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商品簡介
目次
商品簡介
■ 本書特色
1.本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。
2.書籍內容以條列方式編排，清晰明確，易使讀者閱讀及掌握重點。
3.本書由淺入深，循序漸進講解控制之相關原理，輔以實例說明，並藉由具有代表性之例題作驗證。
4.本書適合初學者觀念之建立，可供大學、科大、電機、機械系「自動控制」課程使用。
■ 內容簡介
本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。本書適合大學、科大電機、機械系「自動控制」課程使用。
目次
第1章 控制系統概論
1-1 前 言
1-2 控制系統的表示法
1-3 控制系統的分類
1-4 控制系統的設計步驟
重點摘要
習 題
第2章 控制系統的數學基礎
2-1 前 言
2-2 微分方程式
2-3 複數及複變函數
2-4 拉氏轉換
2-5 反拉氏轉換
2-6 拉氏轉換的應用
重點摘要
習 題
第3章 古典控制的系統描述
3-1 前 言
3-2 系統的分類
3-3 轉移函數
3-4 控制系統的方塊圖
3-5 訊號流程圖
3-6 機械系統的數學模型
3-7 電路系統的數學模型
3-8 機電系統的數學模型
3-9 轉換器的數學模型
重點摘要
習 題
第4章 控制系統的穩定度
4-1 前 言
4-2 系統的穩定度
重點摘要
習 題
第5章 控制系統的時域分析
5-1 前 言
5-2 典型的測試訊號
5-3 暫態響應的分析
5-4 精確度分析
5-5 根軌跡分析
重點摘要
習 題
第6章 控制系統的頻域分析
6-1 前 言
6-2 線性非時變系統的頻率響應
6-3 波德圖
6-4 極座標圖
6-5 奈奎氏(Nyquist)穩定準則
6-6 簡化的奈奎氏穩定準則
6-7 相對穩定度
6-8 閉路系統的頻域規格
6-9 閉路頻率響應
6-10 尼可士圖(Nichols chart)
重點摘要
習 題
第7章 狀態變數模型與分析(收錄在光碟)
7-1 前 言
7-2 系統的動態方程式
7-3 特徵值與特徵向量
7-4 狀態方程式的解
7-5 轉移函數的分解
7-6 微分方程式到動態方程式的轉換
7-7 線性非時變系統的控制性與觀測性
7-8 系統矩陣的對角化
7-9 轉移函數的控制性與觀測性
7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換
重點摘要
習 題
第8章 控制系統的設計與補償(收錄在光碟)
8-1 前 言
8-2 控制器的三種控制動作
8-3 PI控制器
8-4 PD控制器
8-5 PID控制器
8-6 狀態回授設計
8-7 補償器
重點摘要
習 題
附錄A 拉氏轉換表
附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換
附錄C BIBO穩定度證明
附錄D 二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導
附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導
附錄F 穩態誤差公式的推導
附錄G 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導
附錄H 矩陣的表示及其運算法則
附錄I 特徵向量與特徵值
參考書目
1-1 前 言
1-2 控制系統的表示法
1-3 控制系統的分類
1-4 控制系統的設計步驟
重點摘要
習 題
第2章 控制系統的數學基礎
2-1 前 言
2-2 微分方程式
2-3 複數及複變函數
2-4 拉氏轉換
2-5 反拉氏轉換
2-6 拉氏轉換的應用
重點摘要
習 題
第3章 古典控制的系統描述
3-1 前 言
3-2 系統的分類
3-3 轉移函數
3-4 控制系統的方塊圖
3-5 訊號流程圖
3-6 機械系統的數學模型
3-7 電路系統的數學模型
3-8 機電系統的數學模型
3-9 轉換器的數學模型
重點摘要
習 題
第4章 控制系統的穩定度
4-1 前 言
4-2 系統的穩定度
重點摘要
習 題
第5章 控制系統的時域分析
5-1 前 言
5-2 典型的測試訊號
5-3 暫態響應的分析
5-4 精確度分析
5-5 根軌跡分析
重點摘要
習 題
第6章 控制系統的頻域分析
6-1 前 言
6-2 線性非時變系統的頻率響應
6-3 波德圖
6-4 極座標圖
6-5 奈奎氏(Nyquist)穩定準則
6-6 簡化的奈奎氏穩定準則
6-7 相對穩定度
6-8 閉路系統的頻域規格
6-9 閉路頻率響應
6-10 尼可士圖(Nichols chart)
重點摘要
習 題
第7章 狀態變數模型與分析(收錄在光碟)
7-1 前 言
7-2 系統的動態方程式
7-3 特徵值與特徵向量
7-4 狀態方程式的解
7-5 轉移函數的分解
7-6 微分方程式到動態方程式的轉換
7-7 線性非時變系統的控制性與觀測性
7-8 系統矩陣的對角化
7-9 轉移函數的控制性與觀測性
7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換
重點摘要
習 題
第8章 控制系統的設計與補償(收錄在光碟)
8-1 前 言
8-2 控制器的三種控制動作
8-3 PI控制器
8-4 PD控制器
8-5 PID控制器
8-6 狀態回授設計
8-7 補償器
重點摘要
習 題
附錄A 拉氏轉換表
附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換
附錄C BIBO穩定度證明
附錄D 二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導
附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導
附錄F 穩態誤差公式的推導
附錄G 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導
附錄H 矩陣的表示及其運算法則
附錄I 特徵向量與特徵值
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