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本書結合作者在軌道轉移飛行器導航與制導系統分析設計和綜合應用中的工程經驗，以及對導航和制導理論方面的研究，重點論述了軌道轉移飛行器導航與制導系統的分析設計與綜合技術。全書可分爲基礎知識、導航技術、制導與中途修正技術和綜合應用4大部分。

本書針對運載火箭的參數辨識、評估決策、軌跡規劃和智能控制問題，提出了基於智能控制理論的解決方案，可供運載火箭控制系統設計人員參考。全書內容分為7章。第1章梳理了國內外運載火箭控制系統的設計理念歷程和火箭制導與控制技術的進展，對比分析了國內外運載火箭控制系統的現狀，提出了運載火箭智能控制系統的概念；第2章介紹了典型坐標系的建立、運載火箭動力學運動學模型、典型控制方法以及控制系統的組成；第3章介紹了運載火箭故障檢測與診斷算法的研究方面取得的成果；第4章基於解析方法介紹了基於需要速度模型的火箭入軌能力評估方法和基於快速外推計算的入軌能力在線評估方法；第5章基於數值優化方法介紹了兩種能夠在線實現的軌跡規劃方法：基於改進間接法的軌跡規劃方法和基於模型補償的序列凸優化方法；第6章從人工智能理論出發，介紹了基於智能控制的運載火箭控制率、制導率設計方法；第7章以某型火箭為工程算例，考慮動力系統故障引起推力下降情況下，利用火箭智能控制方法，進行火箭控制能力的在線評估與軌跡在線規劃。