三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 無線電電子學、電信技術 / 無線電導航

本書是對GNSS (全球導航衛星系統)的干擾和抗干擾的研究，全書共8部分：干擾的威脅；干擾源的分析對GNSS接收機的影響分類；抗干擾的威脅；對GNSS信號的干擾分析評估；干擾檢測策略；經典數字信號處理抗干擾措施在全球導航衛星系統的應用；基於變換域干擾抑制技術；反電子抗干擾技術的全球導航衛星系統。

本書圍繞衛星導航增強技術體系、系統研製和工程建設，全面梳理了精度增強和完好性增強技術指標體系，從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統闡述了衛星導航增強系統的組成架構、關鍵技術、播發服務和信息安全等，主要內容涵蓋衛星導航服務性能及主要指標、衛星導航觀測量及誤差、衛星導航增強原理與方法、衛星導航增強系統關鍵技術、典型衛星導航精度增強和完好性增強系統與服務、衛星導航增強技術與系統的發展等。

2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛星的大量發射及在俄烏衝突中的應用使人們目光再次聚焦衛星產業，這一兼具經濟效益與政治軍事效益的戰略性新興產業。本書回顧了美國衛星產業的發展歷程，從產業經濟學視角論述美國衛星產業的現狀及組織特點，深入剖析了其市場結構、市場行為(兼併及卡特爾等)和市場績效。採用菲德模型定量分析美國衛星產業的溢出效應及對GDP的貢獻，並剖析了美國衛星產業對其他產業的促進效應及其政治軍事效應。美國衛星產業形成了能緩解市場行為中的卡特爾、激發商業市場競爭活力、推高市場績效等產業組織優勢，但仍存在市場寡占程度較高、商業化運營推高市場風險等問題。我國應把握政府作用與商業市場機制的平衡，積極參與國際合作與相關領域法規的制定，推進我國衛星產業蓬勃發展。

X射線脈衝星導航是一種新興的自主導航方式。《X射線脈衝星導航理論》以作者研究團隊脈衝星導航領域研究成果為基礎，針對輪廓恢復、信號去噪、週期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈衝星組合導航等理論進行討論，主要目的是提高導航系統的實時性和精度，最終更適合工程實現。

《慣性儀器測試與數據分析》比較系統和全面地介紹了陀螺儀、加速度計和慣導系統的測試原理以及典型的數據分析方法。全書內容可大致分為三個部分：①慣性器件測試部分，介紹了幾種常見慣性器件的工作原理和誤差建模、慣性器件測試的基本原理和方法以及實驗室中常用的慣性儀器測試設備；②數據分析部分，包括回歸分析、時間序列分析、頻譜分析、阿侖方差分析和隨機系統的Kalman濾波等方法；③慣導系統的標定技術部分，結合作者

教材,慣性導航原理是導航領域的一門重要專業課程,根據實踐教學的需要,著眼于"將原理教學的數學知識轉換為計算機程序及可視化結果",本教材基於MATLABR2021a環境,在闡述慣性導航原理的基礎上加入了慣性導航系統關鍵環節的程序設計指導,使慣性導航系統在計算機上以可視化的方式實現.教材內容主要涉及慣性導航基礎知識及相應程序設計、慣性元件基本原理及相應程序設計、慣性穩定平臺相關知識及程序設計、平臺式慣導系統相關知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準等)及程序設計、捷聯式慣導系統相關知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準、綜合校正等)及程序設計、旋轉調製式慣導系統相關知識及程序設計、MATLAB和SIMULINK編程基礎.體系結構按照先分後總、先基礎後應用的模式進行組織,物理概念清晰.立足于新形態教材建設,本書內容不僅包含慣性導航系統各部分的理論知識,而且附有各環節的程序設計(通過掃描書中二維碼下載),可作為工科院校導航工程專業的本科生和研究生的教材,也可供從事慣性導航方面工作的工程技術人員參考.

《導航概論》主要介紹導航專業知識體系、核心概念、主要原理、導航技術及其軍事應用等內容。《導航概論》共十二章，包括緒論、導航坐標系、定位導航時間參數、直接定位、矢量觀測航姿測量、速度測量、平臺穩定航姿測量、推算導航、組合導航、時間統一、主要導航技術以及綜合導航系統與綜合艦橋系統等。《導航概論》對導航知識進行系統性闡述，便於讀者快速理解與掌握導航專業的主要知識。

《導航系統精度測試評估》是在海軍重點教材《導航系統誤差測試及應用》的基礎上，為更加突出專業需求，進一步整合梳理誤差理論與導航系統精度測試的內在理論技術脈絡，優化編著而成。《導航系統精度測試評估》主要介紹導航系統精度測試評估的基本概念、基本理論、主要問題與實用方法等。《導航系統精度測試評估》共十章，分別介紹導航系統精度測試概述、導航系統精度指標、導航系統誤差特性分析、直接測量誤差處理、導航測量基準設計、試驗測試方案設計、試驗籌備與實施、常用導航數據處理方法、動態測試誤差數據處理；以及導航系統性能測試與評估等內容。

《光纖陀螺工程與技術》是一部側重于中、高精度光纖陀螺工程化理論和技術的專著。全書共有10章。第1章系統闡述光纖陀螺的傳遞模型，首次揭示了振動零偏效應的物理機制，並給出了相應的技術措施；第2章討論光纖陀螺的輸出統計模型和評估噪聲性能的Allan方差分析方法，推導了典型噪聲係數引起的光纖陀螺漂移公式；第3章至第8章，分析中、高精度光纖陀螺的主要誤差及其抑制措施，並對噪聲機理和抑噪技術給出了較完整的描述；第9章介紹光纖陀螺核心敏感元件光纖環圈的繞制和固化工藝，重點分析了環圈固化膠體的應力鬆弛效應對高精度陀螺標度因數長期穩定性的影響；第10章對激光器驅動干涉型光纖陀螺的背向散射和偏振交叉耦合引起的相干誤差進行建模分析，並概述了採用帶隙光子晶體光纖的干涉型光纖陀螺前沿技術的研製進展和應用前景。 《光纖陀螺工程與技術》理論分析與工程實踐密切結合，可供光纖陀螺領域的科研人員、從事慣導系統應用的工程技術人員以及高校相關專業的研究生、大學生參考。

本書基於北京航空航天大學科學技術研究院組織的“零壹科學沙龍”智能製造專題研討活動，在15篇由青年拔尖人才基於各自取得的階段性科研成果所做的科普報告的基礎上整理、集結而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導航、天文導航、視覺定位導航、隨機無線電信號導航、生物自然光場導航、混合式慣性導航、組合導航、仿生變構型靈巧作業無人機、多旋翼飛行器、臨近空間飛艇、低空多機自主衝突解脫技術、多無人機協同、集群智能協同控制、無人機群智彙聚控制等內容。本書以科普化的語言介紹導航與控制領域前沿的科學知識，適合廣大科技愛好者閱讀，也可作為相關專業研究人員的參考書。

本書主要從干涉儀通道間信號的相位差測量及誤差特性、干涉儀的單元天線及其模型近似、干涉儀的各種天線陣型、同頻多信號同時進入干涉儀的效應四個專題方向對干涉儀測向工程應用中面臨的挑戰與解決措施進行了透徹的分析，最後介紹了干涉儀測向在無源定位中的應用，以及無線電波干涉測量技術在雷達、通信、測控、導航、深空探測與電子干擾等領域中的應用。

本書對地物導航、天文定位、地磁導航的方法進行逐一介紹，並重點解讀了現代導航與定位方法。書中結合圖表對慣性導航技術、無線電導航技術、衛星導航技術進行了通俗易懂的說明；對衛星導航定位的原理進行瞭解釋，對我國北斗衛星導航系統的建設發展與應用情況也做了專門的介紹。本書整體文字風格詼諧易懂，配圖豐富多彩。閱讀本書，讀者可以在學習信息科技的同時，傳承航天精神，提升民族自豪感，增強發展航天事業和建設航天強國的自信心。

本書深入淺出地介紹了關鍵慣性器件――陀螺儀和加速度計，以及基於陀螺儀和加速度計的慣性導航系統的基本原理，包括各型加速度計和各型陀螺儀，重點介紹平臺式慣性導航系統和捷聯式慣性導航系統的基本原理和關鍵技術，並以Matlab為仿真手段，對慣性導航系統的原理進行仿真分析。

本書集合西北工業大學多位具有多年工程實踐經驗的骨幹教授，採用理論框架、電子系統模塊、軟件功能設計、常見問題解析的系統級電子實驗教學方式，圖文並茂對室內協同導航定位系統進行了引導性教學講解。本書從導航歷史出發，將我國歷史上的先進導航技術等課程思政融入到室內導航定位系統設計，建立了導航定位評價標準，對當前Wifi，UWB，RFID，多源融合等室內導航關鍵技術進行了系統深入的講解，結合電子系統特性，利用大量實例對室內導航定位系統各個模塊進行了引導性教學，並對關鍵點可能遇見的問題進行了預製分析和解答。本書作為西北工業大學電子信息類系列實驗教材，具有詳細的教學引導思路設計和大量的實際案例，適合作為各類高等學校電子大類實驗課程指導用書。

無線電導航是20世紀發展起來的導航門類，特別是“二戰”期間至今，由於軍、民用的需求和電子技術的發展，無線電導航成為各種導航手段中應用最廣、發展最快的一種，成為導航中的支柱門類。本書從系統的角度完整地介紹了軍、民用現代無線電導航系統，內容包括導航的基本概念、相關知識，無線電導航系統的任務、構成、性能和發展，用於近程航空導航的中波導航系統、超短波定向系統、伏爾系統、地美儀系統、塔康系統、俄制近程導航系統，用於遠程航空導航的羅蘭C導航系統、衛星導航系統和自主無線電導航系統，用於飛機著陸引導的米波儀表著陸系統、分米波儀表著陸系統、微波著陸系統和雷達引導著陸系統。 本書可作為導航專業課程教學的教材，也可供其他相關專業學生和工程技術人員閱讀參考，還可作為導航理論的培訓教材。

本書從干擾信號的週期特性、空時頻分佈特性等維度上挖掘干擾信號的稀疏特性，從多個維度對干擾信號進行檢測與抑制，探索性地研究了混合干擾環境下多維聯合抗干擾新方法。全書共5章，主要內容有衛星導航接收機抗壓制干擾技術的國內外研究現狀，混合干擾環境與典型的基於天線陣的抗干擾方法性能分析，基於波形信息稀疏分解的抗干擾方法，基於時域數據重組的空時抗干擾方法，空時頻聯合抗干擾方法。

本書圍繞快速傳遞對準技術，首先介紹了傳遞對準濾波算法，經典傳遞對準的誤差模型、匹配方法、誤差分析等；其次介紹了線性快速傳遞對準的誤差模型、匹配方法、可觀測性分析、影響因素分析等；再次分別針對大失准角時基於四元數的非線性快速傳遞對準、傳遞信息延遲、傳遞信息隨機丟失等問題展開介紹；最後介紹了快速傳遞對準模型在大型艦船甲板變形估計中的應用。

近年來，國內基於光纖陀螺的旋轉慣導系統研究廣受重視，並取得較大突破，其中基於光纖陀螺的旋轉慣導系統的旋轉策略、調製特性、誤差補償等系統技術研究引起了學者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉慣導系統為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉慣導系統傳統誤差源的調製特性分析與標定、旋轉性誤差的分析與抑制、不同旋轉方案的誤差特性、旋轉慣導系統的誤差校正等方面展開研究。本書系統分析光纖陀螺的誤差特性，提出光纖陀螺的溫度漂移補償模型與隨機誤差的分析方法，系統梳理旋轉慣導系統的誤差傳播理論，綜合分析旋轉慣導系統傳統誤差源的調製特性，提出旋轉慣導系統的優化雙軸旋轉方案；並在此基礎上，研究實現高精度旋轉控制的算法；最後，從系統層面闡述無外信息源條件下，系統振盪性誤差的阻尼校正與狀態切換超調等誤差抑制技術。