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商品簡介
目次
商品簡介
本書為21世紀高等學校規劃教材。
本書共分為八章，內容包括控制系統的數學模型、控制系統的時域分析與系統設計導論、控制系統的根軌跡分析與設計、控制系統的頻域分析與設計、離散控制系統的分析與設計以及非線性控制系統的分析等。
本書可以作為普通高等院校工學本科非控制類專業以及高職高專自動化類專業的自動控制原理課程教材，也可供從事自動化技術的工程人員學習參考。
本書共分為八章，內容包括控制系統的數學模型、控制系統的時域分析與系統設計導論、控制系統的根軌跡分析與設計、控制系統的頻域分析與設計、離散控制系統的分析與設計以及非線性控制系統的分析等。
本書可以作為普通高等院校工學本科非控制類專業以及高職高專自動化類專業的自動控制原理課程教材，也可供從事自動化技術的工程人員學習參考。
目次
前言
第一章 緒論
第一節 引言
第二節 反饋控制系統的基本概念
第三節 方框圖表示法和控制系統組成要素
第四節 自動控制系統的分類
第五節 自動控制系統的性能分析
第六節 自動控制系統的性能要求
習題一
第二章 控制系統的數學模型
第一節 引言
第二節 微分方程、傳遞函數和階躍響應
第三節 機理分析建模方法
第四節 典型環節的動態特性
第五節 方框圖等效轉換和信號流圖
第六節 狀態空間模型及求解
第七節 實驗建模方法
習題二
第三章 控制系統的時域分析
第一節 引言
第二節 時域性能指標
第三節 一階系統的時域分析
第四節 二階系統的時域分析
第五節 高階系統的動態響應及簡化分析
第六節 零極點分布對系統動態響應的影響
第七節 控制系統的穩定性與代數判據
第八節 控制系統的穩態誤差分析及誤差系數
習題三
第四章 控制系統設計導論及時域設計
第一節 引言
第二節 系統結構設計
第三節 控制規律選擇
第四節 控制器參數整定
第五節 串級控制系統
第六節 前饋控制系統
第七節 遲延補償控制系統
習題四
第五章 控制系統的根軌跡分析與設計
第一節 引言
第二節 根軌跡的基本概念
第三節 繪制根軌跡圖的規則和方法
第四節 控制系統的根軌跡分析與設計
習題五
第六章 控制系統的頻域分析與設計
第一節 引言
第二節 頻率特性的基本概念
第三節 頻率特性的極坐標圖
第四節 頻率特性的對數坐標圖
第五節 控制系統的奈氏圖分析
第六節 控制系統的伯德圖分析
第七節 閉環系統頻率特性分析
第八節 控制系統的頻域設計
習題六
第七章 離散控制系統的分析與設計
第一節 引言
第二節 連續信號的采樣和復現
第三節 離散控制系統的數學模型
第四節 離散控制系統的性能分析
第五節 離散控制系統的設計
習題七
第八章 非線性控制系統的分析
第一節 引言
第二節 非線性系統的描述函數分析
第三節 非線性控制系統的相平面分析
習題八
附錄A 拉普拉斯變換表及定理
附錄B 用拉氏變換求解微分方程
附錄C Z變換表及定理
附錄D Z反變換解算
附錄E 典型系統的根軌跡圖
附錄F 習題參考答案
參考文獻
第一章 緒論
第一節 引言
第二節 反饋控制系統的基本概念
第三節 方框圖表示法和控制系統組成要素
第四節 自動控制系統的分類
第五節 自動控制系統的性能分析
第六節 自動控制系統的性能要求
習題一
第二章 控制系統的數學模型
第一節 引言
第二節 微分方程、傳遞函數和階躍響應
第三節 機理分析建模方法
第四節 典型環節的動態特性
第五節 方框圖等效轉換和信號流圖
第六節 狀態空間模型及求解
第七節 實驗建模方法
習題二
第三章 控制系統的時域分析
第一節 引言
第二節 時域性能指標
第三節 一階系統的時域分析
第四節 二階系統的時域分析
第五節 高階系統的動態響應及簡化分析
第六節 零極點分布對系統動態響應的影響
第七節 控制系統的穩定性與代數判據
第八節 控制系統的穩態誤差分析及誤差系數
習題三
第四章 控制系統設計導論及時域設計
第一節 引言
第二節 系統結構設計
第三節 控制規律選擇
第四節 控制器參數整定
第五節 串級控制系統
第六節 前饋控制系統
第七節 遲延補償控制系統
習題四
第五章 控制系統的根軌跡分析與設計
第一節 引言
第二節 根軌跡的基本概念
第三節 繪制根軌跡圖的規則和方法
第四節 控制系統的根軌跡分析與設計
習題五
第六章 控制系統的頻域分析與設計
第一節 引言
第二節 頻率特性的基本概念
第三節 頻率特性的極坐標圖
第四節 頻率特性的對數坐標圖
第五節 控制系統的奈氏圖分析
第六節 控制系統的伯德圖分析
第七節 閉環系統頻率特性分析
第八節 控制系統的頻域設計
習題六
第七章 離散控制系統的分析與設計
第一節 引言
第二節 連續信號的采樣和復現
第三節 離散控制系統的數學模型
第四節 離散控制系統的性能分析
第五節 離散控制系統的設計
習題七
第八章 非線性控制系統的分析
第一節 引言
第二節 非線性系統的描述函數分析
第三節 非線性控制系統的相平面分析
習題八
附錄A 拉普拉斯變換表及定理
附錄B 用拉氏變換求解微分方程
附錄C Z變換表及定理
附錄D Z反變換解算
附錄E 典型系統的根軌跡圖
附錄F 習題參考答案
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