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全書共分10章。第1章介紹了控制系統的一般概念，第2章介紹了控制系統的數學模型，第3章介紹了線性系統的時域分析，第4章介紹了根軌跡法，第5章介紹了線性系統的頻域分析，第6章介紹了控制系統的綜合與校正，第7章介紹了線性離散系統的分析與綜合，第8章介紹了線性系統的狀態空間分析法，第9章介紹了線性系統的狀態空間綜合法，第10章介紹了非線性控制系統分析。 書中各章內容都由三部分構成。第一部分為知識要點分析，詳細分析了各章的知識結構、重點和難點，歸納討論了解析方法，使讀者不僅可以清晰地掌握理論，而且可以拓寬思路，靈活運用，幫助讀者較好地掌握各個知識點，并把各知識點結合在一起，增強將知識融會貫通的能力；第二部分為參考習題解析，給出了教材中各章習題的分析及解答，可以幫助讀者掌握正確的解題思路、解題步驟和解題方法，目的在于使讀者能夠舉一反三、觸類旁通；第三部分為考研試題選編，精選部分重點院校的教研試題作為本教材中參考習題的擴展與補充，使讀者可以開闊視野，對本課程的經典題型有一個較為全面的掌握。
目次
第1章 控制系統的一般概念
第2章 控制系統的數學模型
2.1 知識要點分析
2.2 參考習題解析
2.3 教研試題選編
第3章 線性系統的時域分析
3.1 知識要點分析
3.2 參考習題解析
3.3 教研試題選編
第4章 根軌跡法
4.1 知識要點分析
4.2 參考習題解析
4.3 教研試題選編
第5章 線性系統的頻域分析
5.1 知識要點分析
5.2 參考習題解析
5.3 教研試題選編
第6章 控制系統的綜合與校正
6.1 知識要點分析
6.2 參考習題解析
6.3 教研試題選編
第7章 線性離散系統的分析與綜合
7.1 知識要點分析
7.2 參考習題解析
7.3 教研試題選編
第8章 線性系統的狀態空間分析法
8.1 知識要點分析
8.2 參考習題解析
8.3 教研試題選編
第9章 線性系統的狀態空間綜合法
9.1 知識要點分析
9.2 參考習題解析
9.3 教研試題選編
第10章 非線性控制系統分析
10.1 知識要點分析
10.2 參考習題解析
10.3 教研試題選編
參考文獻
第2章 控制系統的數學模型
2.1 知識要點分析
2.2 參考習題解析
2.3 教研試題選編
第3章 線性系統的時域分析
3.1 知識要點分析
3.2 參考習題解析
3.3 教研試題選編
第4章 根軌跡法
4.1 知識要點分析
4.2 參考習題解析
4.3 教研試題選編
第5章 線性系統的頻域分析
5.1 知識要點分析
5.2 參考習題解析
5.3 教研試題選編
第6章 控制系統的綜合與校正
6.1 知識要點分析
6.2 參考習題解析
6.3 教研試題選編
第7章 線性離散系統的分析與綜合
7.1 知識要點分析
7.2 參考習題解析
7.3 教研試題選編
第8章 線性系統的狀態空間分析法
8.1 知識要點分析
8.2 參考習題解析
8.3 教研試題選編
第9章 線性系統的狀態空間綜合法
9.1 知識要點分析
9.2 參考習題解析
9.3 教研試題選編
第10章 非線性控制系統分析
10.1 知識要點分析
10.2 參考習題解析
10.3 教研試題選編
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