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商品定價


$200~$399 (3)
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出版日期


2022~2023 (3)
2018~2019 (1)
2016年以前 (5)

裝訂方式


平裝 (9)

作者


沈林成 (3)
朱華勇、張慶傑、沈林成 (1)
楊健、尹棟、牛軼峰、沈林成 (1)
沈林成、徐昕、朱華勇 (1)
牛軼峰、朱華勇、沈林成等 (1)
王勳、沈林成、王祥科 (1)
陳浩、王祥科、沈林成 (1)

出版社/品牌


國防工業出版社 (8)
科學出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

9筆商品,1/1頁
無人機融入國家空域系統(第2版)(簡體書)

1.無人機融入國家空域系統(第2版)(簡體書)

作者:沈林成  出版社:國防工業出版社  出版日:2015/11/20 裝訂:平裝
本書闡述了將無人機融入與有人機共用的國家空域系統應用於商業和公共服務領域的廣闊前景,然後分析了集成無人機系統於國家空域系統所需要解決的主要問題、挑戰以及可行規則方法,包括制定無人機管理規則、無人機空域飛行的安全問題等。本書對目前無人機研究與應用處於前列的各國制定的無人機系統規範做了詳細的介紹,這些規則的管理物件涵蓋了民用和軍用領域的無人機。針對無人機空中飛行與有人機的不同,本書說明無人機飛行主要的
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多無人機自主協同控制理論與方法(第2版)(簡體書)

2.多無人機自主協同控制理論與方法(第2版)(簡體書)

作者:沈林成  出版社:國防工業出版社  出版日:2018/06/01 裝訂:平裝
無人機系統是目前無人系統領域發展快、水平高、實戰應用多的一類空中無人系統。由于戰場環境日益復雜,對抗性日益增強,任務日益多樣,單機能力受限,多機協同執行作戰任務已經成為無人機系統應用的重要發展趨勢。通過多機協同實現無人機集群控制,不但能減輕操作人員負擔,而且使打擊變得更加集中,更加持續,更具規模。要實現這一目標必須提高無人機的自主協同控制能力。《多無人機自主協同控制理論與方法(第2版)》將圍繞多無
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多無人機自主協同控制理論與方法(簡體書)

3.多無人機自主協同控制理論與方法(簡體書)

作者:沈林成  出版社:國防工業出版社  出版日:2013/01/15 裝訂:平裝
無人機系統是目前無人系統領域發展最快、水平最高、實戰應用最多的一類空中無人系統。由於戰場環境日益複雜,對抗性日益增強,任務日益多樣,單機能力受限,多機協同執行作戰任務已經成為無人機系統應用的重要發展趨勢。通過多機協同實現無人機集群控制,不但可以減輕操作人員負擔,而且將使打擊變得更加集中,更加持續,更具規模。要實現這一目標必須提高無人機的自主協同控制能力。 《多無人機自主協同控制理論與方法》圍繞多無
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移動機器人自主控制理論與技術(簡體書)
滿額折

4.移動機器人自主控制理論與技術(簡體書)

作者:沈林成; 徐昕; 朱華勇  出版社:科學出版社  出版日:2011/05/01 裝訂:平裝
《移動機器人自主控制理論與技術》內容簡介:移動機器人技術在工業、農業、軍事和交通運輸業中具有廣泛的應用前景,是國家工業化與信息化進程中的關鍵技術和重要推動力。由于應用環境和任務的復雜性,提高移動機器人自主行為能力的自主控制理論與技術是當前機器人學研究的前沿和熱點領域。《移動機器人自主控制理論與技術》內容結合作者多年來的研究成果,圍繞移動機器人自主控制的若干核心問題展開論述。內容包括空中、地面與
定價:420 元, 優惠價:87 365
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無人機編隊控制與重構的擬態物理學方法(簡體書)
滿額折

5.無人機編隊控制與重構的擬態物理學方法(簡體書)

作者:王勳; 沈林成; 王祥科  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/02/20 裝訂:平裝
本書針對無人機編隊的控制與重構問題,提出了一套基於擬態物理學的分層解決方案,主要內容包括基於虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發的擬態物理學編隊控制方法和重構策略,基於虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙,液體球啟發的擬態物理學方法可以實現無碰撞的編隊隊形變換,編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數量,像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。
定價:480 元, 優惠價:87 418
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複雜條件下固定翼無人機集群編隊控制(簡體書)
滿額折

6.複雜條件下固定翼無人機集群編隊控制(簡體書)

作者:陳浩; 王祥科; 沈林成  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/04/01 裝訂:平裝
本書針對無人機集群通信受限、控制受限和規模天花板效應等內容,從抗毀性拓撲、非線性編隊控制律、分組分層控制架構等角度開展了基礎理論研究和關鍵技術攻關,並進行半實物仿真和飛行驗證,完成了多架規模的無人機集群全流程數值仿真和多架規模的實物飛行,驗證了大規模集群控制策略的有效性。
定價:480 元, 優惠價:87 418
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
分布式系統實時發佈/訂閱數據分發技術(簡體書)
滿額折

7.分布式系統實時發佈/訂閱數據分發技術(簡體書)

作者:朱華勇; 張慶傑; 沈林成  出版社:國防工業出版社  出版日:2013/08/01 裝訂:平裝
本書介紹了ACE(自適應通信環境)、TAO(基於ACE的對象請求代理)和DDS(數據分發服務)的新理論、新技術及其應用概況,重點闡述了ACE 編程基礎、TAO 編程入門、DDS 概述、OpenDDS 編程入門、OpenDDS 與服務質量、OpenDDS 的配置選項、DDS傳輸層、DDS應用集成以及DDS典型應用等方面的內容。
定價:240 元, 優惠價:87 209
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無人機空域運行衝突消解方法(簡體書)
滿額折

8.無人機空域運行衝突消解方法(簡體書)

作者:楊健; 尹棟; 牛軼峰; 沈林成  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/04/01 裝訂:平裝
本書主要闡述與無人機空域運行衝突消解相關的理論與方法。全書以未來無人機在軍民兩用領域廣泛運用為構想場景,闡述了無人機空域運行衝突消解作為無人機空域運行管理的重要組成部分對保證多無人機同場安全飛行發揮的重要作用,並研究了基於幾何構型方法的衝突消解相關基本模型,詳細論述了集中式衝突消解方法,基於分布式優化的衝突消解方法以及基於協定的分布式衝突消解方法。
定價:480 元, 優惠價:87 418
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
無人機制導(簡體書)
滿額折

9.無人機制導(簡體書)

作者:牛軼峰; 朱華勇; 沈林成等  出版社:國防工業出版社  出版日:2015/08/01 裝訂:平裝
本書包括11章。第1章,制導的基礎;第2章,橫向運動的控制;第3章,縱向和橫向運動的控制;第4章,比例導引制導系統時域分析;第5章,比例導引制導系統頻域分析;第6章,實現平行導引的制導律設計:頻域方法;第7章,隨機輸入條件下制導律性能分析;第8章,無人機制導;第9章,制導律性能測試;第10章,集成設計;第11章,面向由無人機發射的攔截器的助推段制導律。
定價:360 元, 優惠價:87 313
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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