MATLAB語言與控制系統仿真實訓教程(附光盤)（簡體書）

本書共分為8章，內容包括：MATLAB操作基礎、MATLAB語言的數值運算、MATLAB繪圖、控制系統的數學模型、控制系統時域分析MATALB仿真、控制系統頻域分析MATLAB仿真、控制系統根軌跡分析MATLAB仿真、控制系統的Simulink仿真等。
本書內容深入淺出、圖文并茂、理論與實訓緊密結合，各章之間既相互聯系又相對獨立，讀者可根據需要選擇閱讀。本書每章內容都包括兩部分，一部分為理論講解，以豐富多樣的實例作為支撐；另一部分為與理論部分配套的MATLAB仿真實訓，本部分與理論部分前后呼應，同時密切結合生產實踐。
為便于讀者學習，本書提供輔助學習光盤，光盤包括例題及實訓部分參考程序。
本書可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考，也可作為自動化、電氣自動化、測控技術與儀器、機械電子、計算機仿真、信息處理、計算機應用等大專院校本科生、研究生的教材或教學參考書。

第1章 MATLAB操作基礎
　1.1 MATLAB概述
1.1.1 MATLAB的功能特點
1.1.2 初識MATLAB
　1.2 MATLAB的安裝與集成環境
1.2.1 啟動與退出MATLAB集成環境
1.2.2 MATLAB主窗口
1.2.3 MATLAB命令窗口
1.2.4 MATLAB工作空間窗口
1.2.5 MATLAB歷史命令記錄窗口
1.2.6 MATLAB的Start按鈕
　1.3 MATLAB幫助系統
1.3.1 MATLAB幫助窗口
1.3.2 MATLAB幫助命令
1.3.3 MATLAB演示系統
　1.4 MATLAB工具箱
　1.5 MATLAB的變量
1.5.1 MATLAB變量與運算符
1.5.2 MATLAB特殊變量
1.5.3 MATLAB數據的變量精度與顯示方式
　1.6 實訓
1.6.1 實訓目的
1.6.2 實訓內容
第2章 MATLAB語言的數值運算
　2.1 MATLAB變量與賦值
2.1.1 預定義變量
2.1.2 變量命名與賦值語句
2.1.3 內存變量的刪除與修改
　2.2 MATLAB矩陣
2.2.1 MATLAB矩陣的建立
2.2.2 MATLAB矩陣的數據處理
2.2.3 MATLAB特殊矩陣
　2.3 MATLAB矩陣運算
2.3.1 MATLAB矩陣的算術運算
2.3.2 MATLAB關係運算
2.3.3 MATLAB邏輯運算
　2.4 MATLAB矩陣分析
2.4.1 對角陣與三角陣
2.4.2 矩陣的轉置與旋轉
2.4.3 矩陣的逆與偽逆
2.4.4 方陣的行列式
2.4.5 矩陣的特征值與特征向量
2.4.6 矩陣的秩與跡
2.4.7 向量和矩陣的范數
2.4.8 矩陣的條件數與線性方程組的性態和解的誤差分析
2.4.9 矩陣的超越函數
　2.5 MATLAB基本數學函數
2.5.1 三角函數與雙曲函數
2.5.2 其他常用函數
　2.6 MATLAB多項式及其運算
2.6.1 多項式的建立
2.6.2 多項式的四則運算
2.6.3 多項式的求值與求根運算
2.6.4 多項式的構造
2.6.5 多項式的微分
　2.7 MATLAB多項式插值和擬合
2.7.1 多項式插值
2.7.2 多項式擬合
　2.8 線性方程組的數值解
2.8.1 矩陣相除法求解線性方程組
2.8.2 消去法求解線性方程組
　2.9 MATLAB數值積分與微分
2.9.1 MATLAB數值積分
2.9.2 MATLAB數值微分
　2.10 非線性方程數值求解與函數極值
2.10.1 非線性方程數值求解
2.10.2 函數極值
　2.11 實訓
2.11.1 實訓目的
2.11.2 實訓內容
第3章 MATLAB繪圖
第4章 控制系統的數學模型
第5章 控制系統時域分析MATALB仿真
第6章 控制系統頻域分析MATLAB仿真
第7章 控制系統根軌跡分析MATLAB仿真
第8章 控制系統的Simulink仿真
附錄 Matlab常用命令集合
參考文獻