機械系統仿真原理與應用（簡體書）

本書是機械設計製造及其自動化專業課程《機械系統仿真原理與應用》教學參考書，主要內容是機械系統的建模與計算機仿真的基本原理、基本方法。全書共十章：第一章概論，介紹系統的概念，動態設計的意義和方法，仿真的概念和仿真技術的全過程等；第二章主要介紹了機械系統仿真中常用的幾種數學模型；第三章主要介紹了機械連續系統數字仿真中常用的方法，如數值積分法、離散相似法、采樣系統數字仿真和分布參數系統仿真算法；第四章介紹了復雜機械連續系統數學模型的建立的方法——鍵合圖法原理及其應用；第五章介紹了機械離散事件系統仿真數學基礎，主要包括隨機數的產生和檢驗；第六章介紹了機械離散事件系統仿真的一般方法，并介紹幾種典型的離散事件系統仿真過程；第七章主要介紹了機械連續系統應用實例——直動式溢流閥數字仿真過程；第八章介紹了離散事件系統中典型的單隊列單服務設備系統仿真過程；第九章介紹了Matlab軟件在機械連續系統仿真中的典型應用；第十章介紹了6-3-3并聯機器人工作空間仿真研究。
本書內容充實，重點突出，循序漸進，系統性強，富于啟發性，可作為高等工科院校的機械設計製造及其自動化專業高年級本科生和機械工程學科相關專業研究生教材，也可供廣大工程技術人員學習與參考。

第1章 概論
1.1 引言
1.2 系統的定義和分類
1.3 研究機械系統動態特性和動態設計的意義
1.4 系統模型
1.5 系統仿真
第2章 機械連續系統仿真數學基礎
2.1 機械系統中的基本元件
2.2 微分方程數學模型
2.3 傳遞函數數學模型
2.4 狀態空間數學模型
第3章 機械連續系統數字仿真
3.1 數值積分法
3.2 離散相似法
3.3 采樣控制系統的仿真
3.4 分布參數系統仿真算法
第4章 鍵合圖法理論及應用
4.1 鍵合圖的基本概念
4.2 元件的鍵圖模型
4.3 系統鍵合圖的繪制
4.4 由鍵合圖列寫狀態方程
第5章 機械離散事件系統仿真數學基礎
5.1 隨機變量及其概率分布
5.2 仿真中常用的概率分布
5.3 隨機數的產生
5.4 隨機數的檢驗
5.5 隨機數概率分布的估計方法
第6章 離散事件系統仿真原理
6.1 離散事件系統基本要素
6.2 離散事件仿真模型的結構
6.3 時間推進法
6.4 隨機網絡仿真
6.5 排隊系統仿真
第7章 連續系統仿真應用二直動式溢流閥特性系統仿真實驗
7.1 問題的描述
7.2 系統的鍵圖
7.3 狀態方程的建立
7.4 確定各參量值、輸入量值以及狀態變量的初始值
7.5 實驗參考C語言源程序
7.6 實驗要求
7.7 實驗報告
第8章 離散事件系統仿真應用——單服務員單隊列系統仿真實驗
8.1 單服務員單隊列系統仿真程序設計
8.2 參考C語言源程序
8.3 實驗要求及實驗報告
第9章 Matlab軟件在機械系統仿真中的應用
9.1 Matlab軟件概況
9.2 Matlab軟件的常用方法
9.3 Matlab軟件在機械系統仿真中的應用
9.4 由SIMULINK建立仿真模型
9.5 M文件的建立和使用
9.6 應用Matlab研究系統動態特性實例
第10章 6-3-3并聯機器人工作空間仿真研究
10.1 6-3-3并聯機器人
10.2 6-3-3并聯機器人的工作空間
10.3 6-3-3并聯機構工作空間分析建模
10.4 6-3-3并聯機構工作空間分析仿真的程序實現
10.5 仿真分析
10.6 參考M文件
參考文獻