機器人程式設計與實作：使用Java
- ISBN13：9789861819655
- 出版社：碁峰資訊
- 作者：CAVE教育團隊 曾吉弘; 林祥瑞; JUAN ANTONIO
- 裝訂：平裝
- 附件：1張光碟
- 規格：23cm*17cm (高/寬)
- 出版日：2010/07/23
商品簡介
Java程式語言搭配LEGO NXT機器人，帶您進入智慧型機器人程式設計的殿堂
*使用標準Java語法並完整支援各種函式庫
*以LEGO NXT智慧型機器人為主要硬體設備
*書中包含數十個基礎程式範例與六個進階專題
本書特色
*使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台，介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為，包括硬體與軟體之整合，感應器及馬達之驅動程式之使用，讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。
*特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作，書籍內容完整且範例豐富，不僅適合機器人玩家閱讀，亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。
*內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題，如：感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等，讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。
*本書使用leJOS最新版本，完整支援NXT各項I/O裝置，並可自行設計人機介面與網路元件。
*範例程式檔與本書更多資訊，請上CAVE官方網站或搜尋“CAVEDU”。
目次
第1章：leJOS 發展史
第2章：開發環境設定
第3章：機器人初體驗
第4章：Java 語法入門
第5章：感應器
第6章：leJOS百寶箱
第7章：進階I/O控制
第8章：通訊
第9章：導航
第10章：多執行緒與事件
第11章：[專題]遙控游標-在NXT螢幕上即時顯示滑鼠動態
第12章：[專題]雙光感軌跡車–經典機器人競賽題目
第13章：[專題]電子指北針-使用指南針感應器讓機器人進行方向辨識
第14章：[專題]藍芽遙控車-自行設計人機介面來遙控NXT
第15章：[專題]遠端遙控
第16章：[專題]足球機器人-RoboCup 指定競賽題目
附錄 A：範例機器人組裝說明
附錄 B：leJOS 其他功能
附錄 C：參考文獻
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