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自動控制原理(簡體書)
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商品簡介
目次

商品簡介

這是一本為工科高年級學生編寫的教材,可以作為控制系統領域的入門教科書。本書涵蓋了控制系統分析和設計中的基本知識,內容涉及:控制系統的基本概念和分類、控制系統的時間響應分析及性能指標、根軌跡的概念及系統的根軌跡分析、頻域特性基本概念及系統的頻率響應分析法、采樣控制系統的概念及其分析方法,以及現代控制理論中的狀態空間模型、可控性和可觀測性概念和狀態空間分析與設計。除第1章外,每章后都附有習題。本書基本概念清楚,層次安排合理,條理清晰,系統性強。 本書可作為電子與信息工程、計算機、儀器科學、光電工程、機械工程和電磁測量等學科本科生的自動控制原理教材,也適合相關專業高年級學生、研究生和教師閱讀。

目次

第1章 緒論
 1.1 控制系統的一般概念
 1.2 控制系統的分類
第2章 時域分析
 2.1 控制系統的數學模型
 2.2 瞬態響應與瞬態性能指標
 2.3 穩定性分析
 2.4 穩態誤差分析
 習題
第3章 根軌跡法
 3.1 根軌跡及根軌跡方程
 3.2 繪制根軌跡圖的基本規則
 3.3 控制系統的根軌跡分析
 習題
第4章 頻域分析
 4.1 基本環節的頻率特性
 4.2 開環系統的頻率特性
 4.3 奈奎斯特穩定判據
 4.4 穩定裕量
 4.5 閉環系統的頻率特性
 4.6 控制系統的校正方法
 習題
第5章 采樣控制系統
 5.1 信號的采樣和恢復
 5.2 z變換
 5.3 脈沖傳遞函數
 5.4 穩定性分析
 5.5 穩態誤差分析
 5.6 瞬態特性分析
 5.7 采樣系統的校正
 習題
第6章 狀態空間分析和設計
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