系統辨識基礎 (新世紀電子信息與自動化系列課程改革教材)（簡體書）

系統辨識是研究確定系統數學模型的一種理論和方法，它和狀態估計、控制理論構成現代控制論三個互相滲透的領域。本書系統地介紹系統辨識和參數估計的基本原理、方法和應用。全書共分為10章，內容包括：緒論、傳遞函數的辨識、辨識的輸入信號、相關辨識法、辨識的最小二乘法、極大似然法及其他辨識算法、系統階次的辨識、閉環系統辨識、時間序列的建模分析基礎以及系統辨識的應用。書中包含很多工程應用實例、Matlab實例、例題和習題。本書可作為自動化、機械、儀器儀表、認知科學、生物信息學等專業系統辨識、建模和參數估計課程的本科生教材，也可以供相關專業的研究生、教師和科技工作者參考。

總序
前言
第1章 緒論
1.1 辨識的基本概念
1.2 系統辨識的研究目的
1.3 數學模型的分類
1.4 幾種常見的數學模型的數學表示
1.5 辨識的步驟
思考題與習題
第2章 傳遞函數的辨認
2.1 傳遞函數辨識的時域法
2.2 傳遞函數辨識的頻域法
思考題與習題
第3章 辨識的輸入信號
3.1 白噪聲及其產生方法
3.2 偽隨機序列
3.3 連續型偽隨機信號
思考題與習題
第4章 相關辨識法
4.1 連續時域相關分析法
4.2 利用M序列作輸入信號的相關分析法
4.3 用脈沖響應求傳遞函數
思考題與習題
第5章 辨識的最小二乘法
5.1 最小二乘估計
5.2 最小二乘估計的統計性質
5.3 最小二乘遞推算法
5.4 數據遞推的飽和及解決辦法
5.5 廣義最小二乘法
5.6 增廣最小二乘法
5.7 輔助變量法
5.8 相關最小二乘法
5.9 多階段最小二乘法
5.10 最小二乘類辨識算法的比較
思考題與習題
第6章 極大似然法及其他辨識算法
6.1 極大似然法
6.2 預報誤差法
6.3 隨機逼近法
6.4 遞推參數估計算法的收斂性描述
6.5 辨識算法的比較
思考題與習題
第7章 系統階次的辨識
7.1 根據Hankel矩陣判定模型的階次
7.2 根據殘差特性判定模型的階次
7.3 確定階的AIC準則
7.4 階次增加時的參數遞推估計算法
思考題與習題
第8章 閉環系統辨識
8.1 閉環系統的可辨識性條件
8.2 閉環系統的間接辨識與可辨識性條件
8.3 閉環系統的直接辨識法
……
第9章 時間序列的建模分析基礎
第10章 系統辨識的應用
附錄A 系統辨識實驗說明
附錄B Matlab系統辨識工具箱簡介
參考文獻