單站無源定位跟蹤技術（簡體書）

本書是一本系統地介紹單站無源定位與跟蹤技術的專著，主要介紹了基於質點運動學的單站無源定位的基本原理、定位跟蹤方法、精度分析、參數測量技術以及試驗情況等，重點對基於質點運動學的單站無源測距方法、非線性跟蹤濾波方法和高精度參數測量等進行了深入的研究和探討。
全書分為11章，內容主要包括：無源定位的基本原理、單站無源測距定位技術、利用切向運動測距的技術、利用徑向運動測距的定位技術、非線性跟蹤濾波算法、定位可觀測性分析、參數測量技術、機動目標的定位跟蹤估計方法、單站無源測距定位技術及系統的仿真、全實物外場模擬試驗、單站無源定位系統的設計考慮等。本書內容新穎，基本上反映了近年來單站無源定位跟蹤領域的新概念、新理論、新技術和新方法，學術水平較高，在工程實踐和國防建設中具有較高的應用價值。

孫仲康，國防科技大學電子科學與工程學院教授（離休）。上海滬江大學物理系電訊組畢業，在國內首批編著出版了數字技術在雷達信號、數據、圖像、定位方面的學術著作七部約二百多萬字。在國內外發表論文140多篇，培養碩士39名、博士25名。曾多次率團參組出國考察及學術交流。曾任國家八六三專家組成員及顧問。享受國務院頒發的“政府特殊津貼”。國家科委原國防科工委授予先進工作者稱號并頒發榮譽證書，國家教委、解放軍三總部頒發榮譽證書，曾獲委級科技獎七項，完成多項國防科研課題。主要研究方向為雷達信號與數據處理、精確制導技術、無源定位技術、電子對抗技術等。

第1章　無源定位的基本原理
1.1　空間定位的原理
1.2　定位誤差的度量
1.3　無源探測定位問題
1.3.1 無源探測定位技術
1.3.2 無源探測系統可能獲得的觀測量
1.3.3 無源系統可能的定位體制
1.4　利用DOA及TOA測量的單站無源測距定位技術
1.4.1 實現單站無源定位的一種思路
1.4.2 利用DOA及TOA測量定位的數學推導
1.4.3　定位跟蹤算法
第2章　基于運動學原理的單站無源測距定位技術
2.1　質點運動學原理
2.1.1 質點運動學的基本原理
2.1.2 不同坐標系內質點的速度和加速度
2.1.3 運動學對提取目標運動距離矢量的啟示
2.2　兩種基本的無源測距方法
2.2.1 切向運動測距的幾何解說
2.2.2 徑向運動測距的幾何解說
2.3　由測量參數導出的測距方法
2.3.1 目標斜距矢量上的徑向加速度
2.3.2　徑向加速度的另一表達式
2.3.3　無源測距公式
2.3.4 獲得未知的相對運動加速度信息的一點思考
第3章　利用切向運動測距定位的技術
3.1 利用角變化率對固定目標的二維測距定位方法
3.1.1 方向及方向變化率的二維測距
3.1.2　用角速度測距時的定位誤差分布
3.2　用相位差變化率對固定目標測距定位方法
3.2.1 干涉儀的角度變化率倍增作用
3.2.2　相位差變化率測距公式及定位公式
3.2.3 相位差變化率測距時的誤差分析
3.2.4　相對測距誤差分布圖
3.2.5 多次測量時的統計處理
3.3　利用角變化率對固定目標的三維測距定位方法
3.3.1 三維測距公式
3.3.2　單次測距誤差分析
3.3.3 單次測距定位仿真
3.3.4 多次觀測定位模型
3.3.5 多次觀測定位計算機仿真
3.4　利用相位差變化率對運動輻射源的二維定位跟蹤
3.4.1 運動觀測站對運動輻射源無源定位跟蹤的可觀測性
3.4.2　觀測站載機注入機動的形式
3.4.3 利用相位差變化率無源定位跟蹤的非線性濾波算法
3.4.4　計算機仿真及結果
3.4.5 利用相位差變化率二維無源跟蹤的性能分析
3.5　估計目標速度矢量的定位跟蹤方法
3.5.1 估計目標速度矢量的定位原理
3.5.2 利用時域和空域信息估計目標運動速度
3.5.3　對目標定位跟蹤
3.5.4 估計目標速度矢量定位算法的定位誤差分析
　……
第4章 利用徑向運動測距定位的技術
第5章 目標非線性跟蹤濾波算法及比較
第6章 基于質點運動學的單站無源定位可觀測性分析
第7章 基于質點運動學的單站無源定位參數測量技術
第8章 目標機動下的跟蹤濾波方法
第9章 單站無源測距定位技術及系統的仿真
第10章 單站無源定位的外場模擬試驗
第11章 單站無源探測定位系統的設計考慮
附錄
參考文獻