無人機系統及其作戰使用（簡體書）

本書從技術與應用相結合的角度，全面系統地介紹和討論了無人機的技術原理和使用問題。全書共分11章，總結了作者在無人機系統相關技術及使用方面的部分教研工作，不僅從總體上對無人機系統的組成、分類、特點等進行了討論，還對世界無人機的發展現狀、無人機系統各組成部分的技術原理和使用特點進行了分析和介紹，又對無人機運用和保障的方式方法及相關技術、臨近空間無人機、無人機的發展趨勢等進行了探討和總結歸納。
本書內容涵蓋面廣，可作為無人機領域從事管理、教學、科研和使用的各類人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業的教學用書和學習參考書。

魏瑞軒，生于1968年，2001年于西安交通大學獲工學博士學位，博士后畢業，現任空軍工程大學教授、博士生導師，兼任陜西省自動化學會副秘書長。主要研究方向為無人飛行器控制、制導與運用工程、非線性系統故障診斷技術及應用。主持完成國家自然科學基金項目、863計劃項目、國家博士后科學基金項目以及其他科研項目十余項，曾獲得省部級科技進步一等獎l項，主持或參與獲得其他科技進步獎2項、各類理論研究成果獎2項、軍隊優秀教學成果三等獎1項、校級教學成果一等獎1項。主編出版飛行控制系統校內教材2部，發表學術及教學研究論文60余篇，被SCl、El等收錄30余篇。獲得軍隊院校育才獎金獎、銀獎各1次，被評為全軍優秀碩士學位論文指導教師l次，多次獲得空軍工程大學教學優秀一、二等獎。

第1章 總論無人機系統
1.1 無人機與無人機系統
1.2 無人機系統的一般組成
1.3 無人機的分類與型譜
1.3.1 無人機的分類
1.3.2 無人機型譜研究
1.4 無人機系統的特點與應用
1.4.1 無人機系統的特點
1.4.2 無人機系統的性能
1.4.3 無人機的應用領域
1.5 無人作戰飛機的技術特點與組成
1.5.1 無人作戰飛機的技術特點
1.5.2 無人作戰飛機的組成
1.5.3 自主攻擊決策系統
1.6 無人機的發展運用歷程
1.6.1 靶機起步，奠定基礎
1.6.2 初步參戰，嶄露頭角
1.6.3 戰場牽引，迅速崛起
小結
習題及思考創新
第2章 主要國家的無人機及其應用概況
2.1 體系完整，美國無人機領跑世界
2.2 實戰催生，以色列無人機實力不凡
2.3 韜光養晦，俄羅斯無人機不可小覷
2.4 百舸爭流，各國無人機競相發展
2.5 長空爭霸，無人作戰飛機備受關注
小結
習題及思考創新
第3章 無人機飛行平臺與動力系統
3.1 無人機飛行平臺的組成
3.2 空氣動力學初步知識
3.3 升力的產生機理
3.3.1 兩個重要概念
3.3.2 升力的產生
3.3.3 翼型的升阻特性
3.4 無人機的機翼
3.4.1 機翼的形狀
3.4.2 機翼的升力與阻力
3.4.3 無人機翼型的確定
3.4.4 幾種典型機翼的特性
3.4.5 無人機機翼的新概念
3.5 微型無人機的空氣動力難題
3.5.1 微型無人機的空氣動力特性
3.5.2 撲翼的升力機理
3.5.3 撲翼無人機氣動布局的設計方法
3.5.4 幾種典型的撲翼無人機
3.5.5 特殊構型的微型旋翼機
3.6 無人機的動力系統
3.6.1 發動機的分類
3.6.2 無人機動力的選擇
3.6.3 無人作戰飛機動力系統的關鍵技術
小結
習題及思考創新
第4章 飛行控制與導航制導
4.1 無人機自動飛行控制系統
4.1.1 無人機控制系統總體
4.1.2 無人機的飛行運動建模
4.1.3 飛行控制律設計
4.1.4 自動駕駛儀的實現
4.1.5 先進飛行控制技術
4.2 無人機的編隊控制
4.2.1 無人機的編隊控制結構
4.2.2 無人機編隊運動建模
4.2.3 基於預測控制的編隊控制算法
4.3 無人機的自主導航技術
4.3.1 慣性導航
4.3.2 衛星導航
4.3.3 組合導航
……
第5章 任務載荷與數據鏈路
第6章 任務規劃與指揮控制
第7章 無人機的發射與回放
第8章 無人機作戰運用研究
第9章 綜合保障與模擬訓練
第10章 臨近空間無人機
第11章 無人機系統的發展與市場
參考文獻