交流伺服電機機器控制（簡體書）

本書全面、系統、深入地闡述了交流伺服系統的工作原理、組成及設計方法。 本書第1章介紹了伺服系統的概念、發展過程以及交流伺服系統的構成、分類、性能指標、發展趨勢；第2章介紹了感應電機伺服控制系統；第3章介紹了永磁同步電機伺服控制系統；第4章介紹了交流伺服控制系統功率變換電路；第5章介紹了伺服系統常用傳感器的工作原理；第6章介紹了交流伺服系統常用的控制策略；第7章介紹了直接驅動交流伺服系統；第8章介紹了直線交流伺服系統。 本書可供高等院校電氣工程及其自動化專業本科生、研究生作為教材或參考書使用，也可供科研院所、廠礦企業從事自動化技術的科技工作者參考使用。

前言
第1章　伺服系統概述
　1.1　伺服系統的基本概念
1.1.1　伺服系統的定義
1.1.2　伺服系統的組成
1.1.3　伺服系統性能的基本要求
1.1.4　伺服系統的種類
1.2　伺服系統的發展過程
1.3　交流伺服系統的構成
1.3.1　交流伺服電機
1.3.2　功率變換器
1.3.3　傳感器
1.3.4　控制器
1.4　交流伺服系統的分類
1.4.1　按伺服系統控制信號的處理方法分類
1.4.2　按伺服系統的控制方式分類
1.5　交流伺服系統的常用性能指標
1.6　伺服系統的發展趨勢
第2章　感應電機伺服控制系統
2.1　感應電機伺服控制系統的構成
2.2　感應電機的數學模型與坐標變換
2.2.1　矢量控制的基本思路
2.2.2　在三相靜止坐標系下感應電機的數學模型
2.2.3　坐標變換
　2.3　感應電機的矢量控制
2.3.1　轉子磁場定向M-T坐標系中的基本方程
2.3.2　轉差頻率控制
2.3.3　解耦控制
2.3.4　磁通與電流控制
2.3.5　坐標變換的實現
2.3.6　弱磁控制
2.3.7 M—T坐標系下感應電機矢量控制伺服系統的構成
　2.4　伺服控制感應電機的等效直流電機常數
2.4.1　伺服控制感應電機的等效電路
2.4.2　伺服控制感應電機的等效直流電機常數
2.4.3　伺服控制感應電機的特性框圖與時間常數
　2.5　關于感應電機的直接轉矩控制
第3章　永磁同步電機伺服控制系統
　3.1 永磁同步電機伺服控制系統的構成
　3.2　永磁同步電機的結構與工作原理
　3.3　永磁同步電機的數學模型
3.3.1　永磁同步電機的基本方程
3.3.2　永磁同步電機的d、q軸數學模型
　3.4　正弦波永磁同步電機的矢量控制方法
……
第4章　交流伺服系統的功率變換電路
第5章　交流伺服系統常用的傳感器
第6章　交流伺服系統常用的控制策略
第7章　直接驅動交流伺服系統
第8章　直流交流伺服系統
附錄
參考文獻