可編程控制器原理及應用-(第2版)（簡體書）

《可編程控制器原理及應用》以現今流行的西門子公司s7—200系列CPU22X小型PLC為背景，從工程應用角度出發，重點介紹PLC的組成、原理、指令系統和編程方法，深入淺出地討論了PLC系統的設計方法，列舉了大量S7系列PLC在控制系統中的典型應用實例，并詳細介紹了文本顯示器TD400C的使用方法和應用實例。可編程控制器(PLC)是一種以微電子技術、自動化技術、計算機技術、通信技術為一體，以工業自動化控制為目標的新型控制裝置。
我國大量使用的PLC產品主要有西門子公司的S7系列，三菱公司的FX2系列，立石公司的C系列，日本松下電工的m系列，美國GE公司的GE系列等。其中西門子公司的S7-200系列小型PLC以其結構緊湊、可靠性高、功能全等優點在自動控制領域占有重要地位。
《可編程控制器原理及應用》第1、2章為可編程控制器的概述和構成原理；第3章S7—200系列可編程控制器，重點介紹了CPU22X小型PLC構成原理、編程器件、系統擴展及編程語言等內容；第4章編程軟件重點介紹STEP7-Micro／WIN32 V4．0版本漢化軟件的使用方法；第5、6章介紹S7—200 PLC的指令系統；第7章PLC應用系統設計，重點介紹PLC應用系統的設計方法和應用實例，以及文本顯示器TD400C的組態、編程的基本方法；第8章PLC聯網通信，介紹PLC與上位計算機、PLC和其他智能設備之間的通信方法和應用實例；第9章其他機型介紹；第10章實驗指導，介紹PLC實驗裝置的構成與原理和實驗要求。每章后面均附有小結和習題。
本教材適合高職高專電氣自動化技術、機電一體化、應用電子技術等相關專業教學使用，也可供其他技術人員參考。

第1章 可編程控制器概述
1．1 可編程控制器的產生
1．2 可編程控制器的定義
1．3 可編程控制器的控制功能及主要特點
1．3．1 可編程控制器的主要特點
1．3．2 可編程控制器與其他控制裝置的比較
1．4 可編程控制器的分類及發展
1．4．1 可編程控制器的分類方法
1．4．2 可編程控制器的應用與發展
本章小結
習題

第2章 可編程控制器構成原理
2．1 可編程控制器的基本組成
2．1．1 可編程控制器的結構
2．1．2 軟件系統
2．2 可編程控制器的工作原理
2．2．1 工作過程
2．2．2 技術性能指標
本章小結
習題

第3章 S7—200系列可編程控制器
3．1 S7—200系列PLC的構成
3．1．1 S7—200系列PLc的規範
3．1．2 CPU224的結構
3．1．3 掃描周期及工作方式
3．2 S7—200系列PLC內部元器件
3．2．1 數據存儲類型及尋址方式
3．2．2 S7—200數據存儲區及元件，功能
3．2．3 S7—200系列CPU有效編程范圍
3．3 輸入、輸出及擴展
3．3．1 本機及擴展I／O編址
3．3．2 S7—200擴展模塊的外部連接
3．3．3 擴展模塊的安裝
3．3．4 s7—200系統塊配置
3．4 S7—200程序概念
3．4．1 梯形圖編輯器(LAD)
3．4．2 語句表編輯器(sTL)
3．4．3 功能塊圖編輯器(FBD)
本章小結
習題

第4章 STEP7一Mero／WIN編程軟件
4．1 SIMATICSTEP7編程軟件
4．1．1 編程軟件的安裝
4．1．2 STEP7一Micro／WIN窗口組件及功能
4．1．3 建立S7—200CPU的通信
4．1．4 系統塊配置(CPU組態)方法
4．2 程序編制及運行
4．2．1 建立項目(用戶程序)
4．2．2 梯形圖編輯器
4．2．3 程序的監控、運行、調試
本章小結
習題

第5章 S7—200系列PLC基本指令
5．1 基本邏輯指令
5．1．1 基本位操作指令
5．1．2 取非和空操作指令
5．1．3 置位／復位指令
5．1．4 邊沿觸發指令(脈沖生成)
5．1．5 定時器
5．1．6 計數器指令
5．1．7 比較指令
5．2 算術、邏輯運算指令
5．2．1 算術運算指令-_
5．2．2 數學函數變換指令
5．2．3 增1／減1’計數
5．2．4 邏輯運算指令
5．3 數據處理指令
5．3．1 數據傳送
5．3．2 字節交換／填充指令
5．3．3 移位指令
5．4 程序控制類指令
5．4．1 系統控制類指令
5．4．2 跳轉、循環和子程序調用指令
5．4．3 順序控制指令
本章小結
習題

第6章 S7—200系列PLC功能指令
6．1 表功能指令
6．1．1 填表指令(ATT)
6．1．2 表取數指令
6．1．3 表查找指令
6．2 轉換指令
6．2．1 數據的類型轉換
6．2．2 數據的編碼和譯碼指令
6．3 中斷指令
6．3．1 中斷源
6．3．2 中斷控制
6．3．3 中斷程序
6．4 高速處理指令
6．4．1 高速計數指令
6．4．2 高速脈沖輸出
6．4．3 立即類指令
6．5 其他功能指令
6．5．1 時鐘指令
6．5．2 通信指令
6．5．3 PID指令
本章小結
習題

第7章 可編程控制器應用系統設計
7．1 可編程控制器應用系統設計
7．1．1 PLc應用系統設計的內容和原則
7．1．2 可編程控制器系統設計步驟
7．2 應用程序設計方法
7．2．1 應用程序設計的基本內容
7．2．2 參數表的定義及地址分配
7．2．3 梯形圖的功能流程圖設計
7．3 PLC應用舉例
7．3．1 組合機床的PLc自動控制
7．3．2 PLc在交通燈自動控制系統中的應用
7．3．3 四相步進電機的PLC控制
7．3．4 上料爬斗的PLC控制
7．3．5 電鍍生產線的PLc控制
7．3．6 PLc在機械手控制系統中的應用
7．4 PID控制功能的應用
7．4．1 PID的控制算式
7．4．2 PID回路控制的類型
7．4．3 回路輸入、輸出歸一化
7．4．4 回路表與過程變量
7．4．5 PID調節指令應用實例
7．5 文本顯示及應用
7．5．1 TD400C文本顯示器
7．5．2 文本顯示向導組態TD
7．5．3 TD400C的操作方法
7．5．4 TD400C文本顯示器應用舉例
本章小結
習題

第8章 可編程控制器聯網通信
8．1 概述
8．1．1 聯網目的
8．1．2 網絡結構和通信協議
8．1．3 通信方式
8．1．4 網絡配置
8．2 S7—200系列PLC支持的通信協議
8．2．1 s7—200系列CPU的通信性能
8．2．2 個人計算機PC與s7—200CPU之間的聯網通信
8．2．3 S7—200CPU其他系統之間的聯網通信
8．3 S7—200系列PLC自由口通信
8．3．1 相關的特殊功能寄存器
8．3．2 自由口發送／接收指令
8．3．3 應用舉例
8．4 網絡通信運行
8．4．1 控制寄存器和傳送數據表
8．4．2 網絡運行指令
8．4．3 網絡讀寫舉例
8．5 S7—200CPU的Proifibu8一DP通信
8．5．1 Profibus的組成
8．5．2 Profibus—DP的標準通信協議
8．5．3 用SIMATICEM277模塊將S7—200CPU構成DP網絡系統
8．5．4 DP通信應用實例
8．6 S7—200的以太網通信
8．6．1 S7—200以太網通信設置
8．6．2 上位機與S7—200以太網通信設置
8．6．3 S7—200以太網IT解決方案
8．7 S7—200的OPC通信
本章小結
習題

第9章 其他可編程控制器介紹
9．1 OMRON可編程控制器
9．1．1 概述
9．1．2 C200HPLc系統結構
9．1．3 C200H的指令系統
9．1．4 C200HPLc編程軟件SYSMAC—CPT
9．2 日本松下電工FPl系列可編程控制器
9．2．1 FPl系列產品的構成
9．2．2 地址分配及特殊功能
9．2．3 FPl編程軟件及指令系統
9．3 三菱Fx系列微型可編程控制器簡介
9．3．1 FX2系列PLC的系統構成
9．3．2 FX2系列PLc的編程元件
9．3．3 Fx2系列PLc的指令系統
9．3．4 FX2系列PLC的編程軟件
9．4 西門子SIMATIC其他系列PLC簡介
9．4．1 西門子公司的SIMATICS5
9．4．2 西門子公司SIMATICS7—300
9．4．3 西門子公司SIMATICS7—400
9．4．4 西門子SIMATICs7的編程軟件和程序結構
本章小結
習題

第10章 實驗指導
10．1 PLC基本練習
10．1．1 基本操作練習
10．1．2 正、次品分揀機
10．2 PLc綜合能力實驗
10．2．1 工作臺自動循環控制
10．2．2 智力競賽搶答器
10．2．3 電動機Y一△起動
10．2．4 自動送料裝車系統
10．2．5 多種液體自動混合
10．2．6 天塔之光
10．2．7 水塔水位控制
10．2．8 小車運動控制
10．2．9 四層電梯運動控制
本章小結
附錄
參考文獻