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本書與作者編著的《工程力學》教材配套使用。全書共分為上下兩卷。上卷為理論力學，包括靜力學、運動學、動力學共3篇13章；下卷為材料力學，計12章。篇首或卷首有相應的提示，篇末或卷尾有內容小結；各章都包含內容提要、知識要點、解題指導和練習題四個部分。練習題中的應用題附有答案。
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上卷 理論力學
第一篇 靜力學
靜力學學習指導
第1章 靜力學的基本概念和公理
第2章 平面匯交力偶系
第3章 力矩 平面力偶系
第4章 平面任意力系
第5章 空間力系 重心
靜力學小結
第二篇 運動學
運動學學習指導
第6章 點的運動
第7章 剛體的基本運動
第8章 點的合成運動
第9章 剛體的平面運動
運動學小結
第三篇 動力學
動力學學習指導
第10章 質點動力學基礎
第11章 剛體動力學基礎
第12章 動能定理
第13章 機械振動基礎
動力學小結
下卷 材料力學
材料力學學習指導
第1章 材料力學的基本概念
第2章 軸向拉伸和壓縮
第3章 剪切
第4章 扭轉
第5章 梁的內力
第6章 梁的應力
第7章 梁的變形
第8章 應力狀態和強度理論
第9章 組合變形
第10章 壓桿的穩定問題
第11章 動載荷內部簡介
第12章 交變應力
材料力學小結
附錄 工程力學綜合測試題及參考答案
工程力學綜合測試題（A）
工程力學綜合測試題（B）
工程力學綜合測試題（A）參考答案
工程力學綜合測試題（B）參考答案
第一篇 靜力學
靜力學學習指導
第1章 靜力學的基本概念和公理
第2章 平面匯交力偶系
第3章 力矩 平面力偶系
第4章 平面任意力系
第5章 空間力系 重心
靜力學小結
第二篇 運動學
運動學學習指導
第6章 點的運動
第7章 剛體的基本運動
第8章 點的合成運動
第9章 剛體的平面運動
運動學小結
第三篇 動力學
動力學學習指導
第10章 質點動力學基礎
第11章 剛體動力學基礎
第12章 動能定理
第13章 機械振動基礎
動力學小結
下卷 材料力學
材料力學學習指導
第1章 材料力學的基本概念
第2章 軸向拉伸和壓縮
第3章 剪切
第4章 扭轉
第5章 梁的內力
第6章 梁的應力
第7章 梁的變形
第8章 應力狀態和強度理論
第9章 組合變形
第10章 壓桿的穩定問題
第11章 動載荷內部簡介
第12章 交變應力
材料力學小結
附錄 工程力學綜合測試題及參考答案
工程力學綜合測試題（A）
工程力學綜合測試題（B）
工程力學綜合測試題（A）參考答案
工程力學綜合測試題（B）參考答案
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