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簡體書 (1)

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出版日期


2016~2017 (1)

裝訂方式


平裝 (1)

作者


(俄)B. B.馬特維耶夫、拉斯波波夫 (1)

出版社/品牌


國防工業出版社 (1)

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捷聯式慣性導航系統設計原理(簡體書)
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1.捷聯式慣性導航系統設計原理(簡體書)

作者:(俄)B. B.馬特維耶夫; 拉斯波波夫  出版社:國防工業出版社  出版日:2017/01/01 裝訂:平裝
《捷聯式慣性導航系統設計原理》敘述了利用歐拉一科雷洛夫角、方向余弦、四元數等運動學參數設計捷聯式慣性導航系統的原理。研究了捷聯式慣性導航系統中所用陀螺儀和加速度計的工作原理。重點分析了捷聯式慣性導航系統的誤差,給出了捷聯慣性導航系統精度評定公式。敘述了捷聯式慣性導航系統與其他導航系統的組合問題。給出了組合導航系統中應用卡爾曼濾波器的實例。 在MATLAB擴展工具包(Simulink)環境下對捷聯
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