的建立
3.4.2 基於UPF的組合導航方法
3.4.3 仿真結果與分析
3.5 本章小結
參考文獻

第4章 近地停泊軌道上深空探測器自主天文導航系統的性能分析
4.1 引言
4.2 濾波方法的選擇及優化
4.2.1 三種方法在不同濾波周期下的導航性能比較
4.2.2 三種方法在不同噪聲分布下的導航性能比較
4.2.3 三種方法的計算量比較
4.3 UPF中UKF參數的選擇及優化方法
4.3.1 參數t的選擇
4.3.2 參數Q的選擇
4.3.3 參數R的選擇
4.4 粒子數和重采樣方法的選擇及優化方法
4.4.1 粒子個數的選擇
4.4.2 重采樣方法的選擇
4.5 星敏感器最佳安裝方位的確定及可觀測分析
4.5.1 基於PWCS和混合條件數的自主天文導航可觀測度分析方法
4.5.2 星敏感器安裝坐標系的建立
……
第5章　月球探測器的自主天文導航方法
第6章　火星及其他行星際探測器的自主天文導航方法
第7章　行星探測漫游車的自主天文導航方法
第8章　深空探測器自主天文導航的計算機仿真實驗和半物理仿真實驗
第9章　總結與展望
參考文獻