和利時PLC技術：綜合篇（簡體書）

本書首先介紹了PLC的基本原理、系統配置和編程基礎，然后系統地介紹了和利時LM-PLC和LK-PLC系列的硬件、軟件、指令及應用。硬件部分包括LM-PLC控制器模塊和擴展模塊，LK-PLC控制器模塊、數字量模塊、模擬量模塊、特殊模塊、通信和背板模塊。軟件部分包括“PowerPro V2”和“PowerPro V4”軟件的界面和操作，數據和變量類型，以及LD、FBD、IL、ST、SFC和CFC編程語言。指令包括基本指令、標準庫指令、實用庫指令、檢查庫指令、LM-PLC擴展庫指令和LK-PLC擴展庫指令。應用包括典型應用程序和應用實例。 隨書所附光盤中有“PowerPro V2”和“PowerPro V4”組態編程軟件，以及每章所對應的工程文件，這些工程文件中有書內所列舉的程序，并已經調試成功。供讀者在PC上安裝使用，形象直觀，邊閱讀邊操作，提高學習效率。 本書可作為高等院校自動化專業、計算機控制專業及相關專業的教材，也可作為有關工程技術人員的參考用書。

王錦標，江蘇南通人。清華大學自動化系教授，1970年清華大學畢業，留校任教。長期從事計算機控制理論和方法的研究與教學工作。研究領域包括直接數字控制(DDC)、集散控制系統(DCS)、現場總線控制系統(FCS)、可編程控制器系統(PCS，PLC)和監控組態軟件，并先后承擔了與上述領域有關的國家攻關、科學基金和橫向科研等多項課題及工程。多年主講“計算機控制系統”專業課，出版多本有關計算機控制系統的書籍。

序
前言
緒論
第1章 PLC技術綜述
1.1 PLC的基本原理
1.1.1 PLC的基本組成
1.1.2 PLC的工作原理
1.1.3 PLC的基本功能
1.2 PLC系統配置
1.2.1 PLC的基本配置
1.2.2 PLC的擴展配置
1.2.3 PLC的冗余配置
1.2.4 PLC的網絡配置
1.3 PLC編程基礎
1.3.1 PLC編程指令
1.3.2 PLC編程語言
1.3.3 PLC編程軟件
本章小結
第2章 和利時LM-PLC硬件
2.1 LM-PLC控制器模塊
2.1.1 LM-PLC控制器模塊簡介
2.1.2 LM3104和LM3105控制器模塊
2.1.3 LM3106和LM3106A控制器模塊
2.1.4 LM3107和LM3107E控制器模塊
2.1.5 LM3108和LM3109控制器模塊
2.1.6 LM-PLC模塊的PLC配置
2.2 LM-PLC擴展模塊
2.2.1 LM-PLC數字量輸入模塊
2.2.2 LM-PLC數字量輸出模塊
2.2.3 LM-PLC數字量輸入輸出模塊
2.2.4 LM-PLC模擬量輸入模塊
2.2.5 LM-PLC模擬量輸出模塊
2.2.6 LM-PLC模擬量輸入輸出模塊
2.2.7 LM-PLC通信模塊
本章小結
第3章 和利時LK-PLC硬件
3.1 LK-PLC控制器模塊
3.1.1 LK-PLC控制器模塊簡介
3.1.2 LK-PLC冗余控制器模塊
3.1.3 LK-PLC非冗余控制器模塊
3.1.4 LK-PLC模塊的PLC配置
3.2 LK-PLC數字量模塊
3.2.1 LK-PLC數字量輸入模塊
3.2.2 LK-PLC數字量輸出模塊
3.3 LK-PLC模擬量模塊
3.3.1 LK-PLC模擬量輸入模塊
3.3.2 LK-PLC模擬量輸出模塊
3.4 LK-PLC特殊模塊
3.4.1 LK-PLC計數模塊
3.4.2 LK-PLC測頻模塊
3.4.3 LK-PLC SOE模塊
3.5 LK-PLC通信和背板模塊
3.5.1 LK-PLC通信模塊
3.5.2 LK-PLC背板模塊
本章小結
第4章 和利時PLC軟件
4.1 軟件簡介
4.1.1 軟件功能
4.1.2 軟件安裝
4.1.3 軟件入門
4.2 軟件界面
4.2.1 標題欄
4.2.2 菜單欄
4.2.3 工具欄
4.2.4 變量區
4.2.5 程序區
4.2.6 消息區
4.2.7 瀏覽區
4.2.8 狀態欄
4.3 數據
4.3.1 數據的含義
4.3.2 數據的存儲
4.3.3 標準數據類型
4.3.4 自定義數據類型
4.4 變量
4.4.1 變量的類型
4.4.2 變量聲明的格式
4.4.3 變量聲明的規定
4.4.4 局部變量聲明的方法
4.4.5 全局變量聲明的方法
4.4.6 指針變量聲明的方法
4.5 梯形圖編程語言
4.5.1 梯形圖簡介
4.5.2 梯形圖操作
4.5.3 梯形圖實例
4.6 功能塊圖編程語言
4.6.1 功能塊圖簡介
4.6.2 功能塊圖操作
4.6.3 功能塊圖實例
4.7 指令表編程語言
4.7.1 指令表簡介
4.7.2 指令表操作
4.7.3 指令表實例
4.8 結構化文本編程語言
4.8.1 結構化文本簡介
4.8.2 結構化文本操作
4.8.3 結構化文本實例
4.9 順序功能圖編程語言
4.9.1 順序功能圖簡介
4.9.2 順序功能圖操作
4.9.3 順序功能圖實例
4.10 連續功能圖編程語言
4.10.1 連續功能圖簡介
4.10.2 連續功能圖操作
4.10.3 連續功能圖實例
4.11 程序組織單元
4.11.1 POU簡介
4.11.2 創建POU
4.11.3 程序調用功能塊
4.11.4 程序調用函數
4.11.5 程序調用程序
4.11.6 程序調用動作
4.11.7 語言轉換
4.12 庫
4.12.1 庫的簡介
4.12.2 庫的製作
本章小結
第5章 和利時PLC指令
5.1 基本指令
5.1.1 算術運算指令
5.1.2 邏輯運算指令
5.1.3 比較指令
5.1.4 移位指令
5.1.5 選擇指令
5.1.6 初等數學運算指令
5.1.7 地址運算指令
5.1.8 數據類型轉換指令
5.1.9 賦值指令
5.1.10 調用指令
5.2 標準庫指令
5.2.1 雙穩態功能塊
5.2.2 計數器功能塊
5.2.3 字符串處理函數
5.2.4 定時器功能塊
5.2.5 檢測觸發器功能塊
5.3 實用庫指令
5.3.1 模擬量監視功能塊
5.3.2 BCD碼轉換函數
5.3.3 位/字節操作函數
5.3.4 控制器功能塊
5.3.5 函數操作器功能塊
5.3.6 高等數學運算功能塊
5.3.7 信號發生器功能塊
5.3.8 庫版本信息檢查函數
5.4 檢查庫指令
5.4.1 除數為零檢查函數
5.4.2 邊界檢查函數
5.5 LK-PLC擴展庫指令
5.5.1 模擬量轉換庫
5.5.2 數據傳送庫
5.5.3 通信庫
5.5.4 實時時鐘庫
5.5.5 SOE庫
5.5.6 PID控制器庫
5.5.7 診斷庫
5.5.8 設置IP地址庫
5.5.9 預置輸出庫
5.5.10 LK850量程轉換庫
5.5.11 保持型通電延時定時器庫
5.6 LM-PLC擴展庫指令
5.6.1 模擬量轉換庫
5.6.2 模擬量調用庫
5.6.3 通信庫
5.6.4 實時時鐘庫
5.6.5 計數器庫
5.6.6 外部中斷庫
5.6.7 中斷定時器庫
5.6.8 脈沖庫
5.6.9 立即輸出庫
5.6.10 PID控制器庫
5.6.11 模擬電位器庫
5.6.12 系統復位庫
5.6.1 3隨機數發生庫
本章小結
第6章 和利時PLC應用
6.1 典型應用程序
6.1.1 啟停控制程序
6.1.2 時間控制程序
6.1.3 聯鎖控制程序
6.2 LM-PLC應用實例
6.2.1 LM-PLC應用實例一
6.2.2 LM-PLC應用實例二
6.3 LK-PLC應用實例
6.3.1 LK-PLC應用實例一
6.3.2 LK-PLC應用實例二
本章小結
附錄
附錄A LM-PLC硬件模塊清單
A.1 LM-PLC控制器模塊清單
A.2 LM-PLC擴展模塊清單
附錄B LK-PLC硬件模塊清單
B.1 LK-PLC控制器模塊清單
B.2 LK-PLC數字量輸入模塊清單
B.3 LK-PLC數字量輸出模塊清單
B.4 LK-PLC模擬量輸入模塊清單
B.5 LK-PLC模擬量輸出模塊清單
B.6 LK-PLC特殊模塊清單
B.7 LK-PLC通信模塊清單
B.8 LK-PLC背板模塊清單
附錄C LM-PLC和LK-PLC指令清單
C.1 基本指令清單
C.2 標準庫指令清單
C.3 實用庫指令清單
C.4 檢查庫指令清單
C.5 LK-PLC擴展庫指令清單
C.6 LM-PLC擴展庫指令清單
附錄D 工程文件清單
附錄E LM-PLC硬件模塊接線圖
附錄F LK-PLC硬件模塊接線圖
附錄G 縮寫詞
參考文獻