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商品簡介
目次
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本書共分7章，介紹了機電系統的基本概念、計算機控制系統得構成和分類；第2章介紹信號的采樣和復現；第3章介紹線性離散系統的數學基礎；第4章介紹計算機控制系統的模擬化設計方法；第5章介紹計算機控制的離散化設計方法；第6章介紹計算機控制系統的狀態空間設計方法；第7章介紹計算機控制系統設計原則及應用實例。
本書是高等學校機械設計製造及自動化專業本科生教材，也可供有關專業師生和技術人員參考。
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目次
1 計算機控制系統概述
1.1 計算機控制系統的發展、組成和特點
1.2 計算機控制系統的分類
2 采樣過程與信號復現
2.1 概述
2.2 采樣過程與采樣定理
2.3 信號復現與保持器
2.4 采樣周期的選擇
習題
3 線性離散系統的數學描述
3.1 概述
3.2 差分方程
3.3 脈沖響應與卷積和
3.4 z變換
3.5 脈沖傳遞函數
3.6 線性離散控制系統的穩定性分析
3.7 線性離散控制系統的穩態誤差分析
習題
4 計算機控制系統的模擬化設計
4.1 概述
4.2 模擬控制器的離散化方法
4.3 設計舉例
4.4 數字PID
習題
5 計算機控制系統的離散化設計
5.1 有限拍控制系統設計
5.2 有限拍無波紋系統設計
5.3 w變換法
5.4 大林算法
5.5 數字控制器的實現
習題
6 計算機控制系統的狀態空間設計
6.1 系統的狀態空間表達式
6.2 能控性和能觀性
6.3 狀態反饋極點配置設計控制規律
6.4 極點配置狀態觀測器設計
6.5 有觀測器的狀態反饋調節系統設計
6.6 跟蹤系統設計
習題
7 計算機控制系統設計
7.1 計算機控制系統設計的基本要求和設計步驟
7.2 物料提升系統
7.3 直流電機伺服系統
7.4 EP-500S小型電動噴涂機器人
7.5 單片機控制的電風扇
7.6 低速走絲線切割數控系統
7.7 工業鍋爐計算機節能控制系統與裝置
參考文獻
1.1 計算機控制系統的發展、組成和特點
1.2 計算機控制系統的分類
2 采樣過程與信號復現
2.1 概述
2.2 采樣過程與采樣定理
2.3 信號復現與保持器
2.4 采樣周期的選擇
習題
3 線性離散系統的數學描述
3.1 概述
3.2 差分方程
3.3 脈沖響應與卷積和
3.4 z變換
3.5 脈沖傳遞函數
3.6 線性離散控制系統的穩定性分析
3.7 線性離散控制系統的穩態誤差分析
習題
4 計算機控制系統的模擬化設計
4.1 概述
4.2 模擬控制器的離散化方法
4.3 設計舉例
4.4 數字PID
習題
5 計算機控制系統的離散化設計
5.1 有限拍控制系統設計
5.2 有限拍無波紋系統設計
5.3 w變換法
5.4 大林算法
5.5 數字控制器的實現
習題
6 計算機控制系統的狀態空間設計
6.1 系統的狀態空間表達式
6.2 能控性和能觀性
6.3 狀態反饋極點配置設計控制規律
6.4 極點配置狀態觀測器設計
6.5 有觀測器的狀態反饋調節系統設計
6.6 跟蹤系統設計
習題
7 計算機控制系統設計
7.1 計算機控制系統設計的基本要求和設計步驟
7.2 物料提升系統
7.3 直流電機伺服系統
7.4 EP-500S小型電動噴涂機器人
7.5 單片機控制的電風扇
7.6 低速走絲線切割數控系統
7.7 工業鍋爐計算機節能控制系統與裝置
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