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本教材是根據高等教育教學要求及教學改革發展的需要，以“必需、夠用”為原則，注重理論與實踐、學校與企業實際相結合，結合高等院校近年來教學改革的經驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks 2016、工業機器人零部件二維草圖設計、工業機器人零部件造型設計、工業機器人零部件裝配仿真、工業機器人零部件工程圖設計、工業產品三維逆向建模設計，下設20個任務，分別是SolidWorks 2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具欄的認識、SolidWorks系統選項的認識、基本草圖繪製、等距實體圖形繪製、草圖鏡像圖形繪製、草圖陣列圖形繪製、草圖倒角圖形繪製、工業機器人軸類零部件造型、工業機器人法蘭類零部件造型、工業機器人齒輪類零部件造型、工業機器人標準零部件造型、工業機器人叉架零部件造型、工業機器人零部件三維曲面造型、工業產品裝配體設計、工業機器人腕部裝配、工業機器人軸類零件工程圖、工業產品裝配工程圖設計、認識逆向工程、Geomagic Design X逆向建模。本教材可作為高職高專院校的工業機器人類、機械類、機電類、數控類專業教學用教材，也可供相關專業工程技術人員參考用書。

本書是“十三五”職業教育國家規劃教材，在《機械零件與典型機構》第二版的基礎上，遵循教育部最新發佈的《高等職業學校專業教學標準》中對本課程的要求，參照最新頒發的國家標準和職業技能等級證書要求等修訂而成的。 本書內容包括機械概述、機械連接、機械傳動、機械支撐、減速器、典型機構、綜合訓練七個部分。在七個部分中，安排基本理論13章、有針對性的實訓與訓練項目25個、工業文明與文化6項，使知識學習、技能訓練、職業道德形成實現有機融合。 本書既可作為高等職業院校工程技術類各專業的專業基礎課程教材，也可作為教學實訓用書，又可供有關工程技術人員參考。