自動控制原理(附盤)（簡體書）

本書介紹了經典控制理論的基礎知識。主要內容包括自動控制系統的基本概念，自動控制系統數學模型的建立，線性連續系統的時域分析、根軌跡分析、頻率分析方法及校正方法，最后適當介紹了離散系統的分析方法。
本書在內容選取和編寫思路上本著“夠學、夠用”的原則，基礎理論以應用為目的，力求層次清晰、內容簡練、重點突出、簡明易學。
本書附有光盤，內有教學課件、例題精選等豐富教學資料，可作為高職高專、成人高校以及本科院校主辦的職業技術學院的教材，也可供相關人員學習參考。

1　緒論
1.1 自動控制和自動控制系統的基本概念
1.1.1　人工控制與自動控制
1.1.2 自動控制系統中常用的名詞和術語
1.1.3 自動控制系統的組成和方框圖
1.2 自動控制系統的分類
1.2.1　按控制系統的結構不同分類
1.2.2　按給定值不同分類
1.2.3　按控制系統閉合回路數不同分類
1.2.4　其他分類
1.3　信號對控制系統的性能要求
1.3.1　典型的輸入信號
1.3.2 自動控制系統的性能要求
本章小結
思考題與習題
2 自動控制系統的數學模型
2.1 系統的微分方程、傳遞函數、動態結構圖
2.1.1　系統微分方程
2.1.2　傳遞函數
2.2　典型環節
2.2.1 比例環節
2.2.2　慣性環節
2.2.3　積分環節
2.2.4　微分環節
2.2.5　振蕩環節
2.2.6　延遲環節
　2.3　系統方框圖及閉環傳遞函數的求取
2.3.1　系統方框圖的畫法
2.3.2　框圖的變換與化簡
　2.4 自動調節器的基本動作規律
　本章小結
　思考題與習題
3　時域分析法
3.1　控制系統的時域性能指標
3.2　一階系統的時域分析
3.3　二階系統的時域分析
3.4　高階系統的時域分析
3.5　控制系統的穩定性分析
3.5.1　系統穩定的充分必要條件
3.5.2　勞斯穩定判據
3.5.3　結構不穩定系統的改進措施
　3.6　控制系統的穩態誤差分析
3.6.1 給定信號作用下的穩態誤差分析
3.6.2　擾動信號作用下的穩態誤差分析
3.6.3　提高系統穩態精度的方法
　本章小結
　思考題與習題
4　根軌跡法
4.1　根軌跡的基本概念
4.1.1　根軌跡
4.1.2　根軌跡與系統性能
4.1.3　繪制根軌跡的基本條件
　4.2　根軌跡的繪制
4.2.1　繪制根軌跡的基本規則
4.2.2　一般根軌跡繪制舉例
　4.3　用根軌跡分析系統性能
4.3.1　系統穩定性分析
　……
5　頻率法
6　控制系統的校正
7　采樣控制系統分析
附錄　常用函數拉氏變換對照表
參考文獻