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$400~$599 (1)

出版日期


2018~2019 (1)

裝訂方式


平裝 (1)

作者


任小璐 (1)

出版社/品牌


電子工業出版社 (1)

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基於涵道式單旋翼的無人飛行器研究(簡體書)
滿額折

1.基於涵道式單旋翼的無人飛行器研究(簡體書)

作者:任小璐  出版社:電子工業出版社  出版日:2018/12/25 裝訂:平裝
本書結合無人飛行器的最新發展,對涵道式單旋翼的無人飛行器進行研究,包括動力學建模、飛控系統、姿態控制等。全書共11章,主要內容包括:涵道式無人飛行器概述,坐標系及其變換,大氣擾動,螺旋槳的氣動理論,舵面及涵道的空空氣動力學分析,涵道式無人飛行器的數學模型,涵道式無人飛行器的飛控系統,飛行器姿態控制器設計,飛行器懸停狀態魯棒滿意容錯控制,針對飛行器大角度機動的跟蹤控制,多無人飛行器協同任務簡介。 本
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