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商品簡介
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本書在選材和敘述上特色鮮明。在內容方面，既講授經典的理論力學內容——運動學、靜力學和動力學，又詳細介紹分析力學、剛體動力學、運動穩定性、振動、撞擊運動、變質量系統、天體力學等相關課程的基本內容，同時全書貫穿滲透了近幾十年來的最新科研成果。 本書適用于數學、力學專業的本科生和研究生，也可供相關專業的科研人員、工程技術人員、教師和學生參考。
目次
引言
第一部分 運動學
第一章 質點和質點系的運動學
1.基本概念·運動學的任務
2.點的運動學
3.質點系運動學一般基礎
4.剛體運動學
5.點的復合運動
6.剛體復合運動
第二部分 動力學
第二章 動力學基本概念和公理
1.牛頓定律（公理）·動力學的任務
2.的主向量與主矩
3.功·力函數·理想約束
第三章 微分變分原理
1.達朗貝爾－拉格朗日原理
2.若爾當原則
3.高斯原理
第四章 靜力學
1.任意質點的靜力學
2.剛體靜力學
第五章 質量幾何
1.質心·慣性矩
2.慣性張量與慣性橢球
第六章 動力學基本定理和定律
1.力學系統的基本動力學量
2.系統動力學基本定理
第七章 剛體動力學
1.剛體定軸轉動
2.剛體定點運動
3.自由剛體運動
4.重剛體沿水平面的運動
第八章 天體力學基礎
1.二體問題
2.剛體在中心牛頓引力場中的運動
第九章 變質量系統動力學
第十章 分析動力學微分方程
第十一章 動力學方程的積分
第十二章 撞擊運動理論
第十三章 積分變分原理
第十四章 保守系統在平衡位置附近的微振動
第十五章 運動穩定性
參考文獻
索引
第一部分 運動學
第一章 質點和質點系的運動學
1.基本概念·運動學的任務
2.點的運動學
3.質點系運動學一般基礎
4.剛體運動學
5.點的復合運動
6.剛體復合運動
第二部分 動力學
第二章 動力學基本概念和公理
1.牛頓定律（公理）·動力學的任務
2.的主向量與主矩
3.功·力函數·理想約束
第三章 微分變分原理
1.達朗貝爾－拉格朗日原理
2.若爾當原則
3.高斯原理
第四章 靜力學
1.任意質點的靜力學
2.剛體靜力學
第五章 質量幾何
1.質心·慣性矩
2.慣性張量與慣性橢球
第六章 動力學基本定理和定律
1.力學系統的基本動力學量
2.系統動力學基本定理
第七章 剛體動力學
1.剛體定軸轉動
2.剛體定點運動
3.自由剛體運動
4.重剛體沿水平面的運動
第八章 天體力學基礎
1.二體問題
2.剛體在中心牛頓引力場中的運動
第九章 變質量系統動力學
第十章 分析動力學微分方程
第十一章 動力學方程的積分
第十二章 撞擊運動理論
第十三章 積分變分原理
第十四章 保守系統在平衡位置附近的微振動
第十五章 運動穩定性
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