Lexium 05伺服驅動器技術指南及案例（簡體書）

本書主要介紹了以運動控制為核心，涵蓋可編程序控制器（PLC），人機界面（HMI），變頻器（VSD）控制及遠程I／O的整體控制方案設計。在這里既有傳統的脈沖、模擬量控制方案，又有結構簡捷的總線控制方案。在總線方案的設計中，詳細地描述了基于PLC的Modbus，Profibus-DP及CANopen的控制系統組態和編程過程，并給出了相關案例供讀者參考。在傳動設計中，關鍵的環節是伺服電機的選型，因此本書詳細地闡述了用選型軟件計算和選型的過程，并結合案例給出答案，可供應用工程師學習、參考。 本書在附錄中給出了常用傳動系統中轉動慣量的計算，伺服系統與人機界面的連接和控制，第三方PLc通過總線控制伺服驅動以及調試軟件的安裝、使用。 本書針對Lexium05伺服驅動器及M340、MICRO、Tiwdo可編程控制器展開應用設計，實用性強，可操作性好，是廣大伺服驅動系統，PLC系統和數控系統設計人員的實用指導書，也可供大專院校師生參考。

序
前言
第1章　概述
　1.1　Lexium05伺服驅動器概覽
　1.2　型號與代碼
　1.3　文件資料說明
第2章　電氣安裝與接口說明
　2.1　Lexium05伺服驅動器的組件與接口
　2.2　EMC防護措施
　2.3　電氣安裝
2.3.1　接線端子一覽表
2.3.2　電機動力線纜制作與裝配
2.3.3　電機反饋線纜的制作與裝配
2.3.4　系統控制供電（CN3）接口的說明與連接
2.3.5　編碼器仿真（CN5）接口的說明與連接
2.3.6　多功能端子（CNl）接口的說明與連接
2.3.7　PC或分布式操作終端（CN4）接口的說明與連接
2.3.8　抱閘控制器（HBC）接口的說明與連接
2.3.9　制動電阻的說明與連接
第3章　采用脈沖方式控制Lexium05伺服驅動器
　3.1　脈沖控制方式介紹
　3.2　脈沖控制方式的接線
　3.3　脈沖控制方式的設置
第4章　采用模擬量控制Lexium05伺服驅動器
　4.1　模擬量控制方式介紹
　4.2　模擬量控制方式的接線
　4.3　模擬量控制方式的設置
第5章　采用Modbus總線通信控制Lexium05伺服驅動器
　5.1　Modbus總線控制方式介紹
　5.2　Modbus總線通信的硬件連接
　5.3　Modbus總線通信的軟件設置
5.3.1　伺服驅動器中的設置
5.3.2　rwidoPLC中的組態
5.3.3　TwidoPLC中的軟件編程
第6章　采用CANopen總線通信控制Lexium05伺服驅動器
　6.1　CANopen總線控制介紹
　6.2　CANopen總線通信的硬件連接
6.2.1　伺服驅動器上的連接
6.2.2　PLC上的連接
　6.3　CANopen總線通信的軟件設置
6.3.1　伺服驅動器中的設置
6.3.2　PLC中的組態
6.3.3　PLC中的軟件編程
6.3.4　M340的程序編寫
第7章　采用Profibus總線通信控制Lexium05伺服驅動器
　7.1　Profibus總線控制介紹
　7.2　Profibus總線通信的硬件連接
　7.3　Profibus總線通信的軟件設置
7.3.1　伺服驅動器的設置
7.3.2　PLC中的組態
7.3.3　PLC中的軟件編程
第8章　伺服系統的選型
　8.1　確定傳動結構，計算轉動慣量
　8.2　確定運動方式和運動軌跡
　8.3　計算合適的電機及驅動器匹配
　8.4　輸出選型報告
　8.5　選型舉例
第9章　運動控制系統設計實例
　9.1　機器介紹
　9.2　工藝及控制的要求
　9.3　方案的設計
　9.4　伺服系統的選型
　9.5　方案的實現
9.5.1　電氣接線
9.5.2　主屏幕界面
9.5.3　伺服系統的參數調整和設置
附錄
　附錄A　常用物體轉動慣量和轉矩的計算
　附錄B　Lexium05伺服驅動器與OMRONCPlHPLC的Modbus通信
　附錄C　Lexjum05伺服驅動器和觸摸屏XBTGT的Modbus通信
　附錄D　Lexjum05伺服驅動器調試軟件Powersuite的使用