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《嵌入式技術實用教程》以當前流行的ARM9微處理器S3C2410為核心，以EduKit-Ⅲ實驗教學系統為平臺，介紹嵌入式系統基礎、ARM9體系結構、指令系統、嵌入式系統程序開發、S3C2410系統電路及接口技術、嵌入式Linux操作系統、Boot Loader、嵌入式系統設計等內容。
《嵌入式技術實用教程》可作為高職高專院校計算機專業、電類專業、自動化以及機電一體化專業的教材，也可作為相關專業技術人員的參考書。
《嵌入式技術實用教程》可作為高職高專院校計算機專業、電類專業、自動化以及機電一體化專業的教材，也可作為相關專業技術人員的參考書。
目次
出版說明
前言
第1章 嵌入式系統基礎
1.1 嵌入式系統概述
1.1.1 嵌入式系統的定義
1.1.2 嵌入式系統與PC
1.1.3 嵌入式系統的現狀與發展
1.2 嵌入式系統的特點和應用
1.2.1 嵌入式系統的特點
1.2.2 嵌入式系統的應用
1.3 嵌入式系統的組成
1.3.1 嵌入式系統的硬件平臺
1.3.2 嵌入式操作系統
1.3.3 典型嵌入式系統的組成結構
1.4 嵌入式系統的學習
1.5 實訓嵌入式產品技術討論
1.6 習題
第2章 ARM體系結構
2.1 嵌入式處理器內核
2.2 ARM系列處理器介紹
2.2.1 ARM7系列
2.2.2 ARM9系列
2.2.3 ARM9E系列
2.2.4 ARM10E系列
2.2.5 SecurCore系列
2.2.6 StrongARM系列
2.2.7 XScale系列
2.3 ARM9微處理器
2.3.1 ARM9的結構特點
2.3.2 ARM9的工作模式
2.3.3 ARM9的流水線技術
2.4 ARM9的存儲組織結構
2.4.1 大端存儲格式與小端存儲格式
2.4.2 I/O端口的訪問方式
2.4.3 內部寄存器
2.5 ARM9的異常
2.5.1 異常的種類
2.5.2 異常的優先級
2.5.3 異常的響應和返回
2.6 實訓嵌入式技術小論文
2.7 習題
第3章 嵌入式處理器指令系統
3.1 ARM指令分類及指令格式
3.1.1 ARM指令分類及一般格式
3.1.2 ARM指令中的操作數符號
3.1.3 ARM指令中的移位操作
3.2 ARM指令的尋址方式
3.2.1 立即尋址
3.2.2 寄存器尋址
3.2.3 寄存器間接尋址
3.2.4 基址加變址尋址
3.2.5 相對尋址
3.2.6 堆棧尋址
3.2.7 多寄存器尋址
3.3 ARM指令集
3.3.1 數據處理類指令
3.3.2 程序狀態寄存器訪問指令
3.3.3 分支指令
3.3.4 加載/存儲指令
3.3.5 協處理器指令
3.3.6 異常中斷指令
3.4 Thumb指令集
3.4.1 數據處理類指令
3.4.2 分支指令
3.4.3 加載/存儲指令
3.4.4 異常中斷指令
3.5 實訓μVision 3 IDE for ARM開發環境
3.6 習題
第4章 嵌入式系統程序開發基礎
4.1 ARM匯編器所支持的偽指令
4.1.1 符號定義偽指令
4.1.2 數據定義偽指令
4.1.3 匯編控制偽指令
4.1.4 宏指令
4.1.5 其他常用的偽指令
4.2 匯編語言的語句格式
4.2.1 匯編語言程序中的常用符號
4.2.2 匯編語言程序中的表達式
4.3 ARM匯編語言程序結構
4.3.1 匯編語言的程序結構
4.3.2 匯編語言的子程序調用
4.3.3 匯編語言與C/C++的混合編程
4.4 Real View MDK簡介
4.5 ULINK2仿真器簡介
4.6 實訓
4.6.1 ARM匯編指令實訓
4.6.2 Thumb匯編指令實訓
4.6.3 C語言編程實訓
4.6.4 C語言與匯編語言的相互調用
4.7 習題
第5章 S3C 2410系統電路及接口技術
5.1 SoC概述
5.2 S3C 2410系統概述
5.3 S3C 2410系統接口電路
5.3.1 概述
5.3.2 系統電源電路
5.3.3 系統時鐘
5.3.4 復位電路
5.3.5 JTAG接口電路
5.3.6 存儲器電路
5.3.7 串行接口電路
5.3.8 以太網接口電路
5.3.9 USB接口電路
5.3.1 0ⅡS接口電路
5.3.1 1LCD接口電路
5.4 實訓
5.4.1 I/O接口實訓
5.4.2 串口通信實訓
5.4.3 中斷實訓
5.4.4 鍵盤控制實訓
5.4.5 “看門狗”實訓
5.5 習題
第6章 嵌入式Linux操作系統
6.1 嵌入式Linux簡介
6.1.1 Linux概述
6.1.2 Linux的組成
6.1.3 嵌入式Linux及其特點
6.2 嵌入式unux的體系結構
6.2.1 Linux系統內核結構
6.2.2 μClinux內存管理
6.2.3 μClinux內核結構
6.2.4 內存保護
6.2.5 應用程序庫
6.2.6 文件系統的支持
6.3 移植Linux內核到S3C2410平臺
6.3.1 內核移植簡介
6.3.2 內核移植方法
6.4 構建嵌入式Linux的開發環境
6.4.1 預備知識
6.4.2 交叉開發環境介紹
6.4.3 安裝交叉開發工具
6.4.4 主機交叉開發環境配置
6.5 實訓
6.5.1 Linux操作系統的安裝與應用基礎實訓
6.5.2 搭建嵌入式Linux開發環境
6.6 習題
第7章 嵌入式系統的Boot Loader
7.1 Boot Loader概述
7.2 Boot Loader與嵌入式系統的關係
7.2.1 Boot Loader的操作模式
7.2.2 Boot Loader的總體設計
7.3 Boot Loader的應用
7.3.1 BootLoader的種類
7.3.2 U-Boot工程簡介
7.3.3 U-Boot編譯
7.3.4 U-Boot的移植思路
7.3.5 U-Boot的燒寫
7.3.6 U-Boot的常用命令
7.4 實訓
7.4.1 燒寫U-Boot實訓
7.4.2 Linux內核編譯與下載實訓
7.5 習題
第8章 嵌入式系統設計
8.1 嵌入式系統設計概述
8.2 嵌入式系統的設計方法
8.2.1 嵌入式系統的設計步驟
8.2.2 嵌入式系統的一般設計方法
8.2.3 嵌入式系統的硬、軟件協同設計技術
8.3 ARM微處理器芯片的選擇
8.3.1 選擇ARM微處理器芯片應考慮的因素
8.3.2 選擇ARM芯片示例
8.4 嵌入式系統設計實例
8.4.1 車載信息系統的功能分析
8.4.2 車載信息系統的設計方案
8.4.3 車載系統硬件設計
8.4.4 車載系統軟件平臺
8.5 實訓
8.5.1 嵌入式產品總體設計
8.5.2 車載系統IC卡子模塊設計實訓(選)
8.6 習題
參考文獻
前言
第1章 嵌入式系統基礎
1.1 嵌入式系統概述
1.1.1 嵌入式系統的定義
1.1.2 嵌入式系統與PC
1.1.3 嵌入式系統的現狀與發展
1.2 嵌入式系統的特點和應用
1.2.1 嵌入式系統的特點
1.2.2 嵌入式系統的應用
1.3 嵌入式系統的組成
1.3.1 嵌入式系統的硬件平臺
1.3.2 嵌入式操作系統
1.3.3 典型嵌入式系統的組成結構
1.4 嵌入式系統的學習
1.5 實訓嵌入式產品技術討論
1.6 習題
第2章 ARM體系結構
2.1 嵌入式處理器內核
2.2 ARM系列處理器介紹
2.2.1 ARM7系列
2.2.2 ARM9系列
2.2.3 ARM9E系列
2.2.4 ARM10E系列
2.2.5 SecurCore系列
2.2.6 StrongARM系列
2.2.7 XScale系列
2.3 ARM9微處理器
2.3.1 ARM9的結構特點
2.3.2 ARM9的工作模式
2.3.3 ARM9的流水線技術
2.4 ARM9的存儲組織結構
2.4.1 大端存儲格式與小端存儲格式
2.4.2 I/O端口的訪問方式
2.4.3 內部寄存器
2.5 ARM9的異常
2.5.1 異常的種類
2.5.2 異常的優先級
2.5.3 異常的響應和返回
2.6 實訓嵌入式技術小論文
2.7 習題
第3章 嵌入式處理器指令系統
3.1 ARM指令分類及指令格式
3.1.1 ARM指令分類及一般格式
3.1.2 ARM指令中的操作數符號
3.1.3 ARM指令中的移位操作
3.2 ARM指令的尋址方式
3.2.1 立即尋址
3.2.2 寄存器尋址
3.2.3 寄存器間接尋址
3.2.4 基址加變址尋址
3.2.5 相對尋址
3.2.6 堆棧尋址
3.2.7 多寄存器尋址
3.3 ARM指令集
3.3.1 數據處理類指令
3.3.2 程序狀態寄存器訪問指令
3.3.3 分支指令
3.3.4 加載/存儲指令
3.3.5 協處理器指令
3.3.6 異常中斷指令
3.4 Thumb指令集
3.4.1 數據處理類指令
3.4.2 分支指令
3.4.3 加載/存儲指令
3.4.4 異常中斷指令
3.5 實訓μVision 3 IDE for ARM開發環境
3.6 習題
第4章 嵌入式系統程序開發基礎
4.1 ARM匯編器所支持的偽指令
4.1.1 符號定義偽指令
4.1.2 數據定義偽指令
4.1.3 匯編控制偽指令
4.1.4 宏指令
4.1.5 其他常用的偽指令
4.2 匯編語言的語句格式
4.2.1 匯編語言程序中的常用符號
4.2.2 匯編語言程序中的表達式
4.3 ARM匯編語言程序結構
4.3.1 匯編語言的程序結構
4.3.2 匯編語言的子程序調用
4.3.3 匯編語言與C/C++的混合編程
4.4 Real View MDK簡介
4.5 ULINK2仿真器簡介
4.6 實訓
4.6.1 ARM匯編指令實訓
4.6.2 Thumb匯編指令實訓
4.6.3 C語言編程實訓
4.6.4 C語言與匯編語言的相互調用
4.7 習題
第5章 S3C 2410系統電路及接口技術
5.1 SoC概述
5.2 S3C 2410系統概述
5.3 S3C 2410系統接口電路
5.3.1 概述
5.3.2 系統電源電路
5.3.3 系統時鐘
5.3.4 復位電路
5.3.5 JTAG接口電路
5.3.6 存儲器電路
5.3.7 串行接口電路
5.3.8 以太網接口電路
5.3.9 USB接口電路
5.3.1 0ⅡS接口電路
5.3.1 1LCD接口電路
5.4 實訓
5.4.1 I/O接口實訓
5.4.2 串口通信實訓
5.4.3 中斷實訓
5.4.4 鍵盤控制實訓
5.4.5 “看門狗”實訓
5.5 習題
第6章 嵌入式Linux操作系統
6.1 嵌入式Linux簡介
6.1.1 Linux概述
6.1.2 Linux的組成
6.1.3 嵌入式Linux及其特點
6.2 嵌入式unux的體系結構
6.2.1 Linux系統內核結構
6.2.2 μClinux內存管理
6.2.3 μClinux內核結構
6.2.4 內存保護
6.2.5 應用程序庫
6.2.6 文件系統的支持
6.3 移植Linux內核到S3C2410平臺
6.3.1 內核移植簡介
6.3.2 內核移植方法
6.4 構建嵌入式Linux的開發環境
6.4.1 預備知識
6.4.2 交叉開發環境介紹
6.4.3 安裝交叉開發工具
6.4.4 主機交叉開發環境配置
6.5 實訓
6.5.1 Linux操作系統的安裝與應用基礎實訓
6.5.2 搭建嵌入式Linux開發環境
6.6 習題
第7章 嵌入式系統的Boot Loader
7.1 Boot Loader概述
7.2 Boot Loader與嵌入式系統的關係
7.2.1 Boot Loader的操作模式
7.2.2 Boot Loader的總體設計
7.3 Boot Loader的應用
7.3.1 BootLoader的種類
7.3.2 U-Boot工程簡介
7.3.3 U-Boot編譯
7.3.4 U-Boot的移植思路
7.3.5 U-Boot的燒寫
7.3.6 U-Boot的常用命令
7.4 實訓
7.4.1 燒寫U-Boot實訓
7.4.2 Linux內核編譯與下載實訓
7.5 習題
第8章 嵌入式系統設計
8.1 嵌入式系統設計概述
8.2 嵌入式系統的設計方法
8.2.1 嵌入式系統的設計步驟
8.2.2 嵌入式系統的一般設計方法
8.2.3 嵌入式系統的硬、軟件協同設計技術
8.3 ARM微處理器芯片的選擇
8.3.1 選擇ARM微處理器芯片應考慮的因素
8.3.2 選擇ARM芯片示例
8.4 嵌入式系統設計實例
8.4.1 車載信息系統的功能分析
8.4.2 車載信息系統的設計方案
8.4.3 車載系統硬件設計
8.4.4 車載系統軟件平臺
8.5 實訓
8.5.1 嵌入式產品總體設計
8.5.2 車載系統IC卡子模塊設計實訓(選)
8.6 習題
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