計算機仿真技術(第二版)（簡體書）

本書對系統仿真理論、技術以及仿真方法學、仿真軟件和應用作了詳細的講述。主要內容有：系統仿真的基本概念、系統數學模型及其相互轉換、數值積分法在系統仿真中的應用、面向微分方程的仿真程序設計、面向結構圖的數字仿真法、快速數字仿真法、控制系統參數優化及仿真、SimuLink建模和仿真、現代仿真技術、快速控制原型、硬件在回路仿真和仿真應用技術等。
本書可以作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程、機械設計製造及其自動化及相關專業的本科生和研究生的教材，也可供從事系統控制、系統仿真的科研人員和工程師參考。

第1章 緒論
　1.1 系統仿真的基本概念
　1.2 連續系統仿真技術
　1.3 離散事件系統仿真技術
1.3.1 離散事件系統的數學模型
1.3.2 離散事件系統的仿真方法
1.3.3 離散事件系統仿真語言
　1.4 仿真技術的應用
1.4.1 系統仿真技術在系統分析、綜合方面的應用
1.4.2 系統仿真技術在仿真器方面的應用
1.4.3 系統仿真技術在技術諮詢和預測方面的應用
　1.5 仿真技術的現狀與發展
1.5.1 仿真計算機的現狀及發展
1.5.2 計算機軟件的現狀及發展
1.5.3 仿真器的現狀與開發
　本章小結
　習題
第2章 系統數學模型及其相互轉換
　2.1 系統的數學模型
2.1.1 連續系統的數學模型
2.1.2 離散時間模型
2.1.3 Matlab語言中的模型表示
2.1.4 不確定模型
　2.2 實現問題
　2.3 從系統結構圖向狀態方程的轉換
2.3.1 系統模擬結構圖轉換為狀態方程
2.3.2 系統動態結構圖轉換為狀態方程
2.3.3 利用Matlab語言對控制系統的結構圖進行描述和轉換
　2.4 連續系統的離散化方程
2.4.1 狀態方程的離散化
2.4.2 傳遞函數的離散化
2.4.3 利用Matlab語言進行離散化處理
　本章小結
　習題
第3章 數值積分法在系統仿真中的應用
　3.1 在系統仿真中常用的數值積分法
3.1.1 歐拉法和改進的歐拉法
3.1.2 龍格-庫塔法
3.1.3 線性多步法
3.1.4 Matlab語言中的常微分方程求解指令和使用方法
　3.2 剛性系統的特點及算法
　3.3 實時仿真算法
　3.4 分布參數系統的數字仿真
3.4.1 模型形式和性質
3.4.2 差分解法
3.4.3 線上求解法
3.4.4 Matlab語言在偏微分方程解法中的應用
　3.5 面向微分方程的仿真程序設計
　本章小結
　習題
第4章 面向結構圖的數字仿真法
　4.1 典型環節仿真模型的確定
　4.2 結構圖離散相似法仿真
　4.3 非線性系統的數字仿真
　4.4 連續系統的結構圖仿真及程序
4.4.1 CSSF程序包簡單介紹
4.4.2 Micro-CSS仿真程序
4.4.3 MCSS仿真程序的使用方法
4.4.4 MCSS仿真程序分析
4.4.5 代數環問題
　本章小結
　習題
第5章 快速數字仿真法
　5.1 增廣矩陣法
　5.2 替換法
5.2.1 簡單替換法
5.2.2 雙線性變換
5.2.3 狀態方程的雙線性變換
　5.3 零極點匹配法
　5.4 計算機控制系統仿真
　本章小結
　習題
第6章 控制系統參數優化及仿真
第7章 Simulink建模和仿真
第8章 現代仿真技術
第9章 仿真應用技術
附錄
實驗一 面向微分方程的數字仿真
實驗二 連續系統的離散化仿真
實驗三 面向結構圖仿真
實驗四 單純型法參數尋優
實驗五 PID調節器參數最優化仿真
參考文獻