無人機組裝與調試（簡體書）

本書以無人機組裝與調試為核心，闡述了無人機組裝與調試的基本原理、基本原則、基本步驟和實用案例。全書共分9章，分別介紹了無人機結構與系統、無人機裝調工具材料與操作安全、無人機裝配工藝、多旋翼無人機的組裝、多旋翼無人機的調試、固定翼無人機的組裝、固定翼無人機的調試、無人直升機的組裝與調試、無人機DIY等方面的內容。
本書可作為中高等職業院校無人機應用技術及相關專業的配套教材或參考用書，也可作為中小學師生無人機普及培訓教材和無人機愛好者的參考用書。

第1章無人機結構與系統

1.1無人機概述

1.1.1無人機的發展歷史與現狀

1.1.2無人機的概念

1.1.3無人機的特點

1.1.4無人機的分類

1.1.5無人機的結構與系統

1.2無人機的基本結構

1.2.1固定翼無人機的基本結構

1.2.2無人直升機的基本結構

1.2.3多旋翼無人機的基本結構

1.3無人機動力系統

1.3.1電動系統

1.3.2油動系統

1.4無人機控制站與飛行控制系統

1.4.1無人機控制站

1.4.2無人機飛行控制系統

1.5無人機通信導航系統

1.5.1通信

1.5.2導航

1.6無人機任務載荷系統和發射回收系統

1.6.1無人機任務載荷系統

1.6.2無人機發射回收系統

第2章無人機裝調工具材料與操作安全

2.1無人機裝調常用工具材料

2.1.1工具

2.1.2材料

2.2無人機裝調操作安全

2.2.1用電安全

2.2.2實訓室安全操作規程

2.2.3“9S”管理

第3章無人機裝配工藝

3.1無人機機械裝配工藝

3.1.1概述

3.1.2裝配工藝內容及規程

3.1.3機械連接技術

3.1.4焊接技術

3.1.5膠接技術

3.1.6複合材料連接技術

3.2無人機電氣裝配工藝

3.2.1概述

3.2.2電連接器選擇

3.2.3連接導線選擇

3.2.4電子元器件焊接工藝

第4章多旋翼無人機的組裝

4.1概述

4.1.1多旋翼無人機的組成

4.1.2組裝步驟

4.2機架安裝

4.2.1機架簡介

4.2.2機架的組裝步驟

4.3多旋翼無人機動力系統的組裝

4.3.1電動系統

4.3.2電動系統的組裝步驟

4.4多旋翼無人機飛控系統的組裝

4.4.1PIXHAWK飛控介紹

4.4.2PIXHAWK飛控的組裝步驟

4.5多旋翼無人機遙控裝置的組裝

4.5.1常見遙控器介紹

4.5.2遙控裝置的組裝步驟

4.6無線圖傳設備的組裝

4.6.1圖傳介紹

4.6.2圖傳結構

4.6.3圖傳的組裝步驟

4.7雲台的組裝

4.7.1雲台介紹

4.7.2雲台分類

4.7.3雲台組成

4.7.4雲台的組裝步驟

第5章多旋翼無人機的調試

5.1概述

5.1.1無槳調試與有槳調試

5.1.2調試步驟

5.2多旋翼無人機飛控調試

5.2.1調試軟件

5.2.2PID調參

5.2.3F3飛控調試

5.2.4NAZA飛控調試

5.2.5PIXHAWK飛控調試

5.2.6A3飛控調試

5.2.7其他工業級飛控介紹

5.3多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調試

5.3.1對碼操作

5.3.2遙控模式設置

5.3.3通道配置

5.3.4接收機模式選擇

5.3.5模型選擇和機型選擇

5.3.6舵機行程量設置

5.3.7中立微調和微調步階量設置

5.3.8舵機相位設置

5.3.9舵量顯示操作

5.3.10教練功能設置

5.3.11可編混控設置

5.4多旋翼無人機動力系統調試

5.4.1電調調試

5.4.2電調調參軟件調參

第6章固定翼無人機的組裝

6.1概述

6.1.1固定翼無人機的基本結構

6.1.2固定翼無人機的氣動特點

6.1.3組裝步驟

6.2固定翼無人機平臺的組裝

6.2.1大型無人機的組裝連接

6.2.2中型及以下無人機的組裝連接

6.3固定翼無人機動力系統的組裝

6.3.1配置原則

6.3.2電動系統組裝

6.3.3油動系統組裝

第7章固定翼無人機的調試

7.1固定翼無人機重心、安裝角度、舵量及拉力線的調試

7.1.1重心的調試

7.1.2安裝角度的調試

7.1.3舵量的調試

7.1.4拉力線的調試

7.2固定翼無人機動力系統的調試

7.2.1電動機的調試

7.2.2發動機的調試

7.3固定翼無人機參數的調試

7.4固定翼無人機組裝與調試案例

7.4.1整機結構

7.4.2機體的組裝

7.4.3飛控的安裝

7.4.4數傳與圖傳的安裝與使用

7.4.5遙控發射與接收的安裝與使用

7.4.6激光測距儀的安裝與使用

7.4.7差分GPS的安裝與使用

7.4.8相機雲台的安裝與使用

7.4.9跟蹤天線的安裝與使用

第8章無人直升機的組裝與調試

8.1概述

8.1.1無人直升機的基本構造

8.1.2無人直升機的空氣動力特性

8.1.3無人直升機的性能和操縱

8.2無人直升機的組裝

8.2.1動力裝置的組裝

8.2.2自動傾斜器的組裝

8.2.3主旋翼的組裝

8.2.4尾槳的組裝

8.2.5飛控系統的組裝

8.3無人直升機的調試

8.3.1自動傾斜器的調試

8.3.2主槳螺距的調試

8.3.3尾槳的調試

8.3.4飛控的調試

第9章無人機DIY

9.1概述

9.2無人機DIY的總體思路

9.2.1無人機DIY的一般步驟

9.2.2無人機的定位

9.2.3無人機的選型

9.2.4無人機的選材

9.2.5無人機的組裝

9.2.6無人機的調試

9.2.7無人機的試飛

9.3無人機DIY的基本原則

9.3.1多旋翼無人機DIY硬件清單

9.3.2多旋翼無人機DIY工具耗材

9.3.3多旋翼無人機硬件選型原則

9.3.4多旋翼無人機硬件配型原則

9.4無人機裝調的基本原則

9.4.1機械部分

9.4.2電氣部分

9.4.3調試基本原則

9.5無人機試飛的基本原則

參考文獻