暖通自動化控制（簡體書）

本書全面系統地介紹了自動控制理論的基本概念、原理及分析方法，并結合暖通空調以及相關領域的熱工參數控制，講述了制冷空調以及供暖自動調節的原理、調節對象、調節器特性以及工程整定、過程控制等方面的內容。全書注重自動控制理論與工程實際應用相結合，并力圖反映當代建築自動化領域的一些新技術、新成果，使學生通過學習達到初步掌握自動控制的基本原理，準確提出本專業對自動控制的要求，并配合自控技術人員進行調試的教學目的。
本書可作為高等院校建築環境與設備工程專業、制冷專業及相關專業的教材，還可以作為從事建築設備運行控制以及樓宇自動化系統設計的科技人員的參考書，同時可作為注冊公用設備工程師（暖通空調）執業資格考試課程《自動控制原理》的復習參考書。

第一章　緒論
　第一節　自動控制的基本概念
　第二節　自動控制理論的發展
　第三節　自動控制系統的分類
　第四節　對控制系統的基本要求及其評價指標
　本章小結
　習題
第二章　調節對象及測量裝置的特性與數學描述
　第一節　基本概念
　第二節　時域模型——調節對象的微分方程
　第三節　高階線性調節　對象（系統）微分方程
　第四節　非線性微分方程的線性化
　第五節　調節對象微分方程式的討論
　第六節　線性系統（環節　）的傳遞函數
　第七節　調節對象動態特性的實驗測定
　第八節　測量裝置（發信器）的特性及數學描述
　本章小結
　習題
第三章　調節器和調節系統的調節過程
　第一節　引言
　第二節　雙位調節器及其調節過程
　第三節　比例調節器及其調節過程
　第四節　積分調節器及微分調節器
　第五節　比例、積分以及微分的組合調節器
　第六節　復合調節系統
　第七節　自動調節系統的調試及調節器參數的工程整定
　本章小結
　習題
第四章　執行器
　第一節　引言
　第二節　電動執行器
　第三節　氣動執行器
　第四節　調節閥的流量特性
　第五節　調節閥的流通能力及閥門口徑的選擇
　第六節　調節風門的流量特性及其選擇
　本章小結
　習題
第五章　控制系統的數學模型
　第一節　引言
　第二節　典型環節的傳遞函數
　第三節　系統方框圖及其轉換
　第四節　調節系統的微分方程和傳遞函數
　第五節　控制系統的瞬態響應
　第六節　調節系統的穩定性分析
　第七節　調節系統頻域分析
　第八節　控制系統的校正
　本章小結
　習題
第六章　過程控制系統
　第一節　過程控制系統的構成及其性能指標
　第二節　過程對象的特性
　第三節　常規過程控制系統
　第四節　計算機過程控制系統
　第五節　直接數字控制（DDC）系統及應用
　第六節　計算機控制過程算式
　第七節　集散控制系統（DCS）
　第八節　典型過程控制系統的應用
　本章小結
　習題
第七章　空調系統調節簡介
　第一節　引言
　第二節　空調系統及其控制任務
　第三節　簡單調節系統
　第四節　復雜調節系統
　本章小結
　習題
附錄　拉氏變換及其重要性質
參考文獻