控制工程基礎（簡體書）

本書共分7章，主要討論機械工程控制的基本原理和基本知識，包括緒論、控制理論的數學基礎、控制系統的數學模型、控制系統的時間響應分析、控制系統的穩定性分析、根軌跡法及控制系統的設計與性能校正。
本書力求強調基本概念和基本方法，注重論述的邏輯性和嚴謹性，同時在論述過程中根據工科學生的具體情況盡量避免高深的數學論證，緊密結合控制工程與機械工程實際，用機械與電氣實例解釋說明一些基本理論和基本方法，以使其能很好地在數理知識和專業知識之間起到橋樑的作用。
本書可作為高等學校機械設計製造及自動化、機電一體化等專業本科生和應用型本科院校的機械工程類、機電類、信息工程類、儀器儀表類以及計算機應用等專業的教材，也可作為有關教師與從事自動控制技術工作的工程技術人員的參考用書。

第1章　緒論
1.1　控制系統的工作原理與分類
1.1.1　控制系統的工作原理
1.1.2　閉環控制系統的基本組成
1.1.3　控制系統的分類
1.1.4　有關基本概念和術語
1.2　控制系統的基本要求及應用
1.2.1　對控制系統的基本要求
1.2.2　控制系統在機械工程中的應用
1.3　控制理論發展歷史簡介
1.3.1　經典控制理論
1.3.2　現代控制理論
1.4　本課程的學習方法和目標
1.4.1　本課程的學習方法
1.4.2　學習本課程要達到的目標
本章小結
本章習題及答案
第2章　控制理論的數學基礎
2.1　復變函數及其有關定理
2.1.1　復數與復變函數
2.1.2　幅角原理（柯西定理）
2.2　拉普拉斯變換
2.2.1　拉普拉斯變換的定義
2.2.2　幾種典型函數的拉普拉斯變換
2.2.3　拉普拉斯變換的主要定理
2.2.4　拉普拉斯逆變換
2.2.5　應用拉普拉斯變換解線性微分方程
2.3　傅里葉變換
2.3.1　傅里葉變換的定義
2.3.2　傅里葉變換的性質
2.3.3　傅里葉變換與拉普拉斯變換的關係
本章小結
本章習題及答案
第3章　控制系統的數學模型
3.1　控制系統的微分方程
3.1.1　建立數學模型的基本步驟
3.1.2　列寫控制系統微分方程舉例
3.1.3　微分方程的增量化表示
3.1.4　非線性微分方程的線性化
3.2　控制系統的傳遞函數
3.2.1　傳遞函數的概念和定義
3.2.2　傳遞函數的零點和極點
3.2.3　典型環節及其傳遞函數
3.2.4　傳遞函數方框圖及其簡化
3.2.5　反饋控制系統的傳遞函數
3.3　控制系統的頻率特性
3.3.1　頻率特性的基本概念
3.3.2　頻率特性的圖示方法
3.3.3　典型環節的頻率特性圖
3.3.4　閉環頻率特性
3.3.5　最小相位系統與非最小相位系統
本章小結
本章習題及答案
第4章　時間響應分析
4.1　時間響應與典型輸入信號
4.1.1　時間響應及其組成
4.1.2　典型輸入信號
4.2　一階系統
4.2.1　一階系統的單位脈沖響應
4.2.2　一階系統的單位階躍響應
4.3　二階系統
4.3.1　二階系統的單位脈沖響應
4.3.2　二階系統的單位階躍響應
4.3.3　二階系統時間響應的性能指標
4.4　高階系統
4.5　控制系統的誤差分析與計算
　……
第5章　控制系統的穩定性
第6章　根軌跡法
第7章　控制系統設計與性能校正
主要參考文獻