滿額折
自升式風電安裝船技術與應用（簡體書）
- 系列名：深遠海工程裝備與高技術叢書
- ISBN13：9787547842591
- 出版社：上海科學技術出版社
- 作者：上海振華重工(集團)股份有限公司 編著
- 裝訂／頁數：精裝／524頁
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 版次：一版
- 出版日：2019/01/01
相關商品
商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
本書主要分為11章四大部分：第1章闡述了自升式風電安裝船的發展現狀、市場需求類型及發展趨勢，收集了大量的國內外有關自升式海上風電安裝船的資料；第2～5章，闡述了自升式風電安裝船的總體佈置及主要參數、樁腿強度、浮態穩性、站立穩性、輪機系統及內外舾裝等重要設計內容和風電船基本性能進行了研究和廣泛的討論，並闡述了風電安裝船平臺的設計原理和方法；第6～7章闡述了自升式風電安裝船電氣控制及液壓控制兩大重要控制系統，針對不同類型的自升式風電安裝船配套形式，詳細闡述了兩大控制系統在設計和研究中的方法和研究成果；第8～11章闡述了自升式風電安裝船起重機設計、抬升升降系統設計、動力定位系統及抱樁器等核心配套設備的設計內容進行了廣泛的研究討論。
作者簡介
上海振華重工(集團)股份有限公司(ZPMC)是重型裝備製造行業的知名企業，為國有控股A、B股上市公司，控股方為世界500強之一的中國交通建設股份有限公司。公司前身是成立於1885年的公茂船廠，歷經百餘年的發展，於2009年正式更名為振華重工。公司總部設在上海，並在上海本地及南通等地設有10個生產基地，占地總面積1萬畝，總岸線10公里，其中深水岸線5公里，承重碼頭3.7公里，是全國也是世界上最大的港口機械重型裝備製造商。公司擁有25艘6萬噸～10萬噸級整機運輸船，可將大型產品跨海越洋運往全世界。公司主營業務分為八類：港口用大型集裝箱機械和礦石煤炭等散貨裝卸機械,，海洋重工，大重特型鋼結構，海上運輸與安裝，系統集成、工程總承包，電氣產品、軟件開發與集成，投融資，一體化服務。
目次
第１章 自升式風電安裝船發展現狀和前景……………………………………………… １
１．１ 技術及裝備發展現狀……………………………………………………………… ３
１．２ 市場需求及類型…………………………………………………………………… ６
１．３ 發展趨勢研究……………………………………………………………………… ９
第２章 總體佈置設計及主要性能計算分析…………………………………………… １１
２．１ 主要參數分析…………………………………………………………………… １３
２．１．１ 可變載荷及甲板面積確定……………………………………………… １３
２．１．２ 主尺度方案確定………………………………………………………… １４
２．１．３ 質量重心控制原則……………………………………………………… １５
２．２ 主要設備及艙室佈置…………………………………………………………… １８
２．２．１ 風機設備佈置…………………………………………………………… １８
２．２．２ 施工工藝對總體佈置的影響…………………………………………… １９
２．２．３ 起重機佈置……………………………………………………………… ２５
２．２．４ 抱樁器佈置……………………………………………………………… ２９
２．２．５ 機械艙室佈置…………………………………………………………… ３２
２．２．６ 管弄佈置………………………………………………………………… ３７
２．２．７ 生活區艙室佈置………………………………………………………… ３９
２．２．８ 脫險通道設計考慮……………………………………………………… ４１
２．２．９ 危險區艙室佈置………………………………………………………… ４２
２．２．１０ 典型設計工況………………………………………………………… ４４
２．３ 主要性能計算…………………………………………………………………… ４５
２．３．１ 質量預估及升降能力選型分析………………………………………… ４５
２．３．２ 幹舷及儲備浮力計算分析……………………………………………… ４６
２．３．３ 風載荷計算分析………………………………………………………… ５１
２．３．４ 航行完整穩性計算分析………………………………………………… ６１
２．３．５ 航行破艙穩性計算分析………………………………………………… ６５
２．３．６ 漂浮起吊作業特殊穩性計算分析……………………………………… ７２
２．３．７ 站立穩性計算分析(結構提供)………………………………………… ８０
·１·
自升式風電安裝船技術與應用
第３章 船體與樁腿設計與分析………………………………………………………… ８３
３．１ 船體與樁腿強度設計通則……………………………………………………… ８５
３．２ 設計載荷與工況………………………………………………………………… ８５
３．２．１ 環境載荷………………………………………………………………… ８５
３．２．２ 重力及功能載荷………………………………………………………… ８７
３．２．３ 工況分類………………………………………………………………… ８７
３．３ 主船體結構設計………………………………………………………………… ８８
３．３．１ 總體強度………………………………………………………………… ８８
３．３．２ 局部強度………………………………………………………………… ８８
３．４ 樁腿設計………………………………………………………………………… ８９
３．４．１ 樁腿的型式……………………………………………………………… ８９
３．４．２ 樁腿水動力參數的選擇………………………………………………… ８９
３．４．３ 樁腿強度計算…………………………………………………………… ９０
３．５ 樁靴設計………………………………………………………………………… ９０
３．５．１ 樁靴強度………………………………………………………………… ９０
３．５．２ 探索樁靴新型式………………………………………………………… ９１
３．６ 海底地基………………………………………………………………………… ９３
３．６．１ 海底地基特徵…………………………………………………………… ９３
３．６．２ 樁靴插深計算…………………………………………………………… ９３
３．７ 結構優化………………………………………………………………………… ９６
第４章 輪機設備及主要系統設計……………………………………………………… ９９
４．１ 電站選型設計及推進器選型要素……………………………………………… １０１
４．１．１ 電站…………………………………………………………………… １０１
４．１．２ 推進器選型要素……………………………………………………… １０３
４．２ 輪機主要系統設計……………………………………………………………… １０３
４．２．１ 艙底水系統…………………………………………………………… １０３
４．２．２ 壓載水系統…………………………………………………………… １０５
４．２．３ 冷卻水系統…………………………………………………………… １０７
４．２．４ 沖樁系統……………………………………………………………… １１０
４．２．５ 壓縮空氣系統………………………………………………………… １１６
４．２．６ 燃油、滑油系統………………………………………………………… １２０
４．２．７ 消防滅火系統………………………………………………………… １２２
４．２．８ 日用淡水系統………………………………………………………… １２６
４．２．９ 閥門遙控、液位遙測系統……………………………………………… １３０
４．２．１０ 防污染系統…………………………………………………………… １３１
４．３ 冷藏、通風、空調設備及系統設計……………………………………………… １３３
·２·
目 錄
４．３．１ 冷藏系統設計………………………………………………………… １３３
４．３．２ 通風系統設計………………………………………………………… １３５
４．３．３ 空調系統設計………………………………………………………… １４３
第５章 舾裝設計………………………………………………………………………… １５１
５．１ 外舾裝設計特點與原則………………………………………………………… １５３
５．２ 外舾裝主要設備設計…………………………………………………………… １５３
５．２．１ 錨泊設備系統的選型和佈置………………………………………… １５３
５．２．２ 系泊設備的選型和佈置……………………………………………… １５４
５．２．３ 拖曳系統的選型和佈置……………………………………………… １５５
５．２．４ 起重設備的選型和佈置……………………………………………… １５６
５．２．５ 救生消防設備的選型和佈置………………………………………… １５７
５．２．６ 艙蓋類設備的選型和佈置…………………………………………… １５９
５．２．７ 欄杆、梯道等鐵舾件的設計…………………………………………… １６０
５．２．８ 其他雜項的設計……………………………………………………… １６２
５．３ 內裝設計流程與細則…………………………………………………………… １６３
５．３．１ 內裝設計的特點與原則……………………………………………… １６３
５．３．２ 生活區的劃分與艙室佈置…………………………………………… １６４
５．３．３ 廚房、餐廳公共區域的設計與佈置…………………………………… １６７
５．３．４ 內裝主材的設計與選擇……………………………………………… １７０
第６章 電氣控制系統…………………………………………………………………… １７５
６．１ 電力系統………………………………………………………………………… １７７
６．１．１ 電源種類和容量的確定……………………………………………… １７７
６．１．２ 配電系統設計………………………………………………………… １７８
６．１．３ 配電系統計算………………………………………………………… １７９
６．２ 升降控制系統…………………………………………………………………… １８１
６．２．１ 升降控制系統特徵…………………………………………………… １８１
６．２．２ 升降控制系統硬件設計……………………………………………… １８１
６．２．３ 升降控制系統軟件設計……………………………………………… １８３
６．２．４ 常見故障分析及處理………………………………………………… １８５
６．３ 起重機電氣系統………………………………………………………………… １８６
６．３．１ 電氣系統概述………………………………………………………… １８６
６．３．２ 電氣設計相關規範…………………………………………………… １８８
６．３．３ 電氣系統組成………………………………………………………… １８９
６．３．４ 電氣安裝工藝………………………………………………………… ２０１
６．３．５ 安全保護設計及控制難點…………………………………………… ２０７
·３·
自升式風電安裝船技術與應用
６．４ 錨機系統………………………………………………………………………… ２０９
６．４．１ 錨機控制系統特徵…………………………………………………… ２０９
６．４．２ 錨機控制系統硬件設計……………………………………………… ２１０
６．４．３ 錨機控制系統軟件設計……………………………………………… ２１２
６．４．４ 常見故障分析及處理………………………………………………… ２２０
６．５ 推進電氣系統…………………………………………………………………… ２２１
６．５．１ 推進系統簡介………………………………………………………… ２２１
６．５．２ 電氣設計相關規範…………………………………………………… ２２２
６．５．３ 推進系統的組成……………………………………………………… ２２２
６．５．４ 推進系統的功能……………………………………………………… ２２６
６．６ 中央控制系統設計……………………………………………………………… ２２７
６．６．１ 系統概述……………………………………………………………… ２２７
６．６．２ 系統方案設計………………………………………………………… ２２８
６．６．３ 系統主要技術指標…………………………………………………… ２３２
第７章 液壓傳動與控制系統…………………………………………………………… ２３３
７．１ 抬升液壓系統…………………………………………………………………… ２３５
７．１．１ 抬升液壓系統特徵…………………………………………………… ２３５
７．１．２ 抬升液壓系統原理…………………………………………………… ２３５
７．２ 起重機液壓傳動與控制系統…………………………………………………… ２４７
７．２．１ 起重機液壓系統特徵………………………………………………… ２４７
７．２．２ 起重機液壓系統的分類及工作原理………………………………… ２４８
７．３ 錨機液壓傳動與控制系統……………………………………………………… ２６４
７．３．１ 錨機液壓系統特徵…………………………………………………… ２６４
７．３．２ 錨機液壓系統工作原理……………………………………………… ２６４
７．４ 動力定位液壓傳動與控制系統………………………………………………… ２７５
７．４．１ 動力定位液壓系統特徵……………………………………………… ２７６
７．４．２ 動力定位液壓系統工作原理………………………………………… ２７６
７．５ 抱樁器液壓傳動與控制系統…………………………………………………… ２８１
７．５．１ 抱樁器液壓系統特徵………………………………………………… ２８１
７．５．２ 抱樁器液壓系統原理………………………………………………… ２８２
７．６ 液壓系統故障分析……………………………………………………………… ２８５
第８章 自升式風電安裝起重機………………………………………………………… ２８７
８．１ 概述……………………………………………………………………………… ２８９
８．１．１ 現狀和特點…………………………………………………………… ２８９
８．１．２ 主要參數……………………………………………………………… ２９２
·４·
目 錄
８．１．３ 主要部件和組成系統………………………………………………… ３００
８．１．４ 穩定性………………………………………………………………… ３０７
８．１．５ 安全評估……………………………………………………………… ３０７
８．１．６ 規範和準則…………………………………………………………… ３０７
８．２ 全回轉風電安裝起重機………………………………………………………… ３０８
８．２．１ 全回轉起重機的金屬結構…………………………………………… ３０８
８．２．２ 全回轉起重機的機構………………………………………………… ３２４
８．２．３ 全回轉起重機的纏繞系統…………………………………………… ３３７
８．２．４ 全回轉起重機的輔助系統…………………………………………… ３４４
８．３ 繞樁式全回轉風電安裝起重機………………………………………………… ３４８
８．３．１ 繞樁式全回轉起重機的金屬結構…………………………………… ３５０
８．３．２ 繞樁式起重機的機構………………………………………………… ３６２
８．３．３ 繞樁式全回轉起重機的輔助系統…………………………………… ３６６
８．４ 桅杆式回轉風電安裝起重機…………………………………………………… ３６６
８．４．１ 桅杆式回轉起重機的金屬結構……………………………………… ３６６
８．４．２ 桅杆式回轉起重機的機構…………………………………………… ３６７
８．４．３ 桅杆式回轉起重機的輔助系統……………………………………… ３７０
８．５ 固定臂架式風電安裝起重機…………………………………………………… ３７０
８．５．１ 固定臂架式風電安裝起重機的金屬結構…………………………… ３７０
８．５．２ 固定臂架式風電安裝起重機的機構………………………………… ３７２
８．５．３ 固定臂架式風電安裝起重機的附件………………………………… ３７３
８．６ 電氣系統………………………………………………………………………… ３７３
８．６．１ 起重機的供電………………………………………………………… ３７３
８．６．２ 機構用交流變頻電動機……………………………………………… ３７６
８．６．３ 起重機的控制系統…………………………………………………… ３７７
８．６．４ 起重機輔助電氣設備………………………………………………… ３７８
８．７ 液壓系統………………………………………………………………………… ３７９
８．８ 電液起重機與電驅起重機的選型……………………………………………… ３８０
８．８．１ 電液起重機的優勢…………………………………………………… ３８０
８．８．２ 電驅起重機的優勢…………………………………………………… ３８１
８．８．３ 兩種起重機的選型比較……………………………………………… ３８２
第９章 升降系統設計…………………………………………………………………… ３８３
９．１ 升降系統概述…………………………………………………………………… ３８５
９．１．１ 背景…………………………………………………………………… ３８５
９．１．２ 主要設計參數………………………………………………………… ３８６
９．１．３ 相關結構部件………………………………………………………… ３８７
·５·
自升式風電安裝船技術與應用
９．１．４ 升降系統的分類……………………………………………………… ３９１
９．１．５ 升降系統選型………………………………………………………… ３９１
９．１．６ 產品性能參數表……………………………………………………… ３９２
９．１．７ 鎖緊系統……………………………………………………………… ３９３
９．２ 齒輪齒條式升降系統…………………………………………………………… ３９６
９．２．１ 結構佈置……………………………………………………………… ３９７
９．２．２ 減速箱………………………………………………………………… ３９９
９．２．３ 齒輪和齒條…………………………………………………………… ４０２
９．２．４ 電機和制動器………………………………………………………… ４０３
９．２．５ 電氣控制系統………………………………………………………… ４０４
９．３ 液壓油缸式升降系統…………………………………………………………… ４０４
９．３．１ 升降系統介紹………………………………………………………… ４０６
９．３．２ 國內液壓升降系統…………………………………………………… ４０９
９．３．３ 液壓銷孔式升降系統對比…………………………………………… ４１０
９．３．４ 電氣控制系統………………………………………………………… ４１２
第１０章 動力定位系統………………………………………………………………… ４１３
１０．１ 概述…………………………………………………………………………… ４１５
１０．１．１ 船舶動力定位系統定義…………………………………………… ４１５
１０．１．２ 動力定位系統的功能及應用……………………………………… ４１６
１０．１．３ 動力定位系統的組成……………………………………………… ４１７
１０．２ 船舶動力定位傳感器測量系統……………………………………………… ４２０
１０．２．１ 傳感測量系統基本組成…………………………………………… ４２０
１０．２．２ 位置參考系統……………………………………………………… ４２３
１０．２．３ 傳感器系統………………………………………………………… ４２４
１０．２．４ 參考模型…………………………………………………………… ４２５
１０．３ 動力定位能力分析…………………………………………………………… ４２７
１０．３．１ 設計總則…………………………………………………………… ４２７
１０．３．２ 總體設計…………………………………………………………… ４２７
１０．３．３ 功能實現…………………………………………………………… ４２９
１０．３．４ １２００ｔ風電安裝平臺ＤＰ２能力分析……………………………… ４３６
１０．４ 船舶動力定位數據處理系統………………………………………………… ４４５
１０．４．１ 多傳感器數據融合技術的概述…………………………………… ４４５
１０．４．２ 船舶動力定位數據處理與數據融合……………………………… ４４５
１０．４．３ 船舶動力定位的數據濾波與運動狀態估計……………………… ４４７
１０．５ 動力定位控制方法…………………………………………………………… ４５２
１０．５．１ ＬＱＧ控制器設計…………………………………………………… ４５３
·６·
目 錄
１０．５．２ 基於非線性預測控制的動力定位控制算法……………………… ４６０
１０．６ 推力分配……………………………………………………………………… ４６５
１０．６．１ 推力分配問題的一般提法………………………………………… ４６６
１０．６．２ 推力分配問題的解法……………………………………………… ４６９
１０．６．３ 實際問題…………………………………………………………… ４７１
１０．７ 船舶動力定位推進器系統…………………………………………………… ４７２
１０．７．１ 概述………………………………………………………………… ４７２
１０．７．２ 形式和原理………………………………………………………… ４７３
１０．７．３ 水動力計算………………………………………………………… ４７５
１０．７．４ 系統設計…………………………………………………………… ４７８
１０．７．５ 佈置………………………………………………………………… ４８０
１０．８ 船舶動力定位控制系統仿真測試…………………………………………… ４８２
１０．８．１ 硬件在環仿真(ＤＰ ＨＩＬ)系統…………………………………… ４８２
１０．８．２ 仿真測試方法……………………………………………………… ４８６
第１１章 抱樁器設計…………………………………………………………………… ４９１
１１．１ 抱樁器簡介…………………………………………………………………… ４９３
１１．２ 抱樁器基本參數……………………………………………………………… ４９３
１１．３ 抱樁器原理及工況…………………………………………………………… ４９３
１１．３．１ 液壓原理…………………………………………………………… ４９３
１１．３．２ 作業工況…………………………………………………………… ４９４
１１．４ 抱樁器各系統簡介…………………………………………………………… ４９４
１１．４．１ 主推系統…………………………………………………………… ４９４
１１．４．２ 側推系統…………………………………………………………… ４９４
１１．４．３ 抱箍系統…………………………………………………………… ４９５
１１．４．４ 電控系統…………………………………………………………… ４９６
１１．４．５ 液壓系統…………………………………………………………… ４９６
１１．５ 抱樁器系統主要特點………………………………………………………… ４９７
１１．６ 電控系統操作說明…………………………………………………………… ４９７
１１．６．１ 電控櫃指示燈說明………………………………………………… ４９７
１１．６．２ 操作站指示燈說明………………………………………………… ４９７
參考文獻…………………………………………………………………………………… ５０１
１．１ 技術及裝備發展現狀……………………………………………………………… ３
１．２ 市場需求及類型…………………………………………………………………… ６
１．３ 發展趨勢研究……………………………………………………………………… ９
第２章 總體佈置設計及主要性能計算分析…………………………………………… １１
２．１ 主要參數分析…………………………………………………………………… １３
２．１．１ 可變載荷及甲板面積確定……………………………………………… １３
２．１．２ 主尺度方案確定………………………………………………………… １４
２．１．３ 質量重心控制原則……………………………………………………… １５
２．２ 主要設備及艙室佈置…………………………………………………………… １８
２．２．１ 風機設備佈置…………………………………………………………… １８
２．２．２ 施工工藝對總體佈置的影響…………………………………………… １９
２．２．３ 起重機佈置……………………………………………………………… ２５
２．２．４ 抱樁器佈置……………………………………………………………… ２９
２．２．５ 機械艙室佈置…………………………………………………………… ３２
２．２．６ 管弄佈置………………………………………………………………… ３７
２．２．７ 生活區艙室佈置………………………………………………………… ３９
２．２．８ 脫險通道設計考慮……………………………………………………… ４１
２．２．９ 危險區艙室佈置………………………………………………………… ４２
２．２．１０ 典型設計工況………………………………………………………… ４４
２．３ 主要性能計算…………………………………………………………………… ４５
２．３．１ 質量預估及升降能力選型分析………………………………………… ４５
２．３．２ 幹舷及儲備浮力計算分析……………………………………………… ４６
２．３．３ 風載荷計算分析………………………………………………………… ５１
２．３．４ 航行完整穩性計算分析………………………………………………… ６１
２．３．５ 航行破艙穩性計算分析………………………………………………… ６５
２．３．６ 漂浮起吊作業特殊穩性計算分析……………………………………… ７２
２．３．７ 站立穩性計算分析(結構提供)………………………………………… ８０
·１·
自升式風電安裝船技術與應用
第３章 船體與樁腿設計與分析………………………………………………………… ８３
３．１ 船體與樁腿強度設計通則……………………………………………………… ８５
３．２ 設計載荷與工況………………………………………………………………… ８５
３．２．１ 環境載荷………………………………………………………………… ８５
３．２．２ 重力及功能載荷………………………………………………………… ８７
３．２．３ 工況分類………………………………………………………………… ８７
３．３ 主船體結構設計………………………………………………………………… ８８
３．３．１ 總體強度………………………………………………………………… ８８
３．３．２ 局部強度………………………………………………………………… ８８
３．４ 樁腿設計………………………………………………………………………… ８９
３．４．１ 樁腿的型式……………………………………………………………… ８９
３．４．２ 樁腿水動力參數的選擇………………………………………………… ８９
３．４．３ 樁腿強度計算…………………………………………………………… ９０
３．５ 樁靴設計………………………………………………………………………… ９０
３．５．１ 樁靴強度………………………………………………………………… ９０
３．５．２ 探索樁靴新型式………………………………………………………… ９１
３．６ 海底地基………………………………………………………………………… ９３
３．６．１ 海底地基特徵…………………………………………………………… ９３
３．６．２ 樁靴插深計算…………………………………………………………… ９３
３．７ 結構優化………………………………………………………………………… ９６
第４章 輪機設備及主要系統設計……………………………………………………… ９９
４．１ 電站選型設計及推進器選型要素……………………………………………… １０１
４．１．１ 電站…………………………………………………………………… １０１
４．１．２ 推進器選型要素……………………………………………………… １０３
４．２ 輪機主要系統設計……………………………………………………………… １０３
４．２．１ 艙底水系統…………………………………………………………… １０３
４．２．２ 壓載水系統…………………………………………………………… １０５
４．２．３ 冷卻水系統…………………………………………………………… １０７
４．２．４ 沖樁系統……………………………………………………………… １１０
４．２．５ 壓縮空氣系統………………………………………………………… １１６
４．２．６ 燃油、滑油系統………………………………………………………… １２０
４．２．７ 消防滅火系統………………………………………………………… １２２
４．２．８ 日用淡水系統………………………………………………………… １２６
４．２．９ 閥門遙控、液位遙測系統……………………………………………… １３０
４．２．１０ 防污染系統…………………………………………………………… １３１
４．３ 冷藏、通風、空調設備及系統設計……………………………………………… １３３
·２·
目 錄
４．３．１ 冷藏系統設計………………………………………………………… １３３
４．３．２ 通風系統設計………………………………………………………… １３５
４．３．３ 空調系統設計………………………………………………………… １４３
第５章 舾裝設計………………………………………………………………………… １５１
５．１ 外舾裝設計特點與原則………………………………………………………… １５３
５．２ 外舾裝主要設備設計…………………………………………………………… １５３
５．２．１ 錨泊設備系統的選型和佈置………………………………………… １５３
５．２．２ 系泊設備的選型和佈置……………………………………………… １５４
５．２．３ 拖曳系統的選型和佈置……………………………………………… １５５
５．２．４ 起重設備的選型和佈置……………………………………………… １５６
５．２．５ 救生消防設備的選型和佈置………………………………………… １５７
５．２．６ 艙蓋類設備的選型和佈置…………………………………………… １５９
５．２．７ 欄杆、梯道等鐵舾件的設計…………………………………………… １６０
５．２．８ 其他雜項的設計……………………………………………………… １６２
５．３ 內裝設計流程與細則…………………………………………………………… １６３
５．３．１ 內裝設計的特點與原則……………………………………………… １６３
５．３．２ 生活區的劃分與艙室佈置…………………………………………… １６４
５．３．３ 廚房、餐廳公共區域的設計與佈置…………………………………… １６７
５．３．４ 內裝主材的設計與選擇……………………………………………… １７０
第６章 電氣控制系統…………………………………………………………………… １７５
６．１ 電力系統………………………………………………………………………… １７７
６．１．１ 電源種類和容量的確定……………………………………………… １７７
６．１．２ 配電系統設計………………………………………………………… １７８
６．１．３ 配電系統計算………………………………………………………… １７９
６．２ 升降控制系統…………………………………………………………………… １８１
６．２．１ 升降控制系統特徵…………………………………………………… １８１
６．２．２ 升降控制系統硬件設計……………………………………………… １８１
６．２．３ 升降控制系統軟件設計……………………………………………… １８３
６．２．４ 常見故障分析及處理………………………………………………… １８５
６．３ 起重機電氣系統………………………………………………………………… １８６
６．３．１ 電氣系統概述………………………………………………………… １８６
６．３．２ 電氣設計相關規範…………………………………………………… １８８
６．３．３ 電氣系統組成………………………………………………………… １８９
６．３．４ 電氣安裝工藝………………………………………………………… ２０１
６．３．５ 安全保護設計及控制難點…………………………………………… ２０７
·３·
自升式風電安裝船技術與應用
６．４ 錨機系統………………………………………………………………………… ２０９
６．４．１ 錨機控制系統特徵…………………………………………………… ２０９
６．４．２ 錨機控制系統硬件設計……………………………………………… ２１０
６．４．３ 錨機控制系統軟件設計……………………………………………… ２１２
６．４．４ 常見故障分析及處理………………………………………………… ２２０
６．５ 推進電氣系統…………………………………………………………………… ２２１
６．５．１ 推進系統簡介………………………………………………………… ２２１
６．５．２ 電氣設計相關規範…………………………………………………… ２２２
６．５．３ 推進系統的組成……………………………………………………… ２２２
６．５．４ 推進系統的功能……………………………………………………… ２２６
６．６ 中央控制系統設計……………………………………………………………… ２２７
６．６．１ 系統概述……………………………………………………………… ２２７
６．６．２ 系統方案設計………………………………………………………… ２２８
６．６．３ 系統主要技術指標…………………………………………………… ２３２
第７章 液壓傳動與控制系統…………………………………………………………… ２３３
７．１ 抬升液壓系統…………………………………………………………………… ２３５
７．１．１ 抬升液壓系統特徵…………………………………………………… ２３５
７．１．２ 抬升液壓系統原理…………………………………………………… ２３５
７．２ 起重機液壓傳動與控制系統…………………………………………………… ２４７
７．２．１ 起重機液壓系統特徵………………………………………………… ２４７
７．２．２ 起重機液壓系統的分類及工作原理………………………………… ２４８
７．３ 錨機液壓傳動與控制系統……………………………………………………… ２６４
７．３．１ 錨機液壓系統特徵…………………………………………………… ２６４
７．３．２ 錨機液壓系統工作原理……………………………………………… ２６４
７．４ 動力定位液壓傳動與控制系統………………………………………………… ２７５
７．４．１ 動力定位液壓系統特徵……………………………………………… ２７６
７．４．２ 動力定位液壓系統工作原理………………………………………… ２７６
７．５ 抱樁器液壓傳動與控制系統…………………………………………………… ２８１
７．５．１ 抱樁器液壓系統特徵………………………………………………… ２８１
７．５．２ 抱樁器液壓系統原理………………………………………………… ２８２
７．６ 液壓系統故障分析……………………………………………………………… ２８５
第８章 自升式風電安裝起重機………………………………………………………… ２８７
８．１ 概述……………………………………………………………………………… ２８９
８．１．１ 現狀和特點…………………………………………………………… ２８９
８．１．２ 主要參數……………………………………………………………… ２９２
·４·
目 錄
８．１．３ 主要部件和組成系統………………………………………………… ３００
８．１．４ 穩定性………………………………………………………………… ３０７
８．１．５ 安全評估……………………………………………………………… ３０７
８．１．６ 規範和準則…………………………………………………………… ３０７
８．２ 全回轉風電安裝起重機………………………………………………………… ３０８
８．２．１ 全回轉起重機的金屬結構…………………………………………… ３０８
８．２．２ 全回轉起重機的機構………………………………………………… ３２４
８．２．３ 全回轉起重機的纏繞系統…………………………………………… ３３７
８．２．４ 全回轉起重機的輔助系統…………………………………………… ３４４
８．３ 繞樁式全回轉風電安裝起重機………………………………………………… ３４８
８．３．１ 繞樁式全回轉起重機的金屬結構…………………………………… ３５０
８．３．２ 繞樁式起重機的機構………………………………………………… ３６２
８．３．３ 繞樁式全回轉起重機的輔助系統…………………………………… ３６６
８．４ 桅杆式回轉風電安裝起重機…………………………………………………… ３６６
８．４．１ 桅杆式回轉起重機的金屬結構……………………………………… ３６６
８．４．２ 桅杆式回轉起重機的機構…………………………………………… ３６７
８．４．３ 桅杆式回轉起重機的輔助系統……………………………………… ３７０
８．５ 固定臂架式風電安裝起重機…………………………………………………… ３７０
８．５．１ 固定臂架式風電安裝起重機的金屬結構…………………………… ３７０
８．５．２ 固定臂架式風電安裝起重機的機構………………………………… ３７２
８．５．３ 固定臂架式風電安裝起重機的附件………………………………… ３７３
８．６ 電氣系統………………………………………………………………………… ３７３
８．６．１ 起重機的供電………………………………………………………… ３７３
８．６．２ 機構用交流變頻電動機……………………………………………… ３７６
８．６．３ 起重機的控制系統…………………………………………………… ３７７
８．６．４ 起重機輔助電氣設備………………………………………………… ３７８
８．７ 液壓系統………………………………………………………………………… ３７９
８．８ 電液起重機與電驅起重機的選型……………………………………………… ３８０
８．８．１ 電液起重機的優勢…………………………………………………… ３８０
８．８．２ 電驅起重機的優勢…………………………………………………… ３８１
８．８．３ 兩種起重機的選型比較……………………………………………… ３８２
第９章 升降系統設計…………………………………………………………………… ３８３
９．１ 升降系統概述…………………………………………………………………… ３８５
９．１．１ 背景…………………………………………………………………… ３８５
９．１．２ 主要設計參數………………………………………………………… ３８６
９．１．３ 相關結構部件………………………………………………………… ３８７
·５·
自升式風電安裝船技術與應用
９．１．４ 升降系統的分類……………………………………………………… ３９１
９．１．５ 升降系統選型………………………………………………………… ３９１
９．１．６ 產品性能參數表……………………………………………………… ３９２
９．１．７ 鎖緊系統……………………………………………………………… ３９３
９．２ 齒輪齒條式升降系統…………………………………………………………… ３９６
９．２．１ 結構佈置……………………………………………………………… ３９７
９．２．２ 減速箱………………………………………………………………… ３９９
９．２．３ 齒輪和齒條…………………………………………………………… ４０２
９．２．４ 電機和制動器………………………………………………………… ４０３
９．２．５ 電氣控制系統………………………………………………………… ４０４
９．３ 液壓油缸式升降系統…………………………………………………………… ４０４
９．３．１ 升降系統介紹………………………………………………………… ４０６
９．３．２ 國內液壓升降系統…………………………………………………… ４０９
９．３．３ 液壓銷孔式升降系統對比…………………………………………… ４１０
９．３．４ 電氣控制系統………………………………………………………… ４１２
第１０章 動力定位系統………………………………………………………………… ４１３
１０．１ 概述…………………………………………………………………………… ４１５
１０．１．１ 船舶動力定位系統定義…………………………………………… ４１５
１０．１．２ 動力定位系統的功能及應用……………………………………… ４１６
１０．１．３ 動力定位系統的組成……………………………………………… ４１７
１０．２ 船舶動力定位傳感器測量系統……………………………………………… ４２０
１０．２．１ 傳感測量系統基本組成…………………………………………… ４２０
１０．２．２ 位置參考系統……………………………………………………… ４２３
１０．２．３ 傳感器系統………………………………………………………… ４２４
１０．２．４ 參考模型…………………………………………………………… ４２５
１０．３ 動力定位能力分析…………………………………………………………… ４２７
１０．３．１ 設計總則…………………………………………………………… ４２７
１０．３．２ 總體設計…………………………………………………………… ４２７
１０．３．３ 功能實現…………………………………………………………… ４２９
１０．３．４ １２００ｔ風電安裝平臺ＤＰ２能力分析……………………………… ４３６
１０．４ 船舶動力定位數據處理系統………………………………………………… ４４５
１０．４．１ 多傳感器數據融合技術的概述…………………………………… ４４５
１０．４．２ 船舶動力定位數據處理與數據融合……………………………… ４４５
１０．４．３ 船舶動力定位的數據濾波與運動狀態估計……………………… ４４７
１０．５ 動力定位控制方法…………………………………………………………… ４５２
１０．５．１ ＬＱＧ控制器設計…………………………………………………… ４５３
·６·
目 錄
１０．５．２ 基於非線性預測控制的動力定位控制算法……………………… ４６０
１０．６ 推力分配……………………………………………………………………… ４６５
１０．６．１ 推力分配問題的一般提法………………………………………… ４６６
１０．６．２ 推力分配問題的解法……………………………………………… ４６９
１０．６．３ 實際問題…………………………………………………………… ４７１
１０．７ 船舶動力定位推進器系統…………………………………………………… ４７２
１０．７．１ 概述………………………………………………………………… ４７２
１０．７．２ 形式和原理………………………………………………………… ４７３
１０．７．３ 水動力計算………………………………………………………… ４７５
１０．７．４ 系統設計…………………………………………………………… ４７８
１０．７．５ 佈置………………………………………………………………… ４８０
１０．８ 船舶動力定位控制系統仿真測試…………………………………………… ４８２
１０．８．１ 硬件在環仿真(ＤＰ ＨＩＬ)系統…………………………………… ４８２
１０．８．２ 仿真測試方法……………………………………………………… ４８６
第１１章 抱樁器設計…………………………………………………………………… ４９１
１１．１ 抱樁器簡介…………………………………………………………………… ４９３
１１．２ 抱樁器基本參數……………………………………………………………… ４９３
１１．３ 抱樁器原理及工況…………………………………………………………… ４９３
１１．３．１ 液壓原理…………………………………………………………… ４９３
１１．３．２ 作業工況…………………………………………………………… ４９４
１１．４ 抱樁器各系統簡介…………………………………………………………… ４９４
１１．４．１ 主推系統…………………………………………………………… ４９４
１１．４．２ 側推系統…………………………………………………………… ４９４
１１．４．３ 抱箍系統…………………………………………………………… ４９５
１１．４．４ 電控系統…………………………………………………………… ４９６
１１．４．５ 液壓系統…………………………………………………………… ４９６
１１．５ 抱樁器系統主要特點………………………………………………………… ４９７
１１．６ 電控系統操作說明…………………………………………………………… ４９７
１１．６．１ 電控櫃指示燈說明………………………………………………… ４９７
１１．６．２ 操作站指示燈說明………………………………………………… ４９７
參考文獻…………………………………………………………………………………… ５０１
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。