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商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
本書主要內容包括：三相感應電動機和三相永磁同步電動機矢量控制；三相感應電動機和三相永磁同步電動機直接轉矩控制；無速度傳感器控制與智能控制。全書采用空間矢量理論，在對各種控制技術進行獨立分析的同時，利用空間矢量理論統一性特點分析和建立了它們之間的聯系，從中闡述了不同控制技術的控制思想、特點及相互關聯。本書深入淺出，力求體現內容的系統性、理論性、先進性和實用性。書中還配有仿真實例、思考題和習題等。 本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業高年級本科生和電機與電器、電力電子與電力傳動等學科研究生的教材，也可供高等院校、研究院(所)和企業從事數控、自動化、電氣傳動技術的研究和開發人員參考。
作者簡介
王成元，1943年生于沈陽，1967年畢業于哈爾濱工業大學電機專業，現任沈陽工業大學教授、博士生導師，兼任中國電工技術學會理事，永磁電機專業委員會主任委員，中國機械工業教育協會電機與電器分委員會主任委員。 自1979年以來，長期從事電力電子、電機及控制的研究和開發，先后主持完成有關高精度數控機床伺服驅動電機及其控制等三項國家自然科學基金項目和多項國家、省（部）級科研項目。發表了數十篇學術論文，編著了《異步電動機矢量變換控制原理及應用》、《矢量控制交流伺服驅動電動機》、《交流伺服系統》和《現代電機控制技術》等著作。
目次
序
前言
第1章 基礎知識
1.1 電磁轉矩
1.1.1 磁場與磁能
1.1.2 機電能量轉換
1.1.3 電磁轉矩的生成
1.1.4 電磁轉矩的控制
1.2 直、交流電機的電磁轉矩
1.2.1 直流電機的電磁轉矩
1.2.2 三相同步電機的電磁轉矩
1.2.3 三相感應電機的電磁轉矩
1.3 空間矢量
1.3.1 定、轉子的磁動勢矢量
1.3.2 定、轉子的電流矢量
1.3.3 定子電壓矢量
1.3.4 定、轉子磁鏈矢量
1.4 矢量控制
1.4.1 電磁轉矩的矢量方程
1.4.2 電磁轉矩的矢量控制
思考題與習題
第2章 三相感應電動機矢量控制
2.1 基于轉子磁場的轉矩控制
2.1.1 轉矩控制穩態分析
2.1.2 轉矩控制動態分析
2.2 空間矢量方程
2.2.1 ABC軸系矢量方程
2.2.2 坐標變換和矢量變換
2.2.3 任意同步旋轉MT軸系矢量方程
2.2.4 轉子磁場定向MT軸系矢量方程
2.3 基于轉子磁場定向的矢量控制系統
2.3.1 直接磁場定向
2.3.2 間接磁場定向
2.3.3 由電壓源逆變器饋電的控制系統
2.3.4 由電流可控電壓源逆變器饋電的控制系統
2.4 基于轉子磁場的矢量控制中的幾個技術問題
2.4.1 電動機參數變化對磁場定向和系統性能的影響
2.4.2 磁路飽和對磁場定向和系統性能的影響--
2.5 基于轉子磁場定向的矢量控制系統仿真實例
2.6 基于氣隙磁場定向的矢量控制
2.6.1 基于氣隙磁場的轉矩控制
2.6.2 矢量控制方程
2.6.3 矢量控制系統
2.7 基于定子磁場定向的矢量控制
2.7.1 基于定子磁場的轉矩控制
2.7.2 矢量控制方程
思考題與習題
第3章 三相永磁同步電動機的矢量控制
3.1 基于轉子磁場定向的矢量方程
3.1.1 轉子結構及物理模型
3.1.2 面裝式三相永磁同步電動機的矢量方程
3.1.3 插入式三相永磁同步電動機的矢量方程
3.2 基于轉子磁場定向的矢量控制及控制系統
3.2.1 面裝式三相永磁同步電動機的矢量控制及控制系統
3.2.2 插入式三相永磁同步電動機的矢量控制及控制系統
3.3 弱磁控制與定子電流的最優控制
3.3.1 弱磁控制
3.3.2 定子電流的最優控制
3.4 基于定子磁場的定向矢量控制
3.4.1 矢量控制方程
3.4.2 矢量控制系統
3.5 諧波轉矩及轉速波動
3.5.1 諧波轉矩
3.5.2 諧波轉矩削弱方法
3.6 矢量控制系統仿真實例
思考題與習題
第4章 三相感應電動機的直接轉矩控制
4.1 控制原理與控制方式
4.1.1 基本原理
4.1.2 定子電壓矢量的作用與定子磁鏈軌跡變化
4.2 控制系統
4.2.1 滯環比較控制
4.2.2 定子磁鏈和轉矩估計
4.3 空間矢量調制
4.3.1 多位滯環比較控制
4.3.2 預期電壓控制
4.4 直接轉矩控制與矢量控制的聯系和比較
4.4.1 直接轉矩控制與轉子磁場矢量控制
4.4.2 直接轉矩控制與定子磁場矢量控制
4.5 直接轉矩控制仿真舉例
思考題與習題
第5章 三相永磁同步電動機的直接轉矩控制
5.1 控制原理與控制方式
5.1.1 轉矩生成與控制
5.1.2 滯環比較控制與控制系統
5.1.3 磁鏈和轉矩估計
5.1.4 電動機參數和轉速的影響
5.1.5 預期電壓直接轉矩控制
5.2 最優控制與弱磁控制
5.2.1 最大轉矩／電流比控制
5.2.2 弱磁控制
5.3 直接轉矩控制與矢量控制的聯系與比較
5.3.1 直接轉矩控制與定子磁場矢量控制
5.3.2 直接轉矩控制與轉子磁場矢量控制
5.4 直接轉矩控制仿真舉例
思考題與習題
第6章 無速度傳感器控制與智能控制
6.1 基于數學模型的開環估計
6.1.1 三相感應電動機轉速估計
6.1.2 三相永磁同步電動機轉子位置估計
6.2 模型參考自適應系統
6.2.1 參考模型和可調模型
6.2.2 自適應律
6.2.3 轉子磁鏈和轉速估計系統
6.3 自適應觀測器
6.3.1 狀態估計方程
6.3.2 狀態觀測器
6.3.3 轉速自適應律
6.4 擴展卡爾曼濾波
6.4.1 結構與原理
6.4.2 數學模型
6.4.3 狀態估計
6.5 智能控制應用舉例
6.5.1 基于神經網絡的模型參考自適應系統
6.5.2 模糊神經網絡直接轉矩控制
思考題與習題
參考文獻
前言
第1章 基礎知識
1.1 電磁轉矩
1.1.1 磁場與磁能
1.1.2 機電能量轉換
1.1.3 電磁轉矩的生成
1.1.4 電磁轉矩的控制
1.2 直、交流電機的電磁轉矩
1.2.1 直流電機的電磁轉矩
1.2.2 三相同步電機的電磁轉矩
1.2.3 三相感應電機的電磁轉矩
1.3 空間矢量
1.3.1 定、轉子的磁動勢矢量
1.3.2 定、轉子的電流矢量
1.3.3 定子電壓矢量
1.3.4 定、轉子磁鏈矢量
1.4 矢量控制
1.4.1 電磁轉矩的矢量方程
1.4.2 電磁轉矩的矢量控制
思考題與習題
第2章 三相感應電動機矢量控制
2.1 基于轉子磁場的轉矩控制
2.1.1 轉矩控制穩態分析
2.1.2 轉矩控制動態分析
2.2 空間矢量方程
2.2.1 ABC軸系矢量方程
2.2.2 坐標變換和矢量變換
2.2.3 任意同步旋轉MT軸系矢量方程
2.2.4 轉子磁場定向MT軸系矢量方程
2.3 基于轉子磁場定向的矢量控制系統
2.3.1 直接磁場定向
2.3.2 間接磁場定向
2.3.3 由電壓源逆變器饋電的控制系統
2.3.4 由電流可控電壓源逆變器饋電的控制系統
2.4 基于轉子磁場的矢量控制中的幾個技術問題
2.4.1 電動機參數變化對磁場定向和系統性能的影響
2.4.2 磁路飽和對磁場定向和系統性能的影響--
2.5 基于轉子磁場定向的矢量控制系統仿真實例
2.6 基于氣隙磁場定向的矢量控制
2.6.1 基于氣隙磁場的轉矩控制
2.6.2 矢量控制方程
2.6.3 矢量控制系統
2.7 基于定子磁場定向的矢量控制
2.7.1 基于定子磁場的轉矩控制
2.7.2 矢量控制方程
思考題與習題
第3章 三相永磁同步電動機的矢量控制
3.1 基于轉子磁場定向的矢量方程
3.1.1 轉子結構及物理模型
3.1.2 面裝式三相永磁同步電動機的矢量方程
3.1.3 插入式三相永磁同步電動機的矢量方程
3.2 基于轉子磁場定向的矢量控制及控制系統
3.2.1 面裝式三相永磁同步電動機的矢量控制及控制系統
3.2.2 插入式三相永磁同步電動機的矢量控制及控制系統
3.3 弱磁控制與定子電流的最優控制
3.3.1 弱磁控制
3.3.2 定子電流的最優控制
3.4 基于定子磁場的定向矢量控制
3.4.1 矢量控制方程
3.4.2 矢量控制系統
3.5 諧波轉矩及轉速波動
3.5.1 諧波轉矩
3.5.2 諧波轉矩削弱方法
3.6 矢量控制系統仿真實例
思考題與習題
第4章 三相感應電動機的直接轉矩控制
4.1 控制原理與控制方式
4.1.1 基本原理
4.1.2 定子電壓矢量的作用與定子磁鏈軌跡變化
4.2 控制系統
4.2.1 滯環比較控制
4.2.2 定子磁鏈和轉矩估計
4.3 空間矢量調制
4.3.1 多位滯環比較控制
4.3.2 預期電壓控制
4.4 直接轉矩控制與矢量控制的聯系和比較
4.4.1 直接轉矩控制與轉子磁場矢量控制
4.4.2 直接轉矩控制與定子磁場矢量控制
4.5 直接轉矩控制仿真舉例
思考題與習題
第5章 三相永磁同步電動機的直接轉矩控制
5.1 控制原理與控制方式
5.1.1 轉矩生成與控制
5.1.2 滯環比較控制與控制系統
5.1.3 磁鏈和轉矩估計
5.1.4 電動機參數和轉速的影響
5.1.5 預期電壓直接轉矩控制
5.2 最優控制與弱磁控制
5.2.1 最大轉矩／電流比控制
5.2.2 弱磁控制
5.3 直接轉矩控制與矢量控制的聯系與比較
5.3.1 直接轉矩控制與定子磁場矢量控制
5.3.2 直接轉矩控制與轉子磁場矢量控制
5.4 直接轉矩控制仿真舉例
思考題與習題
第6章 無速度傳感器控制與智能控制
6.1 基于數學模型的開環估計
6.1.1 三相感應電動機轉速估計
6.1.2 三相永磁同步電動機轉子位置估計
6.2 模型參考自適應系統
6.2.1 參考模型和可調模型
6.2.2 自適應律
6.2.3 轉子磁鏈和轉速估計系統
6.3 自適應觀測器
6.3.1 狀態估計方程
6.3.2 狀態觀測器
6.3.3 轉速自適應律
6.4 擴展卡爾曼濾波
6.4.1 結構與原理
6.4.2 數學模型
6.4.3 狀態估計
6.5 智能控制應用舉例
6.5.1 基于神經網絡的模型參考自適應系統
6.5.2 模糊神經網絡直接轉矩控制
思考題與習題
參考文獻
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