信息融合（簡體書）

信息融合是一門新興的學科，是協同利用多源信息進行決策和行動的理論、技術和工具，比僅利用單信息源或非協同利用部分多源信息，提供更準確和更穩健的性能。信息融合在國民經濟和國防建設中已經和正在發揮重要作用。全書分為兩個大部分：第一部分是基礎融合方法，在概括介紹信息融合的基本概念后，分別討論了數據支持、基於統計的融合決策、基於不精確推理的融合決策、基於智能模型的融合決策和融合結構等內容；第二大部分是面向目標識別的信息融合，在目標識別概論后，分別討論了融合增強、融合檢測、融合分類、融合跟蹤、融合重建和態勢估價概論等內容。
本書可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材或者自學讀物使用，也可供從事相關領域研究的科研人員參考。

前言
第一章　導論
　1.1　什麼是信息融合
　1.2　信息融合基礎概念
1.2.1　融合單元和融合結構
1.2.2　如何進行信息融合
1.2.3　典型的融合處理過程
1.2.4　典型的融合決策方法
1.2.5　信息融合的層次
　1.3　本書內容結構安排
　參考文獻
第二章　信息融合的數據支持
　2.1　數據匯集概述
2.1.1　實體與傳感器的表述
2.1.2　數據匯集的基礎要求
　2.2　傳感器系統與管理
2.2.1　傳感器和傳感器系統概述
2.2.2　傳感器管理概述
　2.3　數據關聯
2.3.1　基本問題
2.3.2　數據關聯典型分類
2.3.3　數據關聯的處理方法
2.3.4　關聯度量方法
　2.4　關聯數據的特性分析
2.4.1　單元變量的特性分析
2.4.2　多元變量的特性分析
　2.5　小結
　參考文獻
第三章　基於統計的融合決策
　3.1　貝葉斯決策
3.1.1　貝葉斯規則
3.1.2　貝葉斯決策的說明舉例
3.1.3　用于傳感器觀測的貝葉斯決策函數
3.1.4　動態估計方法
　3.2　基於正則理論的統計決策
3.2.1　基本概念
3.2.2　正則化理論與貝葉斯框架的關係
　3.3　動態狀態的最優估計
3.3.1　非線性貝葉斯跟蹤
3.3.2　最佳濾波
　3.4　動態狀態的次最佳濾波
3.4.1　EKF
3.4.2　近似網格
3.4.3　UKF
3.4.4　粒子濾波
　3.5　小結
　參考文獻
第四章　基於不精確推理的融合決策
　4.1　不確定性概述
4.1.1　不確定性源與表達
4.1.2　不確定性的分類
　4.2　關於信息融合的可靠性
4.2.1　信息融合過程中可靠性定義
4.2.2　信息融合過程使用可靠性度量的策略
4.2.3　多個證據的組合
　4.4　DS證據理論推理方法
4.4.1　基本方法
4.4.2　基於證據理論的決策基礎方法
4.4.3　考慮可靠性的融合規則
4.4.4　沖突證據組合
　4.5　模糊推理
……
第五章　智能模型和融合結構
第六章　目標識別概論
第七章　融合增強
第八章　融合檢測
第九章　融合分類
第十章　融合跟蹤
第十一章　融合重建
第十二章　態勢估價概論
結束語