電力系統非線性控制[第2版]（簡體書）

本書系統地闡述了電力系統非線性控制的理論及應用，在全面總結該領域國內外研究成果的基礎上，重點論述了作者從事自然科學交叉重點基金、“973”計劃和杰出青年基金等有關項目所取得的最新研究成果。 全書共13章，主要內容包括：非線性最優控制理論若干基本概念；單輸入單輸出與多輸入多輸出非線性最優控制系統設計原理；非線性魯棒控制系統設計原理；電力系統建模方法和非線性數學模型；非線性最優／魯棒控制設計原理在電力系統中的應用，包括大型發電機組非線性最優 磁和非線性魯棒勵磁控制、汽門開度非線性最優控制、大型水輪發電機組水門開度非線性魯棒控制、交直流聯合輸電系統中直流輸電系統的非線性最優控制、超導儲能設備非線性魯棒控制、靜無功功率補償系統的非線性最優控制等的數學模型、設計方法、控制策略及實施方案。 本書注重物理概念，理論與實際并重，把現代非線性控制理論與工程實際有機地結合起來，可供從事電力系統自動化工作的科技人員和高等院校有關專業的教師、高年級學生及研究生使用，也可供從事自動控制的工程技術人員參考。

盧強，1936年5月19日出生于安徽省無為縣。1959年和1964年清華大學電機系本科和研究生畢業。1985年至1986年任美國Colorado State University訪問教授，講授研究生課并從事科研工作。1988年1月起任清華大學教授，1991年當選中科院學部委員（后改稱為中國科學院院士）。1993年至1995年任日本KIT客座教授，講授研究生課程并從事科研工作。2003年當選為IEEE Fellow。2006年當選為瑞典皇家工程科學院外籍院士。現任清華大學電力系統國家重點實驗室學術委員會主任、中國電機工程學會常務理事等。 盧強教授長期從事電力系統穩定分析與控制、電網安全以及太陽能發電綜合應用系統等領域的研究。發表論文100多篇，出版專著3部（其中Nonlinear Con—trol Systems and Power System Dynamics由原Kluwer Academic Publishers出版）。 曾獲國家優秀科技圖書一等獎、國家自然科學二等獎（2次）、國家科技進步三等獎、教育部自然科學一等獎、國家優秀教學成果特等獎和國家重點基礎研究發展計劃（“973”計劃）先進個人等。 曾任國家重點基礎研究發展計劃（“973”計劃）“電力大系統災變防治”首席科學家。先后主持完成國家自然科學基金重點項目“電力系統非線性魯棒穩定控制”和“電力系統智能控制”，國家發改委高技術示范工程“輸配電系統混成控制系統”，國家重大科技攻關計劃“三峽發電機組非線性勵磁”和國家電網公司重點科技項目“大型水輪發電機組非線性魯棒調速控制裝置”等十余項重大科研項目。目前正主持國防“973”專題、東北電網混成電壓控制、上海電網AEMS和深圳電網災變防治等多項重大工程項目。

第1章　導論
1.1 引言
1.2　控制理論發展概述
1.3　線性控制系統與非線性控制系統
1.4　非線性系統近似線性化設計方法及其局限性
1.5　非線性系統穩定與不穩定平衡點
1.6　非線性系統的混沌現象與電力系統非線性振蕩
第2章　非線性最優控制若干基本概念
2.1 引言
2.2　非線性最優控制問題的數學描述
2.3　非線性系統的坐標變換
2.3.1　坐標變換的一般概念
2.3.2　線性系統坐標變換
2.3.3　非線性坐標變換與微分同胚
2.3.4　映射
2.3.5　局部微分同胚
2.3.6 非線性控制系統的坐標變換
2.4　仿射非線性系統
2.5　向量場
2.6 向量場的導出映射
2.7　Lie導數與Lie括號
2.7.1　Lie導數
2.7.2　Lie括號
2.8　向量場集合的對合性
2.9　控制系統的關系度
2.10　非線性系統的線性化標準型
2.11　小結
第3章　單輸入單輸出非線性最優控制系統設計原理
3.1 引言
3.2　狀態反饋精確線性化設計原理
3.2.1 關系度r等于系統階數n的線性化設計原理
3.2.2　非線性控制律最優性討論
3.2.3　一般情況下的線性化設計原理
3.2.4　精確線性化的條件
3.2.5　精確線性化的算法
3.3　零動態設計原理與方法
3.3.1　零動態第一種設計方法
3.3.2　零動態第二種設計方法
3.3.3　零動態第三種設計方法
3.3.4　零動態第四種設計方法
3.3.5　若干問題討論
3.4　線性系統零動態設計方法
3.5　輸出對干擾解耦的控制系統設計原理
第4章 多輸入多輸出非線性最優控制系統設計原理
4.1 引言
4.2　關系度與線性化標準型
4.2.1　系統的關系度
4.2.2　線性化標準型
4.3　零動態設計原理
4.4　狀態反饋精確線性化設計原理
4.4.1　狀態反饋精確線性化的條件
4.4.2　狀態反饋精確線性化的算法
4.4.3　非線性控制律最優性討論
第5章　非線性魯棒控制設計原理
5.1 引言
5.2　非線性魯棒控制基本概念
5.2.1　非線性魯棒控制問題的數學描述
5.2.2　信號及其L2范數
5.2.3　系統及其L2增益
5.2.4　耗散系統與Hamilton—Jacobi不等式
5.2.5　二人零和微分對策
5.3　Hamilton—Jacobi—Issacs不等式
　……
第6章　電力系統基本數學描述
第7章　大型發電機組非線性最優勵磁控制
第8章　大型發電機組非性性魯棒勵磁控制
第9章　大型汽輪發電機組汽門開度非線性最優控制
第10章　大型水輪發電機組水門開度百線性魯棒控制
第11章　交直流聯合輸電系統中直流系統非線性最優控制
第12章　超導儲能設備非線性魯棒控制
第13章　靜止無功補償器系統的非線性最優控制
附錄
參考文獻